OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.49 of 150.00 AH used of 24V (93.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.81 of 110.00 AH used of 10V (90.17% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.57, SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 96 VBD -0.57 - - 146 - - - 2634 - -194.6 -77.88 - 2536 - - - - - - - - - - -
99 3.3 -3.7 11 138 done -0.57 8.02 0.238 2111 245.0 - - 2628 - -194.6 -21.35 - 3664 -52.8 - - - - - - - - - -
264 70.6 -31.8 40 272 roll -0.57 - - 2100 - 1.80 0.045 3764 631.1 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
357 105.2 -32.8 57 365 done -0.57 - - 2101 - 1.77 0.026 2581 -668.4 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
491 145.3 -33.7 82 499 roll -0.57 - - 2101 - 2.08 0.030 1201 -663.5 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
548 160.6 -21.6 92 556 done -0.57 - - 2093 - 2.15 0.040 2572 637.7 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
682 192.3 -25.1 117 690 roll -0.57 - - 2084 - 1.88 0.044 3776 640.4 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
739 206.9 -22.9 127 748 done -0.57 0.10 0.142 2116 320.0 1.75 0.026 2609 -666.9 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
876 232.9 -18.8 152 884 roll -0.57 - - 2116 - 2.10 0.032 1206 -668.1 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
918 240.7 -17.2 159 926 done -0.57 - - 2109 - 2.17 0.039 2601 642.9 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1060 264.7 -15.4 177 1061 done -0.57 - - 2109 - - - 2602 - -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1252 294.1 -14.3 195 1255 roll -0.57 - - 2100 - 1.80 0.044 3793 661.7 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1278 298.6 -14.8 197 1286 done -0.57 - - 2099 - 1.80 0.028 2590 -668.3 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1477 332.2 -19.0 216 1478 done -0.57 - - 2100 - - - 2588 - -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1668 371.1 -19.8 234 1669 done -0.57 - - 2100 - - - 2588 - -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1859 407.5 -18.2 252 1863 roll -0.57 - - 2090 - 1.88 0.047 3785 636.7 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1905 416.1 -18.9 256 1909 done -0.57 - - 2090 - 1.75 0.029 2590 -682.9 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2109 453.0 -18.1 275 2112 roll -0.57 - - 2090 - 2.05 0.033 1199 -678.5 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2132 457.2 -17.5 277 2137 done -0.57 0.12 0.168 2114 200.0 2.17 0.041 2603 647.0 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2330 484.2 -13.3 295 2333 roll -0.57 - - 2112 - 1.80 0.050 3784 656.1 -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2364 488.9 -13.6 298 2368 done -0.57 - - 2111 - 1.75 0.029 2585 -685.1 -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2568 515.2 -12.6 317 2571 roll -0.57 - - 2111 - 2.03 0.035 1210 -677.3 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2652 525.2 -10.5 324 2659 done -0.57 - - 2111 - 2.15 0.042 2606 649.3 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
2849 549.9 -13.5 343 2850 done -0.57 - - 2111 - - - 2607 - -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
3040 577.2 -14.1 361 3042 done -0.57 - - 2111 - - - 2606 - -194.6 - - 3652 - - - - - - - - - - -
3241 606.9 -15.1 378 3245 roll -0.57 - - 2111 - 2.10 0.035 1205 -667.1 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3291 614.2 -13.6 380 3295 done -0.57 - - 2110 - 2.15 0.042 2603 650.2 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3618 659.4 -13.6 396 3622 roll -0.57 - - 2110 - 1.85 0.052 3777 634.6 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
3687 667.3 -10.7 399 3691 done -0.57 - - 2110 - 1.73 0.031 2606 -676.9 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
4020 706.0 -11.6 415 4024 roll -0.57 - - 2110 - 2.08 0.037 1206 -673.1 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4083 712.9 -10.6 418 4087 done -0.57 - - 2111 - 2.15 0.044 2605 650.7 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4409 751.9 -12.5 434 4413 roll -0.57 - - 2109 - 1.80 0.053 3780 652.8 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4433 754.7 -12.7 435 4437 done -0.57 - - 2109 - 1.75 0.032 2594 -677.7 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4766 797.6 -12.8 451 4770 roll -0.57 - - 2109 - 2.08 0.037 1202 -669.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
