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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 110.10 of 150.00 AH used of 24V (26.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 81.45 of 110.00 AH used of 10V (25.96% remains) | |
| • Surface angle -67.6 deg, depth 1.28 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.313 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 81 | VBD | -0.49 | - | - | 197 | - | - | - | 2567 | - | -170.3 | -60.78 | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.0 | -3.0 | 10 | 129 | roll | -0.49 | 8.02 | 0.220 | 2129 | 240.9 | 1.17 | 0.063 | 3292 | 619.7 | -170.3 | -30.60 | - | 3563 | -45.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 272 | 64.4 | -35.0 | 42 | 280 | done | -0.49 | - | - | 2129 | - | 1.02 | 0.024 | 2588 | -690.2 | -170.3 | -0.10 | - | 3566 | -30.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 418 | 102.8 | -24.7 | 67 | 424 | done | -0.49 | - | - | 2129 | - | - | - | 2584 | - | -170.3 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 560 | 131.6 | -17.3 | 92 | 567 | roll | -0.49 | - | - | 2124 | - | 1.08 | 0.037 | 3285 | 649.1 | -170.3 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 608 | 140.3 | -18.0 | 100 | 614 | done | -0.49 | - | - | 2124 | - | 1.00 | 0.024 | 2588 | -697.0 | -170.3 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 749 | 162.0 | -14.9 | 125 | 757 | roll | -0.49 | - | - | 2119 | - | 1.08 | 0.037 | 3289 | 649.1 | -170.3 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 858 | 177.9 | -15.6 | 144 | 864 | done | -0.49 | - | - | 2119 | - | 1.00 | 0.024 | 2584 | -705.0 | -170.3 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1000 | 198.2 | -14.5 | 169 | 1007 | roll | -0.49 | - | - | 2114 | - | 1.08 | 0.036 | 3292 | 655.6 | -170.3 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1118 | 217.0 | -17.7 | 180 | 1125 | done | -0.49 | - | - | 2113 | - | 1.00 | 0.023 | 2584 | -708.0 | -170.3 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1444 | 264.6 | -13.9 | 211 | 1448 | roll | -0.49 | - | - | 2113 | - | 0.95 | 0.024 | 1886 | -734.7 | -170.3 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1515 | 274.6 | -12.9 | 217 | 1524 | done | -0.49 | 0.08 | 0.143 | 2136 | 287.5 | 1.05 | 0.036 | 2573 | 654.3 | -170.3 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1841 | 316.2 | -14.5 | 248 | 1845 | roll | -0.49 | - | - | 2132 | - | 1.08 | 0.037 | 3290 | 663.9 | -170.3 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1890 | 323.3 | -13.5 | 252 | 1897 | done | -0.49 | - | - | 2132 | - | 1.00 | 0.024 | 2589 | -701.0 | -170.3 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2217 | 369.4 | -13.8 | 283 | 2220 | roll | -0.49 | - | - | 2132 | - | 0.95 | 0.025 | 1886 | -740.0 | -170.3 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2275 | 377.4 | -13.6 | 288 | 2278 | done | -0.49 | - | - | 2127 | - | 1.08 | 0.036 | 2591 | 652.8 | -170.3 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2606 | 424.6 | -13.8 | 319 | 2607 | done | -0.49 | - | - | 2127 | - | - | - | 2591 | - | -170.3 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2929 | 462.2 | -11.8 | 349 | 2932 | roll | -0.49 | - | - | 2121 | - | 1.08 | 0.042 | 3294 | 650.9 | -170.3 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2986 | 469.7 | -12.3 | 354 | 2990 | done | -0.49 | - | - | 2121 | - | 1.02 | 0.025 | 2587 | -693.1 | -170.3 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3318 | 509.0 | -11.0 | 381 | 3321 | roll | -0.49 | - | - | 2121 | - | 0.98 | 0.027 | 1888 | -713.3 | -170.3 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3446 | 523.1 | -10.6 | 386 | 3453 | done | -0.49 | - | - | 2116 | - | 1.08 | 0.037 | 2585 | 645.4 | -170.3 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3764 | 557.0 | -10.9 | 402 | 3768 | roll | -0.49 | - | - | 2112 | - | 1.08 | 0.043 | 3283 | 646.3 | -170.3 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3819 | 564.3 | -12.9 | 404 | 3823 | done | -0.49 | 0.08 | 0.134 | 2136 | 300.0 | 1.00 | 0.026 | 2598 | -685.0 | -170.3 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4140 | 601.5 | -11.9 | 420 | 4144 | roll | -0.49 | - | - | 2137 | - | 1.00 | 0.028 | 1888 | -710.0 | -170.3 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4330 | 621.4 | -9.4 | 428 | 4334 | done | -0.49 | - | - | 2133 | - | 1.10 | 0.039 | 2593 | 640.9 | -170.3 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4652 | 652.3 | -10.5 | 444 | 4656 | roll | -0.49 | - | - | 2133 | - | 1.02 | 0.027 | 1877 | -702.0 | -170.3 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4691 | 656.4 | -9.9 | 445 | 4699 | done | -0.49 | - | - | 2128 | - | 1.12 | 0.041 | 2595 | 641.1 | -170.3 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5007 | 689.8 | -11.5 | 461 | 5011 | roll | -0.49 | - | - | 2127 | - | 1.02 | 0.027 | 1885 | -696.1 | -170.3 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5063 | 696.2 | -11.6 | 463 | 5067 | done | -0.49 | - | - | 2126 | - | 1.10 | 0.041 | 2586 | 637.3 | -170.3 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5385 | 732.7 | -11.6 | 479 | 5389 | roll | -0.49 | - | - | 2120 | - | 1.10 | 0.046 | 3294 | 643.6 | -170.3 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5440 | 739.3 | -11.9 | 481 | 5444 | done | -0.49 | - | - | 2120 | - | 1.02 | 0.028 | 2595 | -685.3 | -170.3 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5763 | 779.9 | -13.2 | 497 | 5767 | roll | -0.49 | - | - | 2115 | - | 1.10 | 0.044 | 3289 | 630.9 | -170.3 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5791 | 784.2 | -14.1 | 498 | 5794 | done | -0.49 | - | - | 2114 | - | 1.02 | 0.028 | 2591 | -684.3 | -170.3 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5848 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5848 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5854 | 792.0 | 13.4 | 501 | 5988 | done | -0.13 | 0.43 | 0.132 | 2248 | 311.6 | - | - | 2151 | - | - | 126.65 | 0.927 | 2869 | -5.2 | 0.454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5989 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5989 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5992 | 799.6 | - | 507 | 6132 | roll | 0.49 | 0.57 | 0.086 | 2454 | 361.4 | 1.00 | 0.031 | 1469 | -682.0 | 170.3 | 133.57 | 0.910 | 2173 | -5.2 | 0.470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6154 | 794.3 | 5.4 | 514 | 6257 | done | 0.63 | 0.10 | 0.054 | 2517 | 630.0 | 1.10 | 0.032 | 2173 | 640.0 | 289.9 | 93.53 | 0.895 | 1686 | -5.2 | 0.474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6580 | 750.1 | 9.1 | 535 | 6611 | roll | 0.67 | - | - | 2517 | - | 1.12 | 0.038 | 2873 | 625.0 | 319.7 | 24.02 | 0.857 | 1565 | -5.0 | 0.453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6696 | 740.6 | 8.2 | 540 | 6743 | done | 0.73 | - | - | 2521 | - | 1.08 | 0.028 | 2158 | -662.0 | 370.7 | 40.95 | 0.861 | 1357 | -5.1 | 0.448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7066 | 710.8 | 8.0 | 558 | 7114 | done | 0.80 | 0.10 | 0.100 | 2573 | 520.0 | - | - | 2158 | - | 426.7 | 44.40 | 0.855 | 1129 | -5.1 | 0.438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7419 | 678.4 | 9.5 | 575 | 7441 | done | 0.83 | - | - | 2573 | - | - | - | 2158 | - | 447.0 | 18.83 | 0.806 | 1046 | -4.4 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7751 | 640.1 | 10.9 | 591 | 7754 | roll | 0.83 | - | - | 2578 | - | 1.02 | 0.034 | 1469 | -675.5 | 447.0 | - | - | 1045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7783 | 636.0 | 11.8 | 592 | 7787 | done | 0.83 | - | - | 2578 | - | 1.05 | 0.031 | 2161 | 659.0 | 447.0 | - | - | 1045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8106 | 602.2 | 10.6 | 608 | 8110 | roll | 0.83 | - | - | 2578 | - | 1.05 | 0.037 | 2857 | 662.9 | 447.0 | - | - | 1045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8178 | 594.0 | 11.4 | 611 | 8183 | done | 0.83 | - | - | 2582 | - | 1.02 | 0.028 | 2172 | -671.6 | 447.0 | - | - | 1045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8509 | 557.7 | 11.7 | 627 | 8512 | roll | 0.83 | - | - | 2587 | - | 1.05 | 0.035 | 1468 | -670.5 | 447.0 | - | - | 1044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8555 | 552.0 | 11.6 | 629 | 8558 | done | 0.83 | - | - | 2587 | - | 1.05 | 0.031 | 2160 | 659.0 | 447.0 | - | - | 1044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8888 | 515.9 | 10.1 | 645 | 8897 | roll | 0.83 | - | - | 2587 | - | 1.05 | 0.034 | 2864 | 670.5 | 452.2 | 5.50 | 0.616 | 1026 | -3.3 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8958 | 508.0 | 12.4 | 648 | 8961 | done | 0.83 | - | - | 2591 | - | 1.05 | 0.028 | 2163 | -667.6 | 452.2 | - | - | 