prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 107.39 of 150.00 AH used of 24V (28.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 80.07 of 110.00 AH used of 10V (27.21% remains) | |
| • Surface angle -65.4 deg, depth 1.28 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.312 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 594.85, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 90 | VBD | -0.49 | - | - | 183 | - | - | - | 2574 | - | -170.3 | -70.18 | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 3.5 | -3.4 | 11 | 132 | roll | -0.49 | 8.10 | 0.220 | 2133 | 240.7 | 1.17 | 0.064 | 3305 | 624.8 | -170.3 | -23.98 | - | 3562 | -46.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 202 | 39.2 | -39.4 | 29 | 208 | done | -0.49 | - | - | 2133 | - | 1.05 | 0.024 | 2576 | -694.3 | -170.3 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 343 | 91.9 | -31.1 | 54 | 350 | roll | -0.49 | - | - | 2133 | - | 0.93 | 0.024 | 1890 | -737.6 | -170.3 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 453 | 117.8 | -19.6 | 73 | 459 | done | -0.49 | - | - | 2127 | - | 1.08 | 0.035 | 2601 | 658.3 | -170.3 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 594 | 143.0 | -16.3 | 98 | 602 | roll | -0.49 | - | - | 2128 | - | 1.00 | 0.024 | 1885 | -716.0 | -170.3 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 688 | 157.0 | -15.1 | 114 | 695 | done | -0.49 | - | - | 2122 | - | 1.08 | 0.034 | 2594 | 656.5 | -170.3 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 831 | 181.0 | -17.8 | 139 | 838 | roll | -0.49 | - | - | 2122 | - | 1.02 | 0.053 | 1890 | -690.2 | -170.3 | -0.12 | - | 3574 | -166.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 884 | 190.1 | -16.5 | 148 | 890 | done | -0.49 | - | - | 2117 | - | 1.05 | 0.034 | 2583 | 660.0 | -170.3 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1023 | 213.5 | -16.0 | 166 | 1027 | roll | -0.49 | - | - | 2111 | - | 1.08 | 0.040 | 3296 | 660.2 | -170.3 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1062 | 220.0 | -15.3 | 169 | 1068 | done | -0.49 | - | - | 2112 | - | 1.00 | 0.024 | 2591 | -705.0 | -170.3 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1387 | 267.5 | -15.1 | 200 | 1392 | roll | -0.49 | 0.12 | 0.158 | 2144 | 266.7 | 0.98 | 0.025 | 1883 | -722.4 | -170.3 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1492 | 280.8 | -12.1 | 209 | 1499 | done | -0.49 | - | - | 2141 | - | 1.08 | 0.034 | 2589 | 653.7 | -170.3 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1818 | 320.6 | -12.3 | 240 | 1821 | roll | -0.49 | - | - | 2138 | - | 1.08 | 0.041 | 3294 | 652.8 | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1874 | 327.2 | -11.1 | 245 | 1878 | done | -0.49 | - | - | 2138 | - | 1.00 | 0.024 | 2593 | -701.0 | -170.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2206 | 368.4 | -13.3 | 276 | 2210 | roll | -0.49 | - | - | 2138 | - | 1.00 | 0.025 | 1877 | -716.0 | -170.3 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2252 | 374.7 | -13.3 | 280 | 2256 | done | -0.49 | - | - | 2134 | - | 1.10 | 0.035 | 2593 | 650.9 | -170.3 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2584 | 418.5 | -12.7 | 311 | 2587 | roll | -0.49 | - | - | 2134 | - | 1.00 | 0.024 | 1883 | -710.0 | -170.3 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2668 | 428.4 | -11.0 | 318 | 2675 | done | -0.49 | - | - | 2129 | - | 1.08 | 0.035 | 2582 | 647.2 | -170.3 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2993 | 469.4 | -13.2 | 349 | 2997 | roll | -0.49 | - | - | 2124 | - | 1.08 | 0.042 | 3284 | 