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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 108.17 of 150.00 AH used of 24V (27.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 80.47 of 110.00 AH used of 10V (26.85% remains) | |
| • Surface angle -71.0 deg, depth 1.38 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.312 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 76 | VBD | -0.49 | - | - | 197 | - | - | - | 2569 | - | -170.3 | -57.45 | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 79 | 3.0 | -3.1 | 9 | 129 | roll | -0.49 | 8.05 | 0.221 | 2129 | 240.0 | 1.15 | 0.067 | 3295 | 631.3 | -170.3 | -33.97 | - | 3563 | -42.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 211 | 43.5 | -41.9 | 31 | 218 | done | -0.49 | - | - | 2130 | - | 1.05 | 0.024 | 2570 | -690.5 | -170.3 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 354 | 87.0 | -28.9 | 56 | 361 | roll | -0.49 | - | - | 2130 | - | 0.93 | 0.023 | 1883 | -738.7 | -170.3 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 380 | 93.1 | -24.2 | 60 | 387 | done | -0.49 | - | - | 2125 | - | 1.10 | 0.035 | 2600 | 651.8 | -170.3 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 522 | 125.3 | -20.4 | 85 | 528 | roll | -0.49 | - | - | 2124 | - | 1.00 | 0.023 | 1879 | -721.0 | -170.3 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 558 | 131.5 | -17.3 | 91 | 565 | done | -0.49 | - | - | 2119 | - | 1.08 | 0.034 | 2591 | 659.3 | -170.3 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 701 | 154.0 | -15.5 | 116 | 707 | roll | -0.49 | - | - | 2119 | - | 0.98 | 0.024 | 1880 | -725.5 | -170.3 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 787 | 166.6 | -14.5 | 131 | 795 | done | -0.49 | - | - | 2114 | - | 1.08 | 0.034 | 2591 | 658.3 | -170.3 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 933 | 188.4 | -14.8 | 156 | 939 | done | -0.49 | - | - | 2114 | - | - | - | 2591 | - | -170.3 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1077 | 209.8 | -14.7 | 176 | 1081 | roll | -0.49 | - | - | 2108 | - | 1.05 | 0.039 | 3290 | 665.7 | -170.3 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1157 | 221.2 | -15.0 | 183 | 1161 | done | -0.49 | 0.10 | 0.139 | 2140 | 320.0 | 1.00 | 0.023 | 2580 | -710.0 | -170.3 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1487 | 264.5 | -12.6 | 214 | 1490 | roll | -0.49 | - | - | 2140 | - | 0.93 | 0.024 | 1884 | -748.4 | -170.3 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1536 | 270.5 | -11.7 | 218 | 1544 | done | -0.49 | - | - | 2138 | - | 1.08 | 0.034 | 2589 | 652.8 | -170.3 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1862 | 308.1 | -11.9 | 249 | 1866 | roll | -0.49 | - | - | 2138 | - | 0.98 | 0.024 | 1885 | -718.4 | -170.3 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1908 | 313.4 | -11.7 | 253 | 1912 | done | -0.49 | - | - | 2137 | - | 1.08 | 0.036 | 2587 | 650.0 | -170.3 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2239 | 352.5 | -12.4 | 284 | 2243 | roll | -0.49 | - | - | 2137 | - | 0.98 | 0.025 | 1887 | -714.3 | -170.3 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2289 | 359.3 | -13.1 | 288 | 2296 | done | -0.49 | - | - | 2132 | - | 1.08 | 0.036 | 2589 | 650.0 | -170.3 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2615 | 406.4 | -14.4 | 319 | 2618 | roll | -0.49 | - | - | 2132 | - | 0.98 | 0.025 | 1896 | -707.1 | -170.3 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2661 | 413.0 | -13.7 | 323 | 2664 | done | -0.49 | - | - | 2127 | - | 