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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 107.70 of 150.00 AH used of 24V (28.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 80.23 of 110.00 AH used of 10V (27.07% remains) | |
| • Surface angle -68.0 deg, depth 1.34 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.313 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 87 | VBD | -0.49 | - | - | 177 | - | - | - | 2560 | - | -170.3 | -67.25 | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 3.5 | -3.4 | 11 | 135 | roll | -0.49 | 8.10 | 0.219 | 2132 | 241.4 | 1.12 | 0.060 | 3279 | 642.0 | -170.3 | -27.10 | - | 3560 | -44.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 199 | 38.6 | -42.2 | 29 | 207 | done | -0.49 | - | - | 2132 | - | 1.00 | 0.025 | 2591 | -688.0 | -170.3 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 343 | 87.3 | -27.4 | 54 | 350 | roll | -0.49 | - | - | 2132 | - | 0.95 | 0.021 | 1891 | -736.8 | -170.3 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 391 | 98.9 | -23.3 | 62 | 398 | done | -0.49 | - | - | 2127 | - | 1.05 | 0.035 | 2583 | 659.0 | -170.3 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 534 | 126.7 | -15.2 | 87 | 540 | roll | -0.49 | - | - | 2127 | - | 0.98 | 0.023 | 1872 | -725.5 | -170.3 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 564 | 131.5 | -15.9 | 92 | 571 | done | -0.49 | - | - | 2121 | - | 1.10 | 0.035 | 2594 | 656.4 | -170.3 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 705 | 156.1 | -16.5 | 117 | 712 | done | -0.49 | - | - | 2122 | - | - | - | 2594 | - | -170.3 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 848 | 179.1 | -17.0 | 142 | 855 | roll | -0.49 | - | - | 2122 | - | 0.98 | 0.024 | 1881 | -727.6 | -170.3 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 901 | 187.5 | -15.0 | 151 | 907 | done | -0.49 | - | - | 2116 | - | 1.08 | 0.034 | 2593 | 659.3 | -170.3 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1041 | 212.2 | -18.7 | 170 | 1044 | roll | -0.49 | - | - | 2112 | - | 1.05 | 0.037 | 3292 | 665.7 | -170.3 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1123 | 226.5 | -15.7 | 177 | 1132 | done | -0.49 | 0.08 | 0.142 | 2135 | 287.5 | 1.00 | 0.023 | 2587 | -705.0 | -170.3 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1449 | 265.2 | -11.5 | 208 | 1452 | roll | -0.49 | - | - | 2136 | - | 0.95 | 0.024 | 1877 | -747.4 | -170.3 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1596 | 282.8 | -11.8 | 221 | 1599 | done | -0.49 | - | - | 2132 | - | 1.08 | 0.034 | 2585 | 655.6 | -170.3 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1927 | 325.6 | -14.4 | 252 | 1930 | roll | -0.49 | - | - | 2127 | - | 1.08 | 0.040 | 3293 | 655.6 | -170.3 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1987 | 335.0 | -15.4 | 257 | 1995 | done | -0.49 | - | - | 2127 | - | 1.00 | 0.024 | 2589 | -704.0 | -170.3 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2312 | 383.0 | -14.6 | 288 | 2316 | roll | -0.49 | - | - | 2127 | - | 0.95 | 0.024 | 1892 | -733.7 | -170.3 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2409 | 396.1 | -13.5 | 296 | 2415 | done | -0.49 | - | - | 2122 | - | 1.08 | 0.036 | 2591 | 647.2 | -170.3 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2734 | 439.0 | -12.6 | 327 | 2735 | done | -0.49 | - | - | 2122 | - | - | - | 2592 | - | -170.3 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3054 | 479.6 | -12.7 | 357 | 3058 | roll | -0.49 | - | - | 2122 | - | 1.00 | 0.024 | 1883 | -709.0 | -170.3 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3079 | 482.9 | -13.1 | 359 | 3083 | done | -0.49 | - | - | 2117 | - | 1.08 | 0.036 | 2583 | 648.1 | -170.3 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3414 | 529.3 | -14.1 | 381 | 3418 | roll | -0.49 | - | - | 2112 | - | 1.08 | 0.042 | 3282 | 647.2 | -170.3 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3447 | 534.4 | -14.5 | 382 | 3451 | done | -0.49 | 0.08 | 0.135 | 2136 | 300.0 | 1.00 | 0.025 | 2595 | -687.0 | -170.3 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3770 | 574.0 | -12.0 | 398 | 3773 | roll | -0.49 | - | - | 2136 | - | 0.98 | 0.025 | 1887 | -722.4 | -170.3 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3954 | 596.1 | -11.1 | 406 | 3958 | done | -0.49 | - | - | 2133 | - | 1.08 | 0.037 | 2585 | 646.3 | -170.3 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4283 | 635.6 | -11.8 | 422 | 4286 | roll | -0.49 | - | - | 2133 | - | 1.00 | 0.026 | 1879 | -706.0 | -170.3 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4355 | 644.4 | -11.2 | 425 | 4359 | done | -0.49 | - | - | 2128 | - | 1.10 | 0.037 | 2589 | 645.5 | -170.3 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4684 | 680.6 | -10.5 | 441 | 4688 | roll | -0.49 | - | - | 2128 | - | 1.00 | 0.026 | 1885 | -704.0 | -170.3 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4767 | 689.5 | -10.4 | 444 | 4774 | done | -0.49 | - | - | 2125 | - | 1.08 | 0.037 | 2581 | 644.4 | -170.3 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5083 | 721.5 | -10.5 | 460 | 5087 | roll | -0.49 | - | - | 2120 | - | 1.10 | 0.044 | 3292 | 646.4 | -170.3 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5123 | 725.9 | -10.9 | 461 | 5130 | done | -0.49 | - | - | 2120 | - | 1.02 | 0.025 | 2589 | -689.2 | -170.3 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5439 | 762.3 | -11.7 | 477 | 5442 | roll | -0.49 | - | - | 2120 | - | 0.98 | 0.026 | 1890 | -713.3 | -170.3 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5531 | 771.8 | -9.9 | 481 | 5535 | done | -0.49 | - | - | 2115 | - | 1.08 | 0.038 | 2582 | 640.7 | -170.3 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5820 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5820 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5827 | 803.9 | 11.3 | 495 | 5961 | done | -0.13 | 0.43 | 0.127 | 2250 | 314.0 | - | - | 2152 | - | - | 126.03 | 0.933 | 2869 | -5.2 | 0.459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5962 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5962 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5964 | 807.0 | - | 501 | 6111 | roll | 0.49 | 0.57 | 0.085 | 2456 | 361.4 | 1.08 | 0.031 | 1470 | -631.5 | 170.3 | 134.07 | 0.911 | 2173 | -5.2 | 0.474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6197 | 794.7 | 5.7 | 511 | 6292 | done | 0.62 | 0.10 | 0.057 | 2518 | 620.0 | 1.08 | 0.028 | 2174 | 651.9 | 282.9 | 87.95 | 0.899 | 1715 | -5.2 | 0.474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6598 | 761.1 | 8.4 | 531 | 6642 | roll | 0.68 | - | - | 2518 | - | 1.10 | 0.037 | 2858 | 621.8 | 330.3 | 37.78 | 0.879 | 1521 | -5.1 | 0.458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6733 | 749.7 | 8.9 | 537 | 6769 | done | 0.73 | - | - | 2522 | - | 1.05 | 0.027 | 2163 | -661.9 | 366.1 | 29.95 | 0.852 | 1376 | -4.8 | 0.439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7087 | 719.3 | 9.0 | 554 | 7118 | roll | 0.77 | - | - | 2523 | - | 1.12 | 0.035 | 2860 | 622.3 | 399.3 | 27.33 | 0.849 | 1241 | -4.9 | 0.431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7130 | 715.4 | 8.5 | 556 | 7171 | done | 0.82 | 0.08 | 0.057 | 2580 | 712.5 | 1.05 | 0.028 | 2167 | -660.0 | 443.0 | 35.45 | 0.842 | 1063 | -5.0 | 0.440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7477 | 674.8 | 12.2 | 573 | 7481 | roll | 0.82 | - | - | 2585 | - | 1.05 | 0.035 | 1467 | -666.7 | 443.0 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7545 | 666.5 | 12.7 | 576 | 7549 | done | 0.82 | - | - | 2585 | - | 1.05 | 0.030 | 2161 | 661.0 | 443.0 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7879 | 628.4 | 11.2 | 592 | 7883 | roll | 0.82 | - | - | 2585 | - | 1.05 | 0.038 | 2852 | 658.1 | 443.0 | - | - | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7993 | 614.6 | 11.9 | 597 | 7996 | done | 0.82 | - | - | 2589 | - | 1.02 | 0.028 | 2163 | -675.5 | 443.0 | - | - | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8325 | 578.7 | 10.8 | 613 | 8329 | roll | 0.82 | - | - | 2594 | - | 1.02 | 0.034 | 1476 | -673.5 | 443.0 | - | - | 1065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8372 | 573.6 | 11.3 | 615 | 8376 | done | 0.82 | 0.08 | 0.122 | 2568 | -325.0 | 1.05 | 0.032 | 2161 | 652.4 | 443.0 | - | - | 1065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8704 | 540.6 | 9.6 | 631 | 8727 | roll | 0.84 | - | - | 2568 | - | 1.08 | 0.034 | 2865 | 651.9 | 461.4 | 16.48 | 0.747 | 987 | -4.7 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8767 | 534.5 | 9.3 | 633 | 8796 | done | 0.87 | - | - | 2570 | - | 1.05 | 0.028 | 2169 | -662.9 | 485.6 | 20.38 | 0.728 | 888 | -4.9 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9107 | 501.0 | 10.2 | 650 | 9116 | roll | 0.88 | - | - | 2571 | - | 1.08 | 0.037 | 1469 | -648.1 | 489.5 | 4.80 | 0.563 | 873 | -3.1 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9145 | 497.0 | 9.6 | 652 | 9164 | done | 0.90 | - | - | 2570 | - | 1.05 | 0.030 | 2165 | 662.9 | 507.5 | 15.27 | 0.686 | 800 | -4.8 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9481 | 462.8 | 10.3 | 684 | 9485 | roll | 0.90 | - | - | 2571 | - | 1.08 | 0.034 | 1470 | -643.5 | 507.9 | - | - | 802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9701 | 439.9 | 10.3 | 703 | 9708 | done | 0.90 | - | - | 2571 | - | 1.05 | 0.030 | 2163 | 660.0 | 508.4 | - | - | 802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10026 | 409.4 | 9.0 | 734 | 10060 | roll | 0.94 | - | - | 2571 | - | 1.05 | 0.031 | 1461 | -668.6 | 540.3 | 27.23 | 0.685 | 664 | -5.1 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10301 | 380.9 | 10.1 | 758 | 10309 | done | 0.95 | - | - | 2570 | - | 1.08 | 0.031 | 2165 | 651.9 | 544.8 | 4.95 | 0.522 | 648 | -3.2 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10627 | 346.1 | 10.1 | 789 | 10640 | roll | 0.95 | 0.10 | 0.119 | 2610 | 400.0 | 1.02 | 0.033 | 2864 | 685.3 | 549.5 | 6.10 | 0.567 | 627 | -3.4 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10837 | 324.1 | 10.9 | 807 | 10844 | done | 0.95 | - | - | 2610 | - | 1.05 | 0.029 | 2164 | -666.7 | 549.5 | - | - | 627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11163 | 283.8 | 12.2 | 838 | 11166 | roll | 0.95 | - | - | 2610 | - | 1.08 | 0.033 | 2867 | 650.9 | 549.5 | - | - | 627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11412 | 255.8 | 10.3 | 860 | 11415 | done | 0.95 | - | - | 2610 | - | 1.05 | 0.028 | 2164 | -669.5 | 549.5 | - | - | 627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11743 | 223.9 | 10.6 | 891 | 11746 | roll | 0.95 | - | - | 2610 | - | 1.08 | 0.033 | 2868 | 651.9 | 549.5 | - | - | 628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12003 | 196.5 | 10.8 | 916 | 12010 | done | 0.95 | - | - | 2611 | - | 1.05 | 0.027 | 2161 | -673.3 | 549.5 | - | - | 628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12150 | 181.4 | 11.5 | 941 | 12157 | roll | 0.95 | - | - | 2610 | - | 1.08 | 0.032 | 2870 | 656.5 | 549.5 | - | - | 629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12187 | 176.8 | 11.2 | 947 | 12194 | done | 0.95 | - | - | 2610 | - | 1.05 | 0.028 | 2165 | -671.4 | 549.5 | - | - | 629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12334 | 160.0 | 11.1 | 972 | 12341 | roll | 0.95 | - | - | 2610 | - | 1.05 | 0.034 | 1469 | -662.9 | 549.5 | - | - | 630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12595 | 133.5 | 9.7 | 1018 | 12615 | done | 0.97 | - | - | 2610 | - | 1.05 | 0.028 | 2173 | 670.5 | 565.4 | 14.32 | 0.538 | 563 | -4.7 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12751 | 118.6 | 9.5 | 1045 | 12776 | roll | 1.00 | - | - | 2610 | - | 1.12 | 0.033 | 1462 | -634.8 | 585.5 | 16.88 | 0.500 | 481 | -4.9 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12830 | 111.0 | 9.6 | 1058 | 12844 | done | 1.02 | - | - | 2610 | - | 1.05 | 0.024 | 2180 | 683.8 | 602.6 | 9.98 | 0.443 | 439 | -4.2 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12980 | 92.8 | 12.0 | 1084 | 12987 | roll | 1.02 | - | - | 2610 | - | 1.00 | 0.036 | 2841 | 661.0 | 602.6 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13181 | 71.2 | 10.2 | 1119 | 13189 | done | 1.02 | - | - | 2610 | - | 1.00 | 0.028 | 2167 | -674.0 | 606.5 | 2.33 | 0.181 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13326 | 56.1 | 9.8 | 1144 | 13333 | roll | 1.04 | - | - | 2610 | - | 1.02 | 0.030 | 2855 | 674.5 | 619.8 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13458 | 40.7 | 12.0 | 1167 | 13466 | done | 1.04 | - | - | 2610 | - | 1.02 | 0.026 | 2156 | -685.3 | 619.8 | 0.03 | 0.200 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13603 | 23.0 | 12.3 | 1192 | 13611 | roll | 1.04 | - | - | 2610 | - | 1.05 | 0.031 | 1468 | -655.2 | 619.8 | 2.53 | 0.203 | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13748 | 4.2 | 12.6 | 1217 | 13755 | done | 1.04 | - | - | 2610 | - | 1.00 | 0.025 | 2155 | 687.0 | 619.8 | 0.38 | 0.079 | 442 | 7.9 | -0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13762 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13762 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13784 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13785 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.33 | - | - | - | - | -6.46 | 6.20 | 0.031 | 205 | -387.9 | - | - | 2582 | - | 595.34 | - | - | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||