prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 109.54 of 150.00 AH used of 24V (26.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 81.16 of 110.00 AH used of 10V (26.22% remains) | |
| • Surface angle -73.0 deg, depth 1.29 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.313 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 6 s, HDOP was 2.8 m | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 84 | VBD | -0.49 | - | - | 195 | - | - | - | 2580 | - | -170.3 | -64.03 | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 3.4 | -3.6 | 11 | 131 | roll | -0.49 | 8.02 | 0.218 | 2132 | 241.5 | 1.12 | 0.063 | 3279 | 624.1 | -170.3 | -28.52 | - | 3566 | -45.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 151 | 20.7 | -32.1 | 21 | 158 | done | -0.49 | - | - | 2132 | - | 1.00 | 0.024 | 2593 | -686.0 | -170.3 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 294 | 68.9 | -29.0 | 46 | 301 | roll | -0.49 | - | - | 2126 | - | 1.08 | 0.039 | 3279 | 635.2 | -170.3 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 330 | 79.6 | -29.4 | 52 | 337 | done | -0.49 | - | - | 2126 | - | 1.00 | 0.024 | 2589 | -690.0 | -170.3 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 474 | 113.4 | -22.5 | 77 | 482 | roll | -0.49 | - | - | 2126 | - | 0.98 | 0.023 | 1870 | -733.7 | -170.3 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 534 | 125.2 | -17.1 | 87 | 541 | done | -0.49 | - | - | 2121 | - | 1.05 | 0.034 | 2564 | 661.0 | -170.3 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 677 | 149.2 | -17.7 | 112 | 683 | done | -0.49 | - | - | 2121 | - | - | - | 2564 | - | -170.3 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 819 | 173.6 | -18.2 | 137 | 826 | roll | -0.49 | - | - | 2121 | - | 0.95 | 0.024 | 1880 | -720.0 | -170.3 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 912 | 188.0 | -14.1 | 153 | 919 | done | -0.49 | - | - | 2116 | - | 1.08 | 0.034 | 2590 | 657.4 | -170.3 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1060 | 209.2 | -14.1 | 173 | 1064 | roll | -0.49 | - | - | 2111 | - | 1.08 | 0.038 | 3289 | 647.2 | -170.3 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1121 | 218.8 | -14.3 | 178 | 1128 | done | -0.49 | 0.08 | 0.139 | 2136 | 312.5 | 1.02 | 0.022 | 2575 | -700.0 | -170.3 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1446 | 262.2 | -14.1 | 209 | 1448 | done | -0.49 | - | - | 2136 | - | - | - | 2572 | - | -170.3 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1768 | 305.2 | -13.0 | 239 | 1772 | roll | -0.49 | - | - | 2132 | - | 1.10 | 0.037 | 3286 | 649.1 | -170.3 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1850 | 316.3 | -13.3 | 246 | 1854 | done | -0.49 | - | - | 2132 | - | 1.00 | 0.024 | 2588 | -698.0 | -170.3 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2180 | 358.6 | -12.3 | 277 | 2184 | roll | -0.49 | - | - | 2132 | - | 0.95 | 0.024 | 1881 | -744.2 | -170.3 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2341 | 377.1 | -10.6 | 291 | 2344 | done | -0.49 | - | - | 2127 | - | 1.08 | 0.035 | 2587 | 653.7 | -170.3 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2673 | 414.9 | -11.9 | 322 | 2677 | roll | -0.49 | - | - | 2122 | - | 1.08 | 0.040 | 3296 | 656.5 | -170.3 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2701 | 418.7 | -12.1 | 324 | 2707 | done | -0.49 | - | - | 2121 | - | 1.02 | 0.024 | 2586 | -696.1 | -170.3 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3026 | 462.3 | -13.5 | 355 | 3030 | roll | -0.49 | - | - | 2121 | - | 0.95 | 0.024 | 1889 | -733.7 | -170.3 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3063 | 466.3 | -11.5 | 358 | 3066 | done | -0.49 | - | - | 2116 | - | 1.08 | 0.036 | 2588 | 647.2 | -170.3 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3405 | 511.9 | -13.9 | 386 | 3409 | roll | -0.49 | - | - | 2112 | - | 1.08 | 0.041 | 3291 | 650.9 | -170.3 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3433 | 516.6 | -14.1 | 387 | 3437 | done | -0.49 | 0.08 | 0.136 | 2136 | 300.0 | 