prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 109.81 of 150.00 AH used of 24V (26.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 81.30 of 110.00 AH used of 10V (26.09% remains) | |
| • Surface angle -65.7 deg, depth 1.20 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.313 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 594.85, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 81 | VBD | -0.49 | - | - | 187 | - | - | - | 2603 | - | -170.3 | -63.20 | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.3 | -3.5 | 10 | 128 | roll | -0.49 | 8.05 | 0.219 | 2131 | 241.5 | 1.02 | 0.060 | 3298 | 681.4 | -170.3 | -28.30 | - | 3565 | -46.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 153 | 23.7 | -36.0 | 21 | 161 | done | -0.49 | - | - | 2130 | - | 1.05 | 0.025 | 2577 | -686.7 | -170.3 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 297 | 71.3 | -27.9 | 46 | 304 | roll | -0.49 | - | - | 2125 | - | 1.10 | 0.037 | 3292 | 650.0 | -170.3 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 317 | 76.2 | -26.2 | 49 | 324 | done | -0.49 | - | - | 2125 | - | 1.02 | 0.023 | 2579 | -699.0 | -170.3 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 461 | 107.9 | -21.7 | 74 | 468 | roll | -0.49 | - | - | 2120 | - | 1.10 | 0.039 | 3288 | 644.5 | -170.3 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 593 | 135.7 | -18.7 | 97 | 600 | done | -0.49 | - | - | 2120 | - | 1.00 | 0.023 | 2587 | -701.0 | -170.3 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 737 | 157.0 | -13.7 | 122 | 743 | roll | -0.49 | - | - | 2115 | - | 1.08 | 0.037 | 3288 | 649.1 | -170.3 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 750 | 158.9 | -12.8 | 124 | 757 | done | -0.49 | - | - | 2115 | - | 1.00 | 0.024 | 2587 | -701.0 | -170.3 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 894 | 177.3 | -13.6 | 149 | 901 | roll | -0.49 | - | - | 2114 | - | 0.95 | 0.024 | 1880 | -744.2 | -170.3 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 981 | 189.8 | -14.1 | 164 | 988 | done | -0.49 | - | - | 2112 | - | 1.08 | 0.034 | 2587 | 654.6 | -170.3 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1124 | 211.4 | -15.4 | 183 | 1128 | roll | -0.49 | 0.12 | 0.171 | 2140 | 233.3 | 1.08 | 0.037 | 3295 | 655.6 | -170.3 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1181 | 219.0 | -13.4 | 188 | 1184 | done | -0.49 | - | - | 2139 | - | 1.00 | 0.024 | 2591 | -704.0 | -170.3 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1512 | 264.0 | -14.3 | 219 | 1515 | roll | -0.49 | - | - | 2135 | - | 1.08 | 0.038 | 3289 | 646.3 | -170.3 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1562 | 271.6 | -14.7 | 223 | 1569 | done | -0.49 | - | - | 2134 | - | 1.00 | 0.024 | 2591 | -698.0 | -170.3 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1888 | 317.0 | -13.7 | 254 | 1892 | roll | -0.49 | - | - | 2134 | - | 0.98 | 0.025 | 1881 | -724.5 | -170.3 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1981 | 328.4 | -11.8 | 262 | 1984 | done | -0.49 | - | - | 2129 | - | 1.08 | 0.034 | 2588 | 654.6 | -170.3 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2312 | 373.6 | -14.6 | 293 | 2313 | done | -0.49 | - | - | 2129 | - | - | - | 2589 | - | -170.3 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2633 | 418.7 | -13.6 | 323 | 2637 | roll | -0.49 | - | - | 2129 | - | 0.98 | 0.024 | 1886 | -717.3 | -170.3 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2669 | 423.6 | -13.0 | 326 | 2672 | done | -0.49 | - | - | 2125 | - | 1.08 | 0.035 | 2588 | 650.0 | -170.3 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2999 | 468.6 | -14.1 | 357 | 3003 | roll | -0.49 | - | - | 2119 | - | 1.08 | 0.041 | 3294 | 653.7 | -170.3 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3116 | 486.3 | -14.8 | 367 | 