650.0 | -170.3 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3085 | 482.0 | -13.9 | 357 | 3089 | done | -0.49 | - | - | 2124 | - | 1.00 | 0.025 | 2594 | -690.0 | -170.3 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3421 | 527.6 | -13.1 | 379 | 3424 | roll | -0.49 | - | - | 2124 | - | 1.00 | 0.027 | 1884 | -710.0 | -170.3 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3505 | 538.8 | -12.8 | 382 | 3513 | done | -0.49 | - | - | 2119 | - | 1.08 | 0.037 | 2579 | 643.5 | -170.3 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3821 | 577.9 | -12.0 | 398 | 3825 | roll | -0.49 | - | - | 2114 | - | 1.10 | 0.043 | 3293 | 649.1 | -170.3 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3876 | 585.0 | -12.6 | 400 | 3880 | done | -0.49 | - | - | 2113 | - | 1.02 | 0.026 | 2591 | -688.2 | -170.3 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4199 | 626.9 | -13.1 | 416 | 4203 | roll | -0.49 | - | - | 2111 | - | 1.10 | 0.043 | 3287 | 632.7 | -170.3 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4260 | 634.6 | -11.7 | 418 | 4268 | done | -0.49 | - | - | 2112 | - | 1.02 | 0.025 | 2582 | -691.2 | -170.3 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4577 | 674.0 | -12.6 | 434 | 4579 | done | -0.49 | 0.12 | 0.156 | 2145 | 275.0 | - | - | 2581 | - | -170.3 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4886 | 704.5 | -9.4 | 449 | 4890 | roll | -0.49 | - | - | 2145 | - | 0.98 | 0.025 | 1886 | -709.2 | -170.3 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4959 | 711.4 | -9.0 | 452 | 4963 | done | -0.49 | - | - | 2142 | - | 1.10 | 0.037 | 2590 | 640.0 | -170.3 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5288 | 742.4 | -9.7 | 468 | 5291 | roll | -0.49 | - | - | 2142 | - | 1.02 | 0.027 | 1883 | -693.1 | -170.3 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5334 | 747.1 | -10.0 | 470 | 5338 | done | -0.49 | - | - | 2139 | - | 1.10 | 0.038 | 2587 | 640.0 | -170.3 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5667 | 780.3 | -10.3 | 486 | 5670 | roll | -0.49 | - | - | 2134 | - | 1.10 | 0.044 | 3294 | 642.7 | -170.3 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5746 | 789.2 | -11.8 | 489 | 5750 | done | -0.49 | - | - | 2134 | - | 1.02 | 0.026 | 2596 | -684.3 | -170.3 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6067 | 828.0 | -12.4 | 505 | 6071 | roll | -0.49 | - | - | 2134 | - | 1.00 | 0.027 | 1885 | -711.0 | -170.3 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6186 | 842.2 | -11.3 | 510 | 6189 | done | -0.49 | - | - | 2129 | - | 1.10 | 0.039 | 2586 | 637.3 | -170.3 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6513 | 880.8 | -11.5 | 526 | 6516 | roll | -0.49 | - | - | 2125 | - | 1.10 | 0.045 | 3291 | 640.9 | -170.3 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6521 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6521 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6528 | 882.3 | 11.5 | 526 | 6670 | done | -0.13 | 0.40 | 0.128 | 2252 | 317.5 | - | - | 2163 | - | - | 130.15 | 0.991 | 2870 | -5.1 | 0.469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6671 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6671 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6674 | 888.7 | - | 533 | 6816 | roll | 0.49 | 0.57 | 0.083 | 2457 | 359.6 | 1.10 | 0.030 | 1460 | -639.1 | 170.3 | 136.02 | 0.974 | 2172 | -5.1 | 0.485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6912 | 878.0 | 7.2 | 543 | 6983 | done | 0.58 | - | - | 2457 | - | 1.10 | 0.031 | 2173 | 648.2 | 246.5 | 60.72 | 0.948 | 1863 | -5.1 | 