prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 109.94 of 150.00 AH used of 24V (26.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 81.37 of 110.00 AH used of 10V (26.03% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth 1.30 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.313 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 593.38, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 86 | VBD | -0.49 | - | - | 130 | - | - | - | 2567 | - | -170.3 | -64.00 | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 3.4 | -3.7 | 11 | 133 | roll | -0.49 | 8.32 | 0.221 | 2129 | 240.3 | 1.12 | 0.060 | 3287 | 642.9 | -170.3 | -27.38 | - | 3560 | -46.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 194 | 36.8 | -34.4 | 28 | 201 | done | -0.49 | - | - | 2129 | - | 1.00 | 0.024 | 2584 | -703.0 | -170.3 | -0.10 | - | 3565 | -50.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 337 | 81.5 | -25.1 | 53 | 345 | roll | -0.49 | - | - | 2124 | - | 1.08 | 0.038 | 3283 | 647.2 | -170.3 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 386 | 92.9 | -21.6 | 61 | 394 | done | -0.49 | - | - | 2124 | - | 1.00 | 0.024 | 2587 | -696.0 | -170.3 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 529 | 121.2 | -18.1 | 86 | 536 | roll | -0.49 | - | - | 2119 | - | 1.08 | 0.037 | 3288 | 649.1 | -170.3 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 612 | 139.8 | -23.6 | 100 | 618 | done | -0.49 | - | - | 2119 | - | 1.00 | 0.024 | 2589 | -699.0 | -170.3 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 754 | 169.8 | -19.4 | 125 | 761 | roll | -0.49 | - | - | 2114 | - | 1.05 | 0.037 | 3279 | 657.1 | -170.3 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 813 | 179.8 | -15.5 | 135 | 820 | done | -0.49 | - | - | 2114 | - | 0.98 | 0.024 | 2593 | -700.0 | -170.3 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 955 | 200.6 | -14.7 | 160 | 959 | roll | -0.49 | - | - | 2108 | - | 1.05 | 0.036 | 3283 | 657.1 | -170.3 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 983 | 205.2 | -15.5 | 162 | 990 | done | -0.49 | 0.10 | 0.138 | 2140 | 320.0 | 0.98 | 0.024 | 2589 | -708.2 | -170.3 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1308 | 245.3 | -13.1 | 193 | 1312 | roll | -0.49 | - | - | 2140 | - | 0.95 | 0.024 | 1879 | -747.4 | -170.3 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1388 | 256.3 | -13.6 | 200 | 1392 | done | -0.49 | - | - | 2138 | - | 1.05 | 0.034 | 2573 | 661.0 | -170.3 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1719 | 303.7 | -13.7 | 231 | 1720 | done | -0.49 | - | - | 2138 | - | - | - | 2572 | - | -170.3 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2039 | 349.5 | -14.6 | 261 | 2043 | roll | -0.49 | - | - | 2133 | - | 1.08 | 0.039 | 3285 | 660.2 | -170.3 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2111 | 360.4 | -13.6 | 267 | 2118 | done | -0.49 | - | - | 2133 | - | 1.00 | 0.024 | 2588 | -697.0 | -170.3 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2437 | 400.5 | -12.1 | 298 | 2440 | roll | -0.49 | - | - | 2133 | - | 0.95 | 0.024 | 1887 | -737.9 | -170.3 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2563 | 415.7 | -12.2 | 309 | 2566 | done | -0.49 | - | - | 2128 | - | 1.08 | 0.035 | 2591 | 651.9 | -170.3 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2894 | 456.3 | -12.4 | 340 | 2897 | roll | -0.49 | - | - | 2128 | - | 1.00 | 0.025 | 1882 | -709.0 | -170.3 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2967 | 465.0 | -11.3 | 346 | 2974 | done | -0.49 | - | - | 2123 | - | 1.10 | 0.036 | 