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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 106.55 of 150.00 AH used of 24V (28.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 79.64 of 110.00 AH used of 10V (27.60% remains) | |
| • Surface angle -66.6 deg, depth 1.29 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.312 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 86 | VBD | -0.49 | - | - | 182 | - | - | - | 2553 | - | -170.3 | -67.50 | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 3.6 | -3.7 | 11 | 127 | roll | -0.49 | 8.10 | 0.221 | 2129 | 240.4 | 1.17 | 0.063 | 3286 | 626.5 | -170.3 | -25.60 | - | 3564 | -46.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 193 | 37.5 | -40.6 | 28 | 200 | done | -0.49 | - | - | 2129 | - | 1.00 | 0.025 | 2612 | -674.0 | -170.3 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 335 | 86.8 | -30.7 | 53 | 342 | roll | -0.49 | - | - | 2129 | - | 1.02 | 0.023 | 1861 | -736.3 | -170.3 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 349 | 91.6 | -31.7 | 55 | 356 | done | -0.49 | - | - | 2124 | - | 1.10 | 0.037 | 2574 | 648.2 | -170.3 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 492 | 128.5 | -22.7 | 80 | 498 | roll | -0.49 | - | - | 2118 | - | 1.10 | 0.039 | 3305 | 664.5 | -170.3 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 516 | 134.2 | -22.3 | 84 | 523 | done | -0.49 | - | - | 2118 | - | 1.05 | 0.024 | 2590 | -681.0 | -170.3 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 660 | 159.6 | -17.7 | 109 | 667 | done | -0.49 | - | - | 2118 | - | - | - | 2587 | - | -170.3 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 803 | 185.1 | -17.3 | 134 | 809 | roll | -0.49 | - | - | 2113 | - | 1.08 | 0.037 | 3294 | 654.6 | -170.3 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 844 | 192.8 | -19.0 | 141 | 852 | done | -0.49 | - | - | 2113 | - | 1.05 | 0.024 | 2576 | -683.8 | -170.3 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 985 | 216.0 | -15.7 | 157 | 989 | roll | -0.49 | 0.12 | 0.164 | 2145 | 266.7 | 0.98 | 0.025 | 1877 | -713.3 | -170.3 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1097 | 230.0 | -11.1 | 167 | 1101 | done | -0.49 | - | - | 2141 | - | 1.08 | 0.034 | 2590 | 660.2 | -170.3 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1429 | 268.7 | -12.4 | 198 | 1432 | roll | -0.49 | - | - | 2141 | - | 1.02 | 0.026 | 1870 | -705.9 | -170.3 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1500 | 278.1 | -13.1 | 204 | 1507 | done | -0.49 | - | - | 2137 | - | 1.10 | 0.036 | 2593 | 657.3 | -170.3 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1828 | 324.5 | -14.1 | 235 | 1829 | done | -0.49 | - | - | 2137 | - | - | - | 2593 | - | -170.3 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2146 | 370.4 | -15.1 | 265 | 2150 | roll | -0.49 | - | - | 2137 | - | 1.02 | 0.025 | 1865 | -713.7 | -170.3 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2294 | 391.6 | -14.1 | 278 | 2298 | done | -0.49 | - | - | 2133 | - | 1.10 | 0.036 | 2585 | 654.5 | -170.3 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2625 | 438.0 | -13.2 | 309 | 2629 | roll | -0.49 | - | - | 2132 | - | 1.00 | 0.026 | 1880 | -705.0 | -170.3 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2694 | 446.9 | -13.2 | 315 | 2698 | done | -0.49 | - | - | 2127 | - | 1.10 | 0.037 | 2594 | 649.1 | -170.3 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3026 | 488.4 | -12.5 | 346 | 3029 | roll | -0.49 | - | - | 2128 | - | 1.02 | 0.026 | 1868 | -711.8 | -170.3 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3061 | 492.7 | -12.3 | 349 | 3065 | done | -0.49 | - | - | 2125 | - | 1.10 | 0.038 | 2578 | 645.5 | -170.3 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3395 | 538.3 | -14.2 | 368 | 3396 | done | -0.49 | - | - | 2125 | - | - | - | 2578 | - | -170.3 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3704 | 581.9 | -14.6 | 383 | 3708 | roll | -0.49 | - | - | 2125 | - | 1.00 | 0.026 | 1873 | -705.0 | -170.3 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3738 | 586.7 | -14.0 | 384 | 3742 | done | -0.49 | - | - | 2120 | - | 1.12 | 0.038 | 2595 | 644.6 | -170.3 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4060 | 630.0 | -12.6 | 400 | 4064 | roll | -0.49 | - | - | 2115 | - | 1.08 | 0.042 | 3296 | 649.1 | -170.3 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4076 | 632.2 | -12.8 | 400 | 4083 | done | -0.49 | - | - | 2115 | - | 1.05 | 0.025 | 2579 | -682.9 | -170.3 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4393 | 673.2 | -12.6 | 416 | 4394 | done | -0.49 | - | - | 2114 | - | - | - | 2578 | - | -170.3 