3123 | done | -0.49 | - | - | 2119 | - | 1.02 | 0.024 | 2584 | -696.1 | -170.3 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3435 | 533.3 | -13.9 | 387 | 3438 | roll | -0.49 | - | - | 2119 | - | 0.95 | 0.025 | 1895 | -725.3 | -170.3 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3553 | 549.6 | -13.3 | 392 | 3557 | done | -0.49 | - | - | 2114 | - | 1.08 | 0.036 | 2593 | 646.3 | -170.3 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3881 | 591.3 | -12.1 | 408 | 3885 | roll | -0.49 | - | - | 2114 | - | 1.00 | 0.024 | 1882 | -711.0 | -170.3 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3943 | 599.2 | -12.3 | 410 | 3950 | done | -0.49 | - | - | 2112 | - | 1.10 | 0.037 | 2593 | 646.4 | -170.3 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4260 | 632.8 | -10.1 | 426 | 4265 | roll | -0.49 | 0.12 | 0.168 | 2140 | 233.3 | 1.10 | 0.041 | 3298 | 640.9 | -170.3 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4284 | 635.2 | -10.3 | 427 | 4288 | done | -0.49 | - | - | 2141 | - | 1.02 | 0.025 | 2593 | -691.2 | -170.3 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4387 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4387 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4395 | 645.1 | 9.6 | 432 | 4528 | done | -0.13 | 0.35 | 0.121 | 2255 | 325.7 | - | - | 2140 | - | - | 126.28 | 0.824 | 2869 | -5.3 | 0.423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4529 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4529 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4533 | 651.5 | - | 438 | 4673 | roll | 0.49 | 0.55 | 0.083 | 2456 | 365.5 | 1.02 | 0.028 | 1472 | -654.9 | 170.3 | 130.95 | 0.807 | 2173 | -5.3 | 0.439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4771 | 646.6 | 4.3 | 449 | 4891 | done | 0.67 | 0.12 | 0.044 | 2531 | 625.0 | 1.08 | 0.030 | 2180 | 655.6 | 318.7 | 113.10 | 0.805 | 1568 | -5.3 | 0.439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5209 | 620.0 | 6.4 | 470 | 5287 | roll | 0.79 | - | - | 2531 | - | 1.10 | 0.035 | 2867 | 624.5 | 414.6 | 73.57 | 0.796 | 1178 | -5.3 | 0.422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5370 | 604.0 | 12.5 | 476 | 5377 | done | 0.79 | - | - | 2534 | - | 1.05 | 0.026 | 2166 | -667.6 | 414.6 | - | - | 1180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5687 | 567.4 | 11.3 | 492 | 5691 | roll | 0.79 | - | - | 2534 | - | 1.08 | 0.034 | 2855 | 638.0 | 414.6 | - | - | 1183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5760 | 559.8 | 9.9 | 495 | 5778 | done | 0.80 | - | - | 2537 | - | 1.02 | 0.028 | 2169 | -672.5 | 425.1 | 10.85 | 0.715 | 1136 | -4.3 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6088 | 528.9 | 9.3 | 511 | 6114 | roll | 0.83 | - | - | 2537 | - | 1.10 | 0.034 | 2857 | 625.5 | 450.7 | 20.92 | 0.729 | 1031 | -5.0 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6159 | 521.4 | 10.4 | 514 | 6163 | done | 0.83 | - | - | 2537 | - | 1.05 | 0.028 | 2162 | -661.9 | 450.7 | - | - | 1030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6483 | 485.5 | 11.5 | 535 | 6487 | roll | 0.83 | - | - | 2537 | - | 1.02 | 0.035 | 1472 | -676.5 | 450.7 | - | - | 1031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6744 | 458.3 | 8.8 | 558 | 6780 | done | 0.87 | 0.10 | 0.058 | 2593 | 560.0 | 1.05 | 0.028 | 2170 | 664.8 | 487.1 | 29.33 | 0.702 | 882 | -5.1 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7096 | 420.1 | 13.4 | 591 | 7099 | roll | 0.87 | - | - | 2593 | - | 1.02 | 0.036 | 2857 | 673.5 | 487.1 | - | - | 881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7185 | 407.4 | 14.5 | 599 | 7189 | done | 0.87 | - | - | 2597 | - | 1.05 | 0.028 | 2162 | -661.9 | 487.1 | - | - | 881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7516 | 367.1 | 11.1 | 630 | 7520 | roll | 0.87 | - | - | 