2596 | 649.1 | -170.3 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3301 | 506.7 | -13.7 | 376 | 3305 | roll | -0.49 | - | - | 2123 | - | 1.00 | 0.025 | 1892 | -704.0 | -170.3 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3362 | 515.1 | -13.8 | 378 | 3369 | done | -0.49 | - | - | 2118 | - | 1.08 | 0.037 | 2590 | 646.3 | -170.3 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3680 | 562.6 | -15.3 | 394 | 3684 | roll | -0.49 | - | - | 2118 | - | 1.02 | 0.027 | 1888 | -688.2 | -170.3 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3730 | 570.4 | -14.7 | 396 | 3734 | done | -0.49 | - | - | 2112 | - | 1.08 | 0.037 | 2588 | 648.1 | -170.3 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4059 | 613.8 | -13.3 | 412 | 4062 | roll | -0.49 | - | - | 2113 | - | 1.00 | 0.026 | 1888 | -700.0 | -170.3 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4105 | 620.0 | -12.7 | 414 | 4110 | done | -0.49 | 0.08 | 0.142 | 2135 | 275.0 | 1.08 | 0.038 | 2582 | 642.6 | -170.3 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4332 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4333 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4339 | 645.0 | 11.1 | 425 | 4473 | done | -0.13 | 0.35 | 0.122 | 2251 | 331.4 | - | - | 2152 | - | - | 126.07 | 0.823 | 2869 | -5.3 | 0.424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4474 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4474 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4477 | 651.9 | - | 431 | 4618 | roll | 0.49 | 0.57 | 0.085 | 2458 | 363.2 | 1.05 | 0.032 | 1474 | -645.7 | 170.3 | 130.75 | 0.806 | 2173 | -5.3 | 0.440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4762 | 642.0 | 5.9 | 444 | 4855 | done | 0.62 | 0.08 | 0.054 | 2514 | 700.0 | 1.08 | 0.031 | 2180 | 653.7 | 278.5 | 82.70 | 0.798 | 1732 | -5.3 | 0.438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5183 | 607.1 | 8.0 | 464 | 5232 | roll | 0.69 | - | - | 2514 | - | 1.10 | 0.037 | 2870 | 627.3 | 335.6 | 43.90 | 0.783 | 1500 | -5.3 | 0.419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5269 | 600.0 | 8.3 | 468 | 5314 | done | 0.75 | - | - | 2517 | - | 1.05 | 0.028 | 2175 | -661.9 | 385.4 | 39.53 | 0.759 | 1297 | -5.1 | 0.415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5621 | 572.9 | 7.8 | 485 | 5675 | roll | 0.83 | 0.15 | 0.080 | 2598 | 540.0 | 1.05 | 0.031 | 2865 | 657.1 | 448.1 | 48.83 | 0.765 | 1043 | -5.2 | 0.398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5700 | 565.1 | 10.2 | 488 | 5711 | done | 0.83 | 0.10 | 0.123 | 2569 | -290.0 | 1.08 | 0.027 | 2158 | -654.6 | 451.4 | 5.45 | 0.542 | 1028 | -2.8 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6040 | 535.1 | 8.4 | 505 | 6085 | roll | 0.89 | - | - | 2572 | - | 1.05 | 0.032 | 1476 | -649.5 | 498.4 | 37.50 | 0.744 | 836 | -5.1 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6192 | 521.5 | 9.2 | 511 | 6221 | done | 0.92 | - | - | 2572 | - | 1.05 | 0.028 | 2170 | 661.0 | 525.3 | 21.58 | 0.705 | 726 | -5.1 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6535 | 485.8 | 11.6 | 534 | 6539 | roll | 0.92 | - | - | 2572 | - | 1.02 | 0.034 | 2858 | 674.5 | 525.3 | - | - | 724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6558 | 482.6 | 12.6 | 536 | 6562 | done | 0.92 | - | - | 2572 | - | 1.05 | 0.028 | 2156 | -668.6 | 525.3 | - | - | 724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6893 | 444.5 | 11.3 | 567 | 6896 | roll | 0.92 | - | - | 2575 | - | 1.00 | 0.035 | 1480 | -676.0 | 525.3 | - | - | 723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6943 | 438.7 | 10.5 | 571 | 6950 | done | 0.92 | - | - | 2575 | - | 1.02 | 0.026 | 2174 | 680.4 | 525.3 | - | - | 724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7269 | 404.4 | 9.6 | 602 | 7292 | roll | 0.94 | - | - | 2575 | - | 1.08 | 0.037 | 2856 | 631.5 | 543.2 | 14.75 | 0.659 | 654 | -4.7 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7547 | 376.0 | 11.9 | 626 | 7554 | done | 0.94 | - | - | 2575 | - | 1.02 | 0.028 | 2167 | -675.5 | 543.2 | - | - | 652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7873 | 336.2 | 13.1 | 657 | 7876 | roll | 0.94 | - | - | 2575 | - | 1.05 | 0.036 | 1463 | -670.5 | 543.2 | - | - | 652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8046 | 311.6 | 15.7 | 672 | 8050 | done | 0.94 | - | - | 2574 | - | 1.05 | 0.031 | 2157 | 661.0 | 543.2 | - | - | 652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8379 | 270.3 | 10.4 | 703 | 8382 | roll | 0.94 | - | - | 2575 | - | 1.08 | 0.037 | 2871 | 661.1 | 543.2 | - | - | 654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8639 | 243.1 | 11.1 | 726 | 8643 | done | 0.94 | - | - | 2575 | - | 1.08 | 0.031 | 2159 | -659.3 | 543.2 | - | - | 655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8969 | 202.8 | 12.4 | 757 | 8973 | roll | 0.94 | - | - | 2575 | - | 1.00 | 0.033 | 1478 | -681.0 | 543.2 | - | - | 656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9095 | 187.1 | 13.0 | 777 | 9101 | done | 0.94 | - | - | 2575 | - | 1.05 | 0.031 | 2173 | 661.9 | 543.2 | - | - | 656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9237 | 169.5 | 11.7 | 802 | 9244 | roll | 0.94 | - | - | 2574 | - | 1.02 | 0.036 | 2858 | 671.6 | 543.2 | - | - | 656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9500 | 142.5 | 12.0 | 848 | 9507 | done | 0.94 | - | - | 2575 | - | 1.02 | 0.028 | 2169 | -675.5 | 543.2 | - | - | 657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9643 | 125.6 | 11.8 | 873 | 9650 | roll | 0.94 | - | - | 2574 | - | 1.05 | 0.036 | 2855 | 653.3 | 543.2 | - | - | 657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9905 | 98.3 | 9.9 | 919 | 9925 | done | 0.96 | 0.08 | 0.070 | 2614 | 500.0 | 1.02 | 0.028 | 2160 | -681.4 | 554.3 | 11.12 | 0.496 | 607 | -4.5 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10063 | 82.6 | 11.1 | 946 | 10069 | roll | 0.96 | - | - | 2615 | - | 1.08 | 0.035 | 2868 | 655.6 | 554.3 | - | - | 611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10189 | 69.3 | 9.9 | 968 | 10204 | done | 0.97 | - | - | 2614 | - | 1.02 | 0.027 | 2168 | -686.3 | 564.8 | 10.27 | 0.464 | 566 | -4.4 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10341 | 54.3 | 10.1 | 994 | 10354 | roll | 0.98 | - | - | 2615 | - | 1.02 | 0.030 | 2865 | 683.3 | 570.4 | 6.47 | 0.408 | 542 | -3.7 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10610 | 28.8 | 9.4 | 1041 | 10636 | done | 1.01 | - | - | 2615 | - | 1.02 | 0.027 | 2165 | -686.3 | 593.8 | 18.77 | 0.454 | 447 | -5.1 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10772 | 10.5 | 11.8 | 1069 | 10779 | roll | 1.01 | - | - | 2615 | - | 1.08 | 0.032 | 2865 | 648.1 | 593.8 | - | - | 450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10835 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10835 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10858 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10858 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.27 | - | - | - | - | -6.46 | 6.25 | 0.032 | 200 | -386.4 | - | - | 2570 | - | 593.38 | - | - | 450 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||