4821 804.5 -11.8 453 4825 done -0.57 - - 2101 - 2.17 0.043 2616 651.6 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5143 844.8 -12.3 469 5146 roll -0.57 - - 2092 - 1.77 0.053 3775 654.8 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5175 848.8 -11.6 470 5179 done -0.57 - - 2092 - 1.77 0.031 2601 -663.3 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5499 888.2 -12.8 486 5503 roll -0.57 - - 2092 - 2.08 0.037 1203 -672.1 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5554 895.2 -11.2 488 5562 done -0.57 0.08 0.143 2120 350.0 2.20 0.043 2598 634.1 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5871 921.3 -7.7 504 5872 done -0.57 - - 2120 - - - 2598 - -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6180 942.9 -6.9 519 6184 roll -0.57 - - 2113 - 1.83 0.053 3784 648.1 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6226 946.1 -6.9 521 6229 done -0.57 - - 2112 - 1.75 0.032 2600 -676.6 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6559 973.5 -9.4 537 6563 roll -0.57 - - 2113 - 2.08 0.037 1204 -671.2 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
6621 979.6 -9.5 540 6626 done -0.57 - - 2111 - 2.17 0.044 2607 646.5 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
6725 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6725 begin apogee
6732 990.4 10.5 545 6885 done -0.16 0.40 0.130 2243 330.0 - - 2121 - - 148.88 1.113 2869 -5.1 0.462 - - - - - - - - -
6886 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6886 begin climb
6889 997.2 - 552 7055 done 0.57 0.68 0.064 2487 358.8 - - 2120 - 194.6 160.32 1.080 2075 -5.0 0.467 - - - - - - - - -
7355 950.5 13.0 575 7359 roll 0.57 - - 2488 - 2.28 0.047 3545 625.0 194.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
7399 943.8 14.6 577 7403 done 0.57 - - 2497 - 2.17 0.031 2135 -649.8 194.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
7728 895.8 15.1 593 7732 roll 0.57 - - 2506 - 2.17 0.042 718 -653.0 194.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
7772 888.6 15.4 595 7776 done 0.57 - - 2508 - 2.17 0.037 2129 650.2 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
8101 836.5 16.1 611 8105 roll 0.57 - - 2508 - 2.17 0.047 3536 648.4 194.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8123 832.4 16.3 612 8127 done 0.57 0.12 0.197 2489 -158.3 2.20 0.032 2125 -641.4 194.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8450 789.0 12.8 628 8454 roll 0.57 - - 2498 - 2.12 0.041 720 -662.7 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
8523 779.6 12.7 631 8527 done 0.57 - - 2498 - 2.15 0.037 2126 654.0 194.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8845 735.5 14.0 647 8849 roll 0.57 - - 2499 - 2.20 0.047 3549 646.8 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
8888 728.4 15.5 649 8892 done 0.57 - - 2508 - 2.20 0.033 2098 -659.5 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9216 678.7 15.4 665 9220 roll 0.57 - - 2519 - 2.10 0.042 709 -661.4 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9316 663.2 15.1 669 9324 done 0.57 0.12 0.176 2488 -258.3 2.17 0.038 2126 653.0 194.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
9634 619.6 13.6 685 9638 roll 0.57 - - 2488 - 2.17 0.047 3540 651.6 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
9683 611.9 15.2 687 9687 done 0.57 - - 2496 - 2.20 0.033 2086 -660.9 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10014 565.5 14.2 714 10015 done 0.57 - - 2496 - - - 2086 - 194.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