1026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9288 | 467.4 | 12.3 | 676 | 9291 | roll | 0.83 | - | - | 2591 | - | 1.08 | 0.035 | 2863 | 648.1 | 452.2 | - | - | 1027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9395 | 453.7 | 11.9 | 685 | 9403 | done | 0.83 | 0.08 | 0.130 | 2570 | -262.5 | 1.05 | 0.029 | 2169 | -661.0 | 452.2 | - | - | 1027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9721 | 421.4 | 10.1 | 716 | 9731 | roll | 0.84 | - | - | 2572 | - | 1.10 | 0.036 | 1468 | -637.3 | 458.3 | 7.30 | 0.612 | 1000 | -3.7 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9749 | 418.2 | 10.6 | 718 | 9756 | done | 0.84 | - | - | 2573 | - | 1.08 | 0.031 | 2174 | 653.7 | 458.3 | - | - | 1000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10074 | 381.3 | 10.5 | 749 | 10078 | roll | 0.84 | - | - | 2573 | - | 1.02 | 0.037 | 2854 | 666.7 | 458.3 | - | - | 1002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10161 | 372.6 | 10.2 | 756 | 10171 | done | 0.84 | - | - | 2576 | - | 1.05 | 0.029 | 2158 | -662.9 | 461.6 | 4.70 | 0.530 | 987 | -3.2 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10497 | 341.3 | 9.1 | 788 | 10531 | roll | 0.88 | - | - | 2580 | - | 1.05 | 0.036 | 1479 | -646.7 | 490.7 | 23.98 | 0.631 | 867 | -5.0 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10578 | 333.8 | 9.3 | 795 | 10602 | done | 0.91 | - | - | 2580 | - | 1.05 | 0.031 | 2167 | 655.2 | 515.1 | 19.62 | 0.600 | 769 | -5.0 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10919 | 301.3 | 9.2 | 827 | 10946 | roll | 0.94 | - | - | 2580 | - | 1.05 | 0.031 | 1462 | -671.4 | 542.9 | 22.58 | 0.606 | 654 | -5.1 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11040 | 288.4 | 11.2 | 837 | 11047 | done | 0.94 | - | - | 2580 | - | 1.08 | 0.029 | 2169 | 654.6 | 542.9 | - | - | 655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11366 | 249.2 | 11.6 | 868 | 11370 | roll | 0.94 | - | - | 2580 | - | 1.05 | 0.037 | 2866 | 663.8 | 542.9 | - | - | 658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11625 | 220.2 | 11.4 | 891 | 11629 | done | 0.94 | - | - | 2580 | - | 1.05 | 0.028 | 2159 | -673.3 | 542.9 | - | - | 658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11960 | 183.0 | 10.4 | 935 | 11966 | roll | 0.94 | - | - | 2580 | - | 1.00 | 0.034 | 1480 | -679.0 | 542.9 | - | - | 660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12143 | 163.7 | 10.0 | 967 | 12157 | done | 0.95 | - | - | 2580 | - | 1.05 | 0.030 | 2178 | 664.8 | 550.3 | 8.88 | 0.532 | 624 | -4.1 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12293 | 145.7 | 13.0 | 993 | 12300 | roll | 0.95 | - | - | 2580 | - | 1.02 | 0.039 | 2856 | 664.7 | 550.3 | - | - | 624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12556 | 117.0 | 9.2 | 1039 | 12583 | done | 0.98 | 0.08 | 0.087 | 2615 | 437.5 | 1.02 | 0.029 | 2171 | -671.6 | 576.4 | 21.00 | 0.506 | 518 | -5.0 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12721 | 101.0 | 10.1 | 1067 | 12736 | roll | 0.99 | - | - | 2616 | - | 1.10 | 0.036 | 2860 | 626.4 | 581.9 | 6.47 | 0.447 | 495 | -3.6 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12992 | 68.6 | 11.4 | 1114 | 12999 | done | 0.99 | - | - | 2616 | - | 1.05 | 0.028 | 2159 | -667.6 | 581.9 | - | - | 499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13137 | 54.9 | 9.6 | 1139 | 13157 | roll | 1.01 | - | - | 2615 | - | 1.08 | 0.031 | 2854 | 643.5 | 598.9 | 12.77 | 0.470 | 440 | -4.6 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13283 | 38.0 | 11.5 | 1164 | 13290 | done | 1.01 | - | - | 2615 | - | 1.02 | 0.026 | 2156 | -684.3 | 598.9 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13428 | 21.9 | 11.5 | 1189 | 13434 | done | 1.01 | - | - | 2615 | - | - | - | 2156 | - | 598.9 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13571 | 6.3 | 11.2 | 1214 | 13578 | done | 1.01 | - | - | 2615 | - | - | - | 2156 | - | 598.9 | 0.95 | 0.080 | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13599 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13599 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13628 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13628 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.23 | - | - | - | - | -6.45 | 6.22 | 0.031 | 208 | -387.0 | - | - | 2607 | - | 595.34 | - | - | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||