0.488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7291 | 848.9 | 7.4 | 562 | 7357 | roll | 0.67 | 0.17 | 0.070 | 2540 | 488.2 | 1.10 | 0.037 | 2860 | 624.5 | 318.3 | 57.17 | 0.943 | 1571 | -5.1 | 0.476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7430 | 834.3 | 11.3 | 568 | 7434 | done | 0.67 | - | - | 2544 | - | 1.08 | 0.026 | 2148 | -659.3 | 318.3 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7758 | 797.9 | 12.2 | 584 | 7761 | roll | 0.67 | - | - | 2549 | - | 1.00 | 0.034 | 1471 | -677.0 | 318.3 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7807 | 791.8 | 12.1 | 586 | 7812 | done | 0.67 | 0.10 | 0.126 | 2516 | -330.0 | 1.05 | 0.031 | 2158 | 654.3 | 318.3 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8136 | 761.3 | 9.1 | 602 | 8167 | roll | 0.70 | - | - | 2516 | - | 1.15 | 0.039 | 2870 | 619.1 | 348.5 | 24.90 | 0.881 | 1448 | -4.9 | 0.442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8250 | 753.1 | 6.7 | 607 | 8327 | done | 0.81 | 0.10 | 0.062 | 2572 | 560.0 | 1.08 | 0.028 | 2161 | -656.5 | 437.1 | 70.18 | 0.894 | 1087 | -5.1 | 0.448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8646 | 713.0 | 10.6 | 626 | 8656 | roll | 0.81 | - | - | 2572 | - | 1.15 | 0.037 | 2869 | 615.7 | 437.1 | 3.70 | 0.532 | 1087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8746 | 701.1 | 12.2 | 630 | 8749 | done | 0.81 | - | - | 2576 | - | 1.05 | 0.026 | 2161 | -674.3 | 437.1 | - | - | 1086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9067 | 670.5 | 8.3 | 646 | 9112 | roll | 0.87 | - | - | 2582 | - | 1.08 | 0.033 | 1478 | -632.4 | 486.3 | 39.50 | 0.848 | 886 | -5.1 | 0.414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9123 | 666.5 | 6.7 | 648 | 9200 | done | 0.98 | - | - | 2582 | - | 1.08 | 0.031 | 2168 | 638.9 | 573.6 | 70.30 | 0.842 | 530 | -5.1 | 0.415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9508 | 637.5 | 8.4 | 667 | 9532 | roll | 1.04 | 0.15 | 0.086 | 2642 | 400.0 | 1.05 | 0.034 | 2870 | 668.6 | 621.4 | 19.65 | 0.797 | 440 | -4.6 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9556 | 632.6 | 9.4 | 669 | 9559 | done | 1.07 | - | - | 2643 | - | 1.08 | 0.030 | 2174 | -644.4 | 644.5 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9877 | 590.9 | 12.3 | 685 | 9881 | roll | 1.07 | - | - | 2648 | - | 1.05 | 0.034 | 1467 | -673.3 | 644.5 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9945 | 582.3 | 13.6 | 688 | 9949 | done | 1.07 | - | - | 2648 | - | 1.08 | 0.031 | 2164 | 645.4 | 644.5 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10279 | 540.7 | 12.6 | 704 | 10283 | roll | 1.07 | - | - | 2648 | - | 1.08 | 0.039 | 2871 | 654.6 | 644.5 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10289 | 539.1 | 12.5 | 704 | 10293 | done | 1.07 | - | - | 2652 | - | 1.08 | 0.026 | 2142 | -675.0 | 644.5 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10611 | 495.0 | 14.3 | 721 | 10615 | roll | 1.07 | - | - | 2653 | - | 1.12 | 0.036 | 2868 | 648.2 | 644.5 | - | - | 437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10725 | 477.3 | 16.2 | 731 | 10730 | done | 1.07 | - | - | 2657 | - | 1.02 | 0.026 | 2172 | -682.4 | 644.5 | - | - | 437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11057 | 430.6 | 14.1 | 762 | 11060 | roll | 1.07 | - | - | 2662 | - | 1.02 | 0.034 | 1479 | -679.4 | 644.5 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11104 | 424.1 | 14.6 | 766 | 11109 | done | 1.07 | - | - | 2662 | - | 1.05 | 0.031 | 2165 | 653.3 | 644.5 | 0.03 | 0.197 | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11434 | 