10203 539.2 13.6 732 10207 roll 0.57 - - 2507 - 2.10 0.044 713 -653.8 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10252 532.5 13.3 736 10259 done 0.57 - - 2507 - 2.17 0.037 2136 655.8 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10450 506.6 12.6 755 10454 roll 0.57 - - 2516 - 2.17 0.041 714 -655.3 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10505 499.5 12.8 759 10513 done 0.57 0.10 0.151 2485 -310.0 2.17 0.037 2118 647.0 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10706 477.6 10.8 778 10710 roll 0.57 - - 2485 - 2.17 0.047 3536 653.5 199.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10774 469.3 12.0 784 10778 done 0.57 - - 2493 - 2.12 0.032 2125 -665.6 199.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10972 446.4 11.5 802 10976 roll 0.57 - - 2504 - 2.15 0.044 719 -654.0 199.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11057 436.6 11.8 809 11061 done 0.57 - - 2504 - 2.15 0.037 2125 654.0 199.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11260 411.5 12.6 828 11264 roll 0.57 - - 2504 - 2.17 0.047 3536 650.2 199.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11310 404.5 13.6 832 11317 done 0.57 - - 2513 - 2.17 0.031 2122 -651.6 199.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11508 379.4 12.9 851 11512 roll 0.57 - - 2524 - 2.12 0.042 709 -666.5 199.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11582 370.3 12.3 857 11587 done 0.57 0.15 0.168 2485 -260.0 2.15 0.037 2126 659.1 199.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11781 348.9 10.9 875 11794 roll 0.58 - - 2485 - 2.20 0.047 3541 643.2 202.7 4.62 0.590 2042 -3.0 0.183 - - - - - - - - -
11844 340.8 12.8 880 11851 done 0.58 - - 2493 - 2.15 0.032 2122 -660.0 202.7 - - 2042 - - - - - - - - - - -
12042 316.1 12.2 899 12046 roll 0.58 - - 2503 - 2.12 0.042 713 -664.6 202.7 - - 2042 - - - - - - - - - - -
12072 312.8 11.6 901 12076 done 0.58 - - 2504 - 2.15 0.036 2134 660.9 202.7 - - 2042 - - - - - - - - - - -
12271 290.0 11.5 919 12275 roll 0.58 - - 2513 - 2.15 0.040 718 -658.6 202.7 - - 2042 - - - - - - - - - - -
12288 287.9 11.3 920 12292 done 0.58 - - 2513 - 2.15 0.036 2136 659.5 202.7 - - 2042 - - - - - - - - - - -
12488 264.7 11.5 938 12492 roll 0.58 - - 2523 - 2.15 0.041 719 -659.1 202.7 - - 2042 - - - - - - - - - - -
12531 259.7 10.7 941 12551 done 0.59 0.12 0.167 2488 -291.7 2.15 0.037 2125 654.0 211.8 8.82 0.662 2006 -4.1 0.164 - - - - - - - - -
12740 245.7 6.0 967 12849 roll 0.75 0.17 0.080 2561 429.4 2.30 0.047 3533 612.2 344.1 101.43 0.623 1465 -5.3 0.215 - - - - - - - - -
12910 220.0 18.2 993 12919 done 0.75 - - 2571 - 2.25 0.031 2125 -625.8 344.1 - - 1460 - - - - - - - - - - -
13047 196.1 18.3 1018 13055 roll 0.75 - - 2581 - 2.22 0.040 711 -636.9 344.1 - - 1458 - - - - - - - - - - -
13104 185.5 16.5 1028 13112 done 0.75 0.10 0.130 2549 -320.0 2.25 0.037 2123 627.6 344.1 - - 1456 - - - - - - - - - - -
13240 166.1 14.3 1053 13248 roll 0.75 - - 2548 - 2.28 0.047 3541 621.9 344.1 - - 1454 - - - - - - - - - - -
13277 160.3 15.7 1059 13285 done 0.75 - - 2556 - 2.22 0.031 2118 -641.0 344.1 - - 1454 - - - - - - - - - - -
13412 139.2 16.1 1084 13420 roll 0.75 - - 2567 - 2.17 0.040 719 -644.7 344.1 - - 1451 - - - - - - - - - - -
13446 134.4 14.3 1089 13454 done 0.75 - - 2567 - 2.22 0.037 2133 636.9 344.1 - - 1453 - - - - - - - - - - -
13583 118.9 9.8 1114 13614 roll 0.79 - - 2576 - 2.22 0.038 708 -641.9 375.6 23.65 0.565 1335 -5.0 0.107 - - - - - - - - -
13653 111.3 10.0 1125 13684 done 0.82 - - 2576 - 2.25 0.037 2129 631.6 402.8 21.48 0.506 1226 -5.1 0.114 - - - - - - - - -
13811 93.2 13.5 1153 13819 roll 0.82 - - 2576 - 2.28 0.046 3535 616.7 402.8 - - 1222 - - - - - - - - - - -
13874 84.6 13.6 1164 13882 done 0.82 - - 2586 - 2.20 0.030 2128 -639.5 402.8 - - 1221 - - - - - - - - - - -
14011 67.5 11.1 1189 14019 roll 0.82 - - 2597 - 2.20 0.040 715 -642.3 402.8 - - 1220 - - - - - - - - - - -
14048 63.1 11.0 1195 14056 done 0.82 0.08 0.121 2570 -337.5 2.20 0.034 2123 640.0 402.8 - - 1219 - - - - - - - - - - -
14186 51.8 7.3 1220 14268 roll 0.94 0.10 0.096 2624 540.0 2.30 0.043 3538 615.2 498.8 71.07 0.487 833 -5.4 0.059 - - - - - - - - -
14319 35.9 12.1 1240 14328 done 0.94 - - 2634 - 2.22 0.028 2121 -638.3 498.8 - - 831 - - - - - - - - - - -
14457 21.8 10.1 1265 14479 done 0.97 - - 2634 - - - 2121 - 522.5 18.12 0.507 737 -5.2 0.023 - - - - - - - - -
14609 8.8 7.6 1292 14668 done 1.08 - - 2634 - - - 2120 - 611.2 54.45 0.454 440 -5.5 0.011 - - - - - - - - -
14684 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14685 begin surface coast
14736 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14736 begin surface
SM 0.75 - - - - -6.45 6.38 0.034 206 -380.6 - - 2648 - 596.57 - - 436 - - - - - - - -