2600 | - | 1.02 | 0.037 | 1476 | -672.5 | 487.1 | - | - | 880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7588 | 358.8 | 11.7 | 636 | 7597 | done | 0.87 | - | - | 2600 | - | 1.02 | 0.028 | 2160 | 670.6 | 487.1 | - | - | 880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7914 | 321.3 | 12.4 | 667 | 7918 | roll | 0.87 | - | - | 2601 | - | 1.05 | 0.035 | 2867 | 673.3 | 487.1 | - | - | 880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8009 | 308.6 | 14.6 | 675 | 8016 | done | 0.87 | - | - | 2605 | - | 1.05 | 0.026 | 2159 | -674.3 | 487.1 | - | - | 883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8334 | 269.0 | 10.8 | 706 | 8338 | roll | 0.87 | - | - | 2610 | - | 1.02 | 0.033 | 1464 | -681.4 | 487.1 | - | - | 883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8425 | 258.6 | 11.5 | 714 | 8430 | done | 0.87 | 0.08 | 0.119 | 2584 | -325.0 | 1.05 | 0.028 | 2168 | 670.5 | 487.1 | - | - | 883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8756 | 226.9 | 8.9 | 745 | 8790 | roll | 0.92 | - | - | 2584 | - | 1.10 | 0.034 | 2870 | 638.2 | 522.1 | 27.70 | 0.572 | 739 | -5.2 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9046 | 194.9 | 11.7 | 774 | 9053 | done | 0.92 | - | - | 2584 | - | 1.05 | 0.027 | 2159 | -677.1 | 522.1 | - | - | 739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9191 | 178.7 | 11.8 | 799 | 9198 | roll | 0.92 | - | - | 2584 | - | 1.00 | 0.034 | 1481 | -678.0 | 522.1 | - | - | 740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9397 | 154.5 | 11.4 | 835 | 9404 | done | 0.92 | - | - | 2584 | - | 1.02 | 0.029 | 2162 | 667.6 | 522.1 | - | - | 740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9542 | 139.8 | 9.4 | 860 | 9567 | roll | 0.95 | - | - | 2584 | - | 1.02 | 0.032 | 2865 | 689.2 | 544.7 | 18.48 | 0.524 | 649 | -4.9 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9678 | 125.8 | 11.0 | 883 | 9686 | done | 0.95 | - | - | 2584 | - | 1.05 | 0.027 | 2162 | -669.5 | 544.7 | - | - | 649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9823 | 108.7 | 12.2 | 908 | 9830 | done | 0.95 | - | - | 2584 | - | - | - | 2163 | - | 544.7 | - | - | 649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9967 | 89.9 | 11.6 | 933 | 9974 | roll | 0.95 | - | - | 2584 | - | 1.05 | 0.033 | 2858 | 661.9 | 544.7 | - | - | 649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10038 | 83.4 | 8.4 | 945 | 10083 | done | 1.00 | 0.08 | 0.076 | 2622 | 475.0 | 1.02 | 0.027 | 2161 | -683.3 | 590.4 | 35.25 | 0.476 | 462 | -5.3 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10221 | 67.7 | 9.8 | 976 | 10233 | done | 1.02 | - | - | 2622 | - | - | - | 2161 | - | 603.4 | 6.93 | 0.428 | 438 | -3.5 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10372 | 52.7 | 9.6 | 1002 | 10379 | done | 1.04 | - | - | 2621 | - | - | - | 2161 | - | 620.1 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10514 | 38.1 | 10.8 | 1027 | 10521 | roll | 1.04 | - | - | 2620 | - | 1.05 | 0.031 | 2864 | 669.5 | 620.1 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10595 | 29.5 | 10.9 | 1041 | 10603 | done | 1.04 | - | - | 2620 | - | 1.02 | 0.026 | 2164 | -686.3 | 620.1 | 0.75 | 0.074 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10741 | 13.5 | 11.0 | 1066 | 10748 | roll | 1.04 | - | - | 2620 | - | 1.05 | 0.027 | 2858 | 661.0 | 620.1 | 0.50 | 0.090 | 443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10842 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10843 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10874 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10874 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.46 | - | - | - | - | -6.44 | 6.20 | 0.030 | 204 | -389.7 | - | - | 2571 | - | 594.85 | - | - | 443 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||