1.00 | 0.024 | 2595 | -696.0 | -170.3 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3761 | 555.3 | -12.2 | 403 | 3765 | roll | -0.49 | - | - | 2137 | - | 0.98 | 0.025 | 1883 | -726.5 | -170.3 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3862 | 567.1 | -11.4 | 407 | 3865 | done | -0.49 | - | - | 2133 | - | 1.10 | 0.037 | 2595 | 647.3 | -170.3 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4185 | 600.2 | -9.8 | 423 | 4189 | roll | -0.49 | - | - | 2128 | - | 1.05 | 0.041 | 3285 | 657.1 | -170.3 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4246 | 605.9 | -8.6 | 425 | 4254 | done | -0.49 | - | - | 2128 | - | 1.00 | 0.025 | 2595 | -690.0 | -170.3 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4562 | 639.1 | -10.9 | 441 | 4566 | roll | -0.49 | - | - | 2128 | - | 0.98 | 0.026 | 1895 | -714.3 | -170.3 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4600 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4600 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4608 | 643.7 | 11.3 | 442 | 4744 | done | -0.13 | 0.40 | 0.125 | 2254 | 315.0 | - | - | 2190 | - | - | 125.82 | 0.826 | 2868 | -5.3 | 0.421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4744 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4744 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4748 | 650.3 | - | 449 | 4889 | roll | 0.49 | 0.57 | 0.083 | 2461 | 363.2 | 1.12 | 0.030 | 1480 | -633.9 | 170.3 | 130.88 | 0.809 | 2173 | -5.3 | 0.436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4985 | 642.6 | 6.0 | 459 | 5073 | done | 0.62 | 0.08 | 0.055 | 2515 | 675.0 | 1.05 | 0.029 | 2165 | 652.4 | 276.6 | 81.15 | 0.799 | 1741 | -5.3 | 0.438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5383 | 608.4 | 8.7 | 478 | 5416 | done | 0.66 | - | - | 2515 | - | - | - | 2165 | - | 315.9 | 31.25 | 0.776 | 1581 | -5.1 | 0.410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5715 | 579.2 | 8.5 | 494 | 5759 | roll | 0.72 | - | - | 2515 | - | 1.08 | 0.036 | 2858 | 641.7 | 359.8 | 34.83 | 0.762 | 1401 | -5.2 | 0.401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5798 | 572.1 | 7.9 | 497 | 5849 | done | 0.79 | 0.08 | 0.057 | 2567 | 650.0 | 1.02 | 0.027 | 2176 | -668.6 | 419.8 | 46.97 | 0.753 | 1157 | -5.2 | 0.403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6157 | 536.0 | 10.1 | 515 | 6167 | roll | 0.80 | - | - | 2571 | - | 1.05 | 0.029 | 1458 | -683.8 | 423.8 | 5.97 | 0.616 | 1141 | -2.7 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6227 | 528.5 | 12.2 | 518 | 6230 | done | 0.80 | - | - | 2571 | - | 1.08 | 0.029 | 2169 | 658.3 | 423.8 | - | - | 1140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6552 | 494.4 | 9.4 | 536 | 6577 | roll | 0.83 | - | - | 2571 | - | 1.10 | 0.035 | 2870 | 637.3 | 446.8 | 19.02 | 0.707 | 1046 | -4.9 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6650 | 484.5 | 10.2 | 544 | 6657 | done | 0.83 | - | - | 2576 | - | 1.05 | 0.026 | 2165 | -671.4 | 450.3 | 4.28 | 0.475 | 1033 | -3.0 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6975 | 455.0 | 9.2 | 575 | 7001 | roll | 0.86 | - | - | 2580 | - | 1.08 | 0.034 | 1476 | -638.0 | 477.8 | 22.17 | 0.689 | 921 | -5.1 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7028 | 449.6 | 9.3 | 579 | 7058 | done | 0.89 | - | - | 2580 | - | 1.05 | 0.028 | 2169 | 660.0 | 502.8 | 20.67 | 0.664 | 818 | -5.0 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7374 | 412.5 | 10.6 | 612 | 7378 | roll | 0.89 | - | - | 2580 | - | 1.05 | 0.032 | 1475 | -661.0 | 502.8 | - | - | 820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7422 | 407.9 | 9.6 | 616 | 7446 | done | 0.92 | - | - | 2580 | - | 1.05 | 0.028 | 2169 | 661.0 | 519.9 | 14.80 | 0.645 | 749 | -4.8 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7763 | 374.8 | 10.1 | 648 | 7777 | roll | 0.92 | - | - | 2580 | - | 1.08 | 0.036 | 2860 | 639.8 | 526.3 | 6.50 | 0.568 | 723 | -4.0 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7846 | 365.9 | 11.3 | 655 | 7850 | done | 0.92 | - | - | 2583 | - | 1.05 | 0.028 | 2165 | -661.9 | 526.3 | - | - | 723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8178 | 334.8 | 9.2 | 686 | 8203 | roll | 0.96 | - | - | 2583 | - | 1.02 | 0.032 | 1463 | -688.2 | 552.5 | 21.62 | 0.625 | 615 | -5.0 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8285 | 324.6 | 9.6 | 695 | 8304 | done | 0.98 | - | - | 2583 | - | 1.08 | 0.029 | 2168 | 652.8 | 571.0 | 15.80 | 0.588 | 542 | -4.6 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8621 | 286.7 | 12.0 | 727 | 8625 | roll | 0.98 | - | - | 2583 | - | 1.02 | 0.037 | 2852 | 670.6 | 571.0 | - | - | 540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8680 | 280.0 | 11.8 | 732 | 8684 | done | 0.98 | - | - | 2583 | - | 1.05 | 0.029 | 2157 | -661.9 | 571.0 | - | - | 541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9011 | 242.4 | 11.3 | 763 | 9014 | roll | 0.98 | - | - | 2583 | - | 1.02 | 0.037 | 1473 | -670.6 | 571.0 | - | - | 541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9273 | 212.9 | 12.2 | 786 | 9276 | done | 0.98 | - | - | 2583 | - | 1.02 | 0.026 | 2163 | 676.5 | 571.0 | - | - | 542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9612 | 171.6 | 12.7 | 836 | 9619 | roll | 0.98 | - | - | 2583 | - | 1.02 | 0.035 | 2854 | 677.5 | 571.0 | - | - | 543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9631 | 168.9 | 13.3 | 839 | 9638 | done | 0.98 | - | - | 2583 | - | 1.05 | 0.030 | 2158 | -662.9 | 571.0 | - | - | 543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9775 | 151.6 | 11.4 | 864 | 9782 | roll | 0.98 | - | - | 2583 | - | 1.05 | 0.032 | 2855 | 663.8 | 571.0 | - | - | 543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9823 | 146.0 | 11.9 | 872 | 9830 | done | 0.98 | - | - | 2583 | - | 1.02 | 0.025 | 2157 | -684.3 | 571.0 | - | - | 543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9968 | 130.1 | 11.5 | 897 | 9976 | roll | 0.98 | - | - | 2583 | - | 1.05 | 0.032 | 2854 | 663.8 | 571.0 | - | - | 544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10013 | 125.1 | 11.0 | 904 | 10020 | done | 0.98 | - | - | 2583 | - | 1.00 | 0.026 | 2170 | -684.0 | 571.0 | - | - | 544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10158 | 108.9 | 11.3 | 929 | 10164 | done | 0.98 | - | - | 2583 | - | - | - | 2170 | - | 571.0 | - | - | 545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10302 | 94.2 | 9.5 | 954 | 10329 | roll | 1.00 | 0.12 | 0.103 | 2634 | 425.0 | 1.08 | 0.032 | 2858 | 637.0 | 590.7 | 17.38 | 0.509 | 459 | -4.9 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10529 | 71.3 | 9.0 | 993 | 10542 | done | 1.04 | - | - | 2635 | - | 1.02 | 0.027 | 2161 | -683.3 | 623.6 | 5.62 | 0.405 | 441 | -3.2 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10678 | 55.4 | 11.5 | 1019 | 10686 | roll | 1.04 | - | - | 2635 | - | 1.02 | 0.028 | 2858 | 683.3 | 623.6 | 0.70 | 0.084 | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10751 | 46.8 | 12.0 | 1031 | 10759 | done | 1.04 | - | - | 2634 | - | 1.02 | 0.027 | 2163 | -681.4 | 623.6 | 2.58 | 0.212 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10895 | 30.1 | 10.9 | 1056 | 10903 | roll | 1.04 | - | - | 2635 | - | 1.02 | 0.031 | 1478 | -671.6 | 623.6 | 0.35 | 0.099 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10995 | 20.3 | 10.5 | 1073 | 11003 | done | 1.04 | - | - | 2635 | - | 1.00 | 0.025 | 2161 | 683.0 | 623.6 | 2.30 | 0.168 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11140 | 4.5 | 11.2 | 1098 | 11147 | roll | 1.04 | - | - | 2635 | - | 1.00 | 0.029 | 2861 | 700.0 | 623.6 | 1.17 | 0.077 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11152 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11152 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11181 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11181 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.34 | - | - | - | - | -6.46 | 6.25 | 0.029 | 199 | -389.8 | - | - | 2564 | - | 595.59 | - | - | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||