1.05 | 0.037 | 2583 | 654.3 | -170.3 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2993 | 456.7 | -12.0 | 354 | 2996 | roll | -0.49 | - | - | 2121 | - | 1.08 | 0.042 | 3286 | 650.9 | -170.3 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3053 | 464.4 | -11.4 | 359 | 3061 | done | -0.49 | - | - | 2122 | - | 1.00 | 0.024 | 2589 | -697.0 | -170.3 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3389 | 503.1 | -11.4 | 390 | 3393 | roll | -0.49 | - | - | 2122 | - | 0.98 | 0.026 | 1885 | -718.4 | -170.3 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3507 | 516.8 | -11.7 | 395 | 3511 | done | -0.49 | - | - | 2116 | - | 1.10 | 0.037 | 2591 | 641.8 | -170.3 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3834 | 556.3 | -13.0 | 411 | 3836 | done | -0.49 | - | - | 2116 | - | - | - | 2591 | - | -170.3 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4145 | 598.4 | -13.4 | 426 | 4148 | roll | -0.49 | - | - | 2116 | - | 1.00 | 0.027 | 1886 | -705.0 | -170.3 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4191 | 604.4 | -12.8 | 428 | 4195 | done | -0.49 | - | - | 2112 | - | 1.10 | 0.038 | 2591 | 640.9 | -170.3 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4525 | 648.1 | -13.5 | 444 | 4527 | done | -0.49 | 0.12 | 0.168 | 2144 | 266.7 | - | - | 2591 | - | -170.3 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4835 | 681.5 | -10.3 | 459 | 4838 | roll | -0.49 | - | - | 2144 | - | 1.00 | 0.028 | 1889 | -702.0 | -170.3 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4929 | 690.9 | -9.6 | 463 | 4933 | done | -0.49 | - | - | 2141 | - | 1.10 | 0.041 | 2593 | 640.0 | -170.3 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5258 | 723.4 | -9.3 | 479 | 5261 | roll | -0.49 | - | - | 2141 | - | 1.00 | 0.027 | 1892 | -701.0 | -170.3 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5321 | 729.3 | -9.2 | 481 | 5328 | done | -0.49 | - | - | 2138 | - | 1.10 | 0.038 | 2594 | 638.2 | -170.3 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5637 | 759.8 | -9.8 | 497 | 5641 | roll | -0.49 | - | - | 2139 | - | 1.00 | 0.027 | 1889 | -705.0 | -170.3 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5721 | 768.3 | -10.0 | 500 | 5728 | done | -0.49 | - | - | 2136 | - | 1.10 | 0.039 | 2593 | 640.0 | -170.3 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6038 | 797.9 | -8.7 | 516 | 6042 | roll | -0.49 | - | - | 2136 | - | 1.00 | 0.026 | 1896 | -697.0 | -170.3 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6089 | 802.2 | -8.3 | 518 | 6093 | done | -0.49 | - | - | 2132 | - | 1.08 | 0.037 | 2586 | 638.9 | -170.3 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6311 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6311 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6318 | 821.0 | 8.8 | 529 | 6452 | done | -0.13 | 0.35 | 0.126 | 2244 | 320.0 | - | - | 2161 | - | - | 126.35 | 0.949 | 2869 | -5.2 | 0.460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6453 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6453 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6455 | 825.7 | - | 535 | 6603 | roll | 0.49 | 0.60 | 0.093 | 2455 | 351.7 | 1.10 | 0.031 | 1471 | -627.3 | 170.3 | 134.60 | 0.932 | 2173 | -5.2 | 0.472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6688 | 814.7 | 7.1 | 545 | 6759 | done | 0.58 | - | - | 2454 | - | 1.10 | 0.032 | 2181 | 645.5 | 248.0 | 61.65 | 0.911 | 1857 | -5.1 | 0.472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7069 | 788.9 | 6.6 | 564 | 7146 | roll | 0.69 | 0.20 | 0.067 | 2546 | 460.0 | 1.05 | 0.036 | 2866 | 652.4 | 340.0 | 71.80 | 0.908 | 1483 | -5.2 | 0.466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7200 | 775.8 | 11.0 | 570 | 7204 | done | 0.69 | - | - | 2550 | - | 1.08 | 0.026 | 2155 | -658.3 | 340.0 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7534 | 744.5 | 9.0 | 586 | 7564 | done | 0.73 | - | - | 2550 | - | - | - | 2155 | - | 373.3 | 28.12 | 0.870 | 1347 | -4.8 | 0.427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7862 | 712.6 | 10.0 | 602 | 7876 | roll | 0.75 | - | - | 2555 | - | 1.08 | 0.033 | 1461 | -642.6 | 381.7 | 8.15 | 0.742 | 1313 | -4.2 | 0.413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7943 | 703.8 | 11.0 | 605 | 7949 | done | 0.75 | - | - | 2555 | - | 1.08 | 0.031 | 2166 | 652.8 | 381.7 | - | - | 1312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8260 | 671.8 | 9.9 | 621 | 8274 | roll | 0.76 | - | - | 2555 | - | 1.12 | 0.037 | 2872 | 630.4 | 390.6 | 8.60 | 0.743 | 1275 | -4.3 | 0.401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8349 | 661.7 | 11.2 | 625 | 8352 | done | 0.76 | - | - | 2560 | - | 1.05 | 0.027 | 2165 | -673.3 | 390.6 | - | - | 1275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8683 | 627.9 | 9.9 | 641 | 8697 | roll | 0.77 | - | - | 2565 | - | 1.05 | 0.029 | 1470 | -661.9 | 401.8 | 10.20 | 0.748 | 1229 | -4.5 | 0.390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8772 | 618.3 | 11.2 | 645 | 8775 | done | 0.77 | - | - | 2565 | - | 1.08 | 0.031 | 2171 | 649.1 | 401.8 | - | - | 1229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9106 | 578.6 | 12.6 | 661 | 9109 | roll | 0.77 | - | - | 2565 | - | 1.05 | 0.038 | 2860 | 656.2 | 401.8 | - | - | 1228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9223 | 562.9 | 12.9 | 666 | 9227 | done | 0.77 | - | - | 2569 | - | 1.02 | 0.026 | 2170 | -676.5 | 401.8 | - | - | 1228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9552 | 524.9 | 11.1 | 682 | 9556 | roll | 0.77 | - | - | 2574 | - | 1.02 | 0.034 | 1478 | -678.4 | 401.8 | - | - | 1228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9598 | 519.9 | 11.0 | 684 | 9602 | done | 0.77 | - | - | 2574 | - | 1.05 | 0.032 | 2163 | 652.4 | 401.8 | - | - | 1227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9925 | 486.9 | 9.7 | 705 | 9941 | roll | 0.79 | - | - | 2574 | - | 1.05 | 0.034 | 2868 | 671.4 | 415.8 | 12.00 | 0.698 | 1174 | -4.4 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10058 | 472.9 | 10.4 | 716 | 10065 | done | 0.79 | - | - | 2579 | - | 1.05 | 0.025 | 2163 | -671.4 | 415.8 | - | - | 1178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10385 | 441.7 | 9.7 | 747 | 10403 | roll | 0.81 | - | - | 2584 | - | 1.08 | 0.033 | 1470 | -641.7 | 430.5 | 14.32 | 0.681 | 1113 | -4.5 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10487 | 430.9 | 10.7 | 755 | 10495 | done | 0.81 | - | - | 2584 | - | 1.05 | 0.028 | 2166 | 662.9 | 430.5 | - | - | 1114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10812 | 395.6 | 11.7 | 786 | 10816 | roll | 0.81 | - | - | 2589 | - | 1.05 | 0.032 | 1468 | -664.8 | 430.5 | - | - | 1115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10847 | 391.8 | 11.1 | 789 | 10851 | done | 0.81 | - | - | 2589 | - | 1.05 | 0.029 | 2165 | 663.8 | 430.5 | - | - | 1116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11180 | 353.9 | 11.1 | 820 | 11183 | roll | 0.81 | - | - | 2589 | - | 1.05 | 0.037 | 2864 | 665.7 | 430.5 | - | - | 