381.9 | 12.5 | 797 | 11438 | roll | 1.07 | - | - | 2662 | - | 1.05 | 0.038 | 2857 | 659.0 | 644.5 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11526 | 368.9 | 14.6 | 805 | 11530 | done | 1.07 | - | - | 2667 | - | 1.02 | 0.027 | 2171 | -672.5 | 644.5 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11857 | 325.3 | 13.6 | 836 | 11860 | roll | 1.07 | - | - | 2667 | - | 1.08 | 0.035 | 2871 | 648.1 | 644.5 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11952 | 310.3 | 15.2 | 844 | 11959 | done | 1.07 | - | - | 2671 | - | 1.05 | 0.027 | 2167 | -670.5 | 644.5 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12277 | 262.1 | 13.5 | 875 | 12281 | roll | 1.07 | - | - | 2676 | - | 1.02 | 0.034 | 1473 | -680.4 | 644.5 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12373 | 249.4 | 13.3 | 883 | 12381 | done | 1.07 | 0.08 | 0.118 | 2649 | -337.5 | 1.08 | 0.031 | 2176 | 650.9 | 644.5 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12700 | 213.4 | 11.5 | 914 | 12703 | roll | 1.07 | - | - | 2652 | - | 1.08 | 0.033 | 1463 | -660.2 | 644.5 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12791 | 202.0 | 12.7 | 922 | 12795 | done | 1.07 | - | - | 2651 | - | 1.05 | 0.028 | 2162 | 665.7 | 644.5 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13131 | 161.5 | 11.3 | 981 | 13139 | roll | 1.07 | - | - | 2652 | - | 1.05 | 0.035 | 1470 | -659.0 | 644.5 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13147 | 159.6 | 11.5 | 983 | 13154 | done | 1.07 | - | - | 2652 | - | 1.05 | 0.028 | 2165 | 661.9 | 644.5 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13292 | 144.4 | 10.1 | 1008 | 13298 | roll | 1.07 | - | - | 2652 | - | 1.05 | 0.036 | 2865 | 666.7 | 648.6 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13351 | 138.3 | 9.7 | 1018 | 13358 | done | 1.09 | - | - | 2654 | - | 1.05 | 0.028 | 2160 | -671.4 | 663.4 | 0.08 | 0.125 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13494 | 124.8 | 9.2 | 1043 | 13501 | roll | 1.12 | - | - | 2657 | - | 1.05 | 0.035 | 1467 | -660.0 | 690.3 | 0.05 | 0.254 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13583 | 116.9 | 9.0 | 1058 | 13590 | done | 1.16 | - | - | 2658 | - | 1.05 | 0.028 | 2168 | 667.6 | 721.5 | 0.38 | 0.086 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13726 | 103.9 | 9.4 | 1083 | 13734 | roll | 1.19 | - | - | 2658 | - | 1.05 | 0.029 | 2864 | 662.9 | 744.2 | 0.65 | 0.090 | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13990 | 73.5 | 11.5 | 1129 | 13998 | done | 1.19 | - | - | 2658 | - | 1.02 | 0.027 | 2165 | -685.3 | 744.2 | 2.70 | 0.234 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14135 | 59.8 | 9.0 | 1154 | 14142 | roll | 1.23 | 0.10 | 0.104 | 2697 | 390.0 | 1.08 | 0.033 | 2865 | 648.1 | 775.4 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14397 | 33.4 | 10.7 | 1200 | 14405 | done | 1.23 | - | - | 2697 | - | 1.02 | 0.027 | 2168 | -683.3 | 775.4 | 2.75 | 0.223 | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14542 | 18.2 | 10.6 | 1225 | 14550 | roll | 1.23 | - | - | 2697 | - | 1.02 | 0.031 | 1480 | -674.5 | 775.4 | 0.47 | 0.091 | 442 | 6.4 | -0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14696 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14697 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14725 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14725 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.36 | - | - | - | - | -6.46 | 6.40 | 0.028 | 197 | -390.6 | - | - | 2584 | - | 594.85 | - | - | 444 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||