prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 108.29 of 150.00 AH used of 24V (27.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 80.53 of 110.00 AH used of 10V (26.79% remains) | |
| • Surface angle -62.7 deg, depth 1.26 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.312 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 595.10, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 87 | VBD | -0.49 | - | - | 143 | - | - | - | 2588 | - | -170.3 | -67.07 | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 3.5 | -3.7 | 11 | 135 | roll | -0.49 | 8.30 | 0.220 | 2132 | 239.6 | 1.10 | 0.067 | 3288 | 636.4 | -170.3 | -26.42 | - | 3566 | -46.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 194 | 36.1 | -37.4 | 28 | 200 | done | -0.49 | - | - | 2133 | - | 1.02 | 0.024 | 2580 | -694.1 | -170.3 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 334 | 85.9 | -27.2 | 53 | 342 | roll | -0.49 | - | - | 2132 | - | 0.95 | 0.024 | 1883 | -733.7 | -170.3 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 443 | 109.4 | -18.1 | 72 | 450 | done | -0.49 | - | - | 2127 | - | 1.08 | 0.034 | 2592 | 656.5 | -170.3 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 586 | 134.7 | -18.4 | 97 | 594 | roll | -0.49 | - | - | 2127 | - | 1.00 | 0.023 | 1874 | -718.0 | -170.3 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 651 | 147.0 | -19.9 | 108 | 657 | done | -0.49 | - | - | 2122 | - | 1.08 | 0.035 | 2583 | 656.5 | -170.3 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 794 | 172.6 | -16.7 | 133 | 802 | roll | -0.49 | - | - | 2121 | - | 0.98 | 0.024 | 1878 | -719.4 | -170.3 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 887 | 186.2 | -14.6 | 149 | 894 | done | -0.49 | - | - | 2116 | - | 1.08 | 0.034 | 2588 | 657.4 | -170.3 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1029 | 206.8 | -14.1 | 170 | 1033 | roll | -0.49 | - | - | 2111 | - | 1.05 | 0.038 | 3290 | 668.6 | -170.3 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1121 | 221.0 | -15.6 | 178 | 1125 | done | -0.49 | 0.08 | 0.141 | 2135 | 300.0 | 1.00 | 0.023 | 2584 | -706.0 | -170.3 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1451 | 266.9 | -13.3 | 209 | 1455 | roll | -0.49 | - | - | 2136 | - | 0.95 | 0.024 | 1876 | -745.3 | -170.3 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1546 | 278.6 | -11.7 | 217 | 1553 | done | -0.49 | - | - | 2132 | - | 1.08 | 0.034 | 2587 | 658.3 | -170.3 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1871 | 315.4 | -12.0 | 248 | 1875 | roll | -0.49 | - | - | 2132 | - | 0.98 | 0.024 | 1880 | -721.4 | -170.3 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1905 | 319.6 | -12.3 | 251 | 1909 | done | -0.49 | - | - | 2127 | - | 1.08 | 0.035 | 2588 | 655.6 | -170.3 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2237 | 360.0 | -12.0 | 282 | 2240 | roll | -0.49 | - | - | 2127 | - | 1.00 | 0.025 | 1874 | -714.0 | -170.3 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2283 | 365.7 | -12.4 | 286 | 2287 | done | -0.49 | - | - | 2125 | - | 1.10 | 0.037 | 2593 | 653.6 | -170.3 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2615 | 405.1 | -11.5 | 317 | 2616 | done | -0.49 | - | - | 2125 | - | - | - | 2593 | - | -170.3 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2934 | 443.8 | -12.6 | 347 | 2938 | roll | -0.49 | - | - | 2125 | - | 1.00 | 0.025 | 1885 | -708.0 | -170.3 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2992 | 451.3 | -12.1 | 352 | 2995 | done | -0.49 | - | - | 2120 | - | 1.08 | 0.037 | 2585 | 648.1 | -170.3 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3322 | 491.5 | -12.1 | 383 | 3324 | done | -0.49 | - | - | 2120 | - | - | - | 2585 | - | -170.3 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3436 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3436 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3442 | 506.2 | 12.6 | 392 | 3575 | done | -0.13 | 0.40 | 0.124 | 2248 | 320.0 | - | - | 2154 | - | - | 125.38 | 0.731 | 2869 | -5.4 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3576 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3576 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3579 | 513.6 | - | 398 | 3718 | roll | 0.49 | 0.57 | 0.088 | 2453 | 359.6 | 1.05 | 0.031 | 1470 | -651.4 | 170.3 | 128.43 | 0.713 | 2173 | -5.4 | 