1115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11248 | 345.9 | 11.8 | 826 | 11252 | done | 0.81 | 0.10 | 0.127 | 2560 | -290.0 | 1.05 | 0.025 | 2155 | -675.2 | 430.5 | - | - | 1116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11579 | 312.1 | 9.7 | 857 | 11602 | roll | 0.82 | - | - | 2562 | - | 1.08 | 0.034 | 1466 | -638.0 | 445.6 | 13.85 | 0.621 | 1052 | -4.6 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11641 | 305.8 | 9.4 | 862 | 11663 | done | 0.85 | - | - | 2562 | - | 1.05 | 0.029 | 2160 | 661.0 | 468.1 | 18.95 | 0.589 | 960 | -4.9 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11985 | 272.1 | 10.5 | 894 | 11989 | roll | 0.85 | - | - | 2562 | - | 1.05 | 0.036 | 2860 | 666.7 | 468.1 | - | - | 961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12244 | 244.5 | 10.6 | 917 | 12248 | done | 0.85 | - | - | 2562 | - | 1.02 | 0.027 | 2166 | -680.4 | 468.1 | - | - | 962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12577 | 215.6 | 7.8 | 948 | 12634 | roll | 0.93 | 0.10 | 0.109 | 2602 | 400.0 | 1.05 | 0.035 | 1482 | -651.4 | 530.8 | 47.97 | 0.570 | 704 | -5.4 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12670 | 207.4 | 9.3 | 956 | 12694 | done | 0.96 | - | - | 2602 | - | 1.05 | 0.028 | 2171 | 656.2 | 554.7 | 20.17 | 0.518 | 606 | -4.9 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13032 | 163.2 | 12.0 | 1013 | 13039 | roll | 0.96 | - | - | 2601 | - | 1.02 | 0.036 | 2855 | 670.6 | 554.7 | - | - | 610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13152 | 149.7 | 10.7 | 1034 | 13159 | done | 0.96 | - | - | 2601 | - | 1.02 | 0.028 | 2169 | -672.5 | 554.7 | - | - | 610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13299 | 135.3 | 10.0 | 1059 | 13313 | roll | 0.97 | - | - | 2601 | - | 1.08 | 0.034 | 1472 | -645.4 | 561.9 | 8.02 | 0.501 | 577 | -4.1 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13568 | 105.4 | 9.2 | 1106 | 13595 | done | 1.00 | - | - | 2601 | - | 1.05 | 0.029 | 2168 | 662.9 | 589.8 | 22.58 | 0.500 | 463 | -5.0 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13733 | 89.2 | 8.9 | 1134 | 13747 | roll | 1.04 | 0.10 | 0.114 | 2645 | 440.0 | 1.02 | 0.030 | 1472 | -682.4 | 623.5 | 6.72 | 0.447 | 440 | -3.4 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13818 | 80.6 | 9.9 | 1148 | 13825 | done | 1.05 | - | - | 2645 | - | 1.05 | 0.027 | 2179 | 673.3 | 632.6 | 0.03 | 0.200 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13962 | 65.6 | 9.1 | 1173 | 13970 | roll | 1.09 | - | - | 2645 | - | 1.05 | 0.035 | 2853 | 641.9 | 661.8 | 2.28 | 0.176 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14186 | 41.8 | 11.4 | 1212 | 14194 | done | 1.09 | - | - | 2645 | - | 1.02 | 0.028 | 2162 | -677.5 | 661.8 | 0.30 | 0.083 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14332 | 26.3 | 9.8 | 1237 | 14340 | roll | 1.10 | - | - | 2645 | - | 1.10 | 0.031 | 2860 | 634.5 | 673.3 | 2.42 | 0.191 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14409 | 17.6 | 11.6 | 1250 | 14417 | done | 1.10 | - | - | 2645 | - | 1.02 | 0.027 | 2162 | -684.3 | 673.3 | 0.10 | 0.109 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14539 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14539 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14573 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14573 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.32 | - | - | - | - | -6.46 | 6.32 | 0.032 | 202 | -386.6 | - | - | 2585 | - | 595.34 | - | - | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||