0.397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3802 | 507.1 | 5.4 | 408 | 3901 | done | 0.63 | 0.10 | 0.046 | 2522 | 690.0 | 1.08 | 0.030 | 2175 | 652.8 | 291.2 | 90.75 | 0.707 | 1680 | -5.4 | 0.397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4219 | 475.3 | 8.0 | 442 | 4267 | roll | 0.70 | - | - | 2522 | - | 1.08 | 0.037 | 2861 | 635.2 | 347.5 | 43.05 | 0.698 | 1452 | -5.3 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4346 | 464.2 | 8.9 | 453 | 4377 | done | 0.74 | - | - | 2525 | - | 1.05 | 0.026 | 2159 | -668.6 | 380.9 | 26.48 | 0.663 | 1316 | -5.1 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4695 | 430.4 | 9.3 | 486 | 4721 | roll | 0.77 | - | - | 2529 | - | 1.08 | 0.034 | 1467 | -640.7 | 404.7 | 19.98 | 0.664 | 1219 | -4.9 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4798 | 421.4 | 8.5 | 495 | 4836 | done | 0.83 | 0.08 | 0.060 | 2576 | 587.5 | 1.05 | 0.028 | 2164 | 663.8 | 448.6 | 34.10 | 0.652 | 1040 | -5.2 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5157 | 392.8 | 8.0 | 528 | 5206 | roll | 0.90 | - | - | 2576 | - | 1.05 | 0.031 | 2876 | 678.1 | 505.0 | 44.45 | 0.656 | 809 | -5.2 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5284 | 382.2 | 8.6 | 539 | 5325 | done | 0.95 | - | - | 2579 | - | 1.08 | 0.026 | 2160 | -663.0 | 547.4 | 32.95 | 0.633 | 637 | -5.2 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5643 | 345.5 | 13.3 | 573 | 5646 | roll | 0.95 | - | - | 2579 | - | 1.05 | 0.033 | 2858 | 664.8 | 547.4 | - | - | 636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5903 | 309.4 | 14.5 | 596 | 5907 | done | 0.95 | - | - | 2579 | - | 1.02 | 0.027 | 2161 | -683.3 | 547.4 | - | - | 636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6236 | 270.2 | 11.5 | 627 | 6239 | roll | 0.95 | - | - | 2580 | - | 1.05 | 0.033 | 2855 | 661.0 | 547.4 | - | - | 636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6298 | 263.5 | 10.6 | 632 | 6305 | done | 0.95 | - | - | 2579 | - | 1.02 | 0.026 | 2152 | -689.2 | 547.4 | - | - | 637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6623 | 225.9 | 12.3 | 663 | 6627 | roll | 0.95 | - | - | 2580 | - | 0.98 | 0.035 | 1492 | -673.5 | 547.4 | - | - | 637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6831 | 199.7 | 12.6 | 681 | 6838 | done | 0.95 | - | - | 2578 | - | 1.00 | 0.028 | 2163 | 671.0 | 547.4 | - | - | 637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7178 | 161.8 | 8.4 | 742 | 7222 | roll | 1.01 | 0.15 | 0.093 | 2639 | 406.7 | 1.10 | 0.034 | 2863 | 636.4 | 595.4 | 37.47 | 0.527 | 441 | -5.2 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7477 | 132.4 | 13.5 | 794 | 7486 | done | 1.01 | - | - | 2639 | - | 1.02 | 0.026 | 2172 | -677.5 | 595.4 | 3.55 | 0.346 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7622 | 113.8 | 11.2 | 819 | 7629 | roll | 1.01 | - | - | 2639 | - | 1.02 | 0.031 | 2857 | 671.6 | 595.4 | - | - | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7884 | 88.2 | 10.2 | 865 | 7891 | done | 1.01 | - | - | 2639 | - | 1.02 | 0.028 | 2166 | -677.5 | 597.3 | - | - | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8031 | 73.5 | 10.5 | 890 | 8038 | roll | 1.01 | - | - | 2639 | - | 1.05 | 0.032 | 2864 | 664.8 | 597.3 | - | - | 443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8292 | 44.3 | 10.8 | 936 | 8300 | done | 1.01 | - | - | 2639 | - | 1.02 | 0.025 | 2160 | -690.2 | 597.3 | 2.80 | 0.238 | 439 | -1.4 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8439 | 27.9 | 10.5 | 961 | 8445 | done | 1.01 | - | - | 2639 | - | - | - | 2160 | - | 597.3 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8581 | 11.9 | 11.6 | 986 | 8588 | roll | 1.01 | - | - | 2639 | - | 1.05 | 0.031 | 2865 | 671.4 | 597.3 | - | - | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8619 | 7.3 | 12.4 | 992 | 8626 | done | 1.01 | - | - | 2639 | - | 1.02 | 0.025 | 2159 | -692.2 | 597.3 | - | - | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8653 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8653 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8677 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8677 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.32 | - | - | - | - | -6.45 | 6.25 | 0.030 | 208 | -389.0 | - | - | 2594 | - | 595.10 | - | - | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||