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4702 | 704.7 | -10.0 | 431 | 4706 | roll | -0.49 | - | - | 2115 | - | 0.98 | 0.028 | 1886 | -706.1 | -170.3 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4740 | 709.0 | -10.6 | 432 | 4747 | done | -0.49 | - | - | 2112 | - | 1.10 | 0.040 | 2590 | 640.0 | -170.3 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5057 | 744.1 | -11.5 | 448 | 5062 | roll | -0.49 | 0.12 | 0.169 | 2141 | 241.7 | 1.12 | 0.045 | 3298 | 632.1 | -170.3 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5096 | 749.1 | -11.4 | 449 | 5104 | done | -0.49 | - | - | 2141 | - | 1.02 | 0.026 | 2593 | -691.2 | -170.3 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5412 | 786.0 | -10.4 | 465 | 5416 | roll | -0.49 | - | - | 2141 | - | 1.00 | 0.028 | 1882 | -711.0 | -170.3 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5451 | 790.5 | -11.5 | 466 | 5458 | done | -0.49 | - | - | 2139 | - | 1.12 | 0.041 | 2594 | 635.7 | -170.3 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5768 | 831.7 | -9.7 | 482 | 5772 | roll | -0.49 | - | - | 2139 | - | 1.02 | 0.028 | 1889 | -691.2 | -170.3 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5847 | 832.1 | -6.4 | 485 | 5852 | done | -0.49 | - | - | 2139 | - | 1.10 | 0.034 | 2603 | 649.1 | -170.3 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6169 | 834.5 | -0.7 | 501 | 6174 | roll | -0.49 | - | - | 2136 | - | 1.05 | 0.041 | 3289 | 653.3 | -170.3 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6228 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6228 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6236 | 835.0 | - | 503 | 6372 | done | -0.13 | 0.35 | 0.108 | 2253 | 334.3 | - | - | 2184 | - | - | 126.22 | 0.956 | 2869 | -5.1 | 0.463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6373 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6373 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6375 | 835.5 | - | 510 | 6518 | roll | 0.49 | 0.57 | 0.093 | 2451 | 347.4 | 1.10 | 0.027 | 1447 | -670.0 | 170.3 | 134.88 | 0.938 | 2173 | -5.2 | 0.476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6774 | 829.0 | 6.5 | 528 | 6853 | done | 0.60 | 0.10 | 0.054 | 2512 | 610.0 | 1.12 | 0.031 | 2180 | 654.5 | 263.0 | 72.70 | 0.927 | 1797 | -5.2 | 0.479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7172 | 797.3 | 5.9 | 547 | 7262 | roll | 0.73 | - | - | 2512 | - | 1.12 | 0.038 | 2868 | 614.3 | 371.9 | 85.57 | 0.914 | 1352 | -5.2 | 0.470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7331 | 784.9 | 8.9 | 554 | 7365 | done | 0.78 | - | - | 2516 | - | 1.10 | 0.028 | 2147 | -655.5 | 406.2 | 28.52 | 0.870 | 1213 | -4.9 | 0.455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7677 | 755.7 | 9.9 | 571 | 7692 | roll | 0.79 | 0.12 | 0.090 | 2581 | 541.7 | 1.10 | 0.034 | 2869 | 656.4 | 416.6 | 10.60 | 0.798 | 1170 | -4.1 | 0.398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7745 | 746.0 | 15.5 | 574 | 7749 | done | 0.79 | 0.10 | 0.127 | 2553 | -280.0 | 1.08 | 0.028 | 2153 | -663.0 | 416.6 | - | - | 1171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8078 | 710.5 | 10.5 | 590 | 8080 | done | 0.79 | - | - | 2553 | - | - | - | 2153 | - | 416.6 | - | - | 1173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8386 | 674.4 | 11.1 | 605 | 8390 | roll | 0.79 | - | - | 2553 | - | 1.10 | 0.038 | 2863 | 645.5 | 416.6 | - | - | 1173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8458 | 665.3 | 12.8 | 608 | 8462 | done | 0.79 | - | - | 2556 | - | 1.05 | 0.028 | 2159 | -670.5 | 416.6 | - | - | 1173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8787 | 630.1 | 9.4 | 624 | 8812 | roll | 0.82 | - | - | 2560 | - | 1.05 | 0.035 | 1477 | -649.5 | 439.4 | 19.83 | 0.802 | 1076 | -4.9 | 0.398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8885 | 621.4 | 8.5 | 628 | 8927 | done | 0.87 | - | - | 2560 | - | 1.05 | 0.031 | 2163 | 653.3 | 484.5 | 36.90 | 0.808 | 891 | -5.0 | 0.399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9251 | 597.7 | 5.8 | 646 | 9347 | roll | 1.01 | 0.17 | 0.070 | 2642 | 482.4 | 1.15 | 0.038 | 2868 | 613.0 | 595.4 | 87.18 | 0.803 | 441 | -5.2 | 0.398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9398 | 583.0 | 10.9 | 652 | 9404 | done | 1.01 | - | - | 2646 | - | 1.08 | 0.027 | 2160 | -655.6 | 595.4 | - | - | 445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9714 | 543.4 | 14.1 | 668 | 9717 | roll | 1.01 | - | - | 2651 | - | 1.02 | 0.035 | 1473 | -673.5 | 595.4 | - | - | 446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9763 | 535.8 | 15.3 | 670 | 9767 | done | 1.01 | - | - | 2651 | - | 1.08 | 0.032 | 2170 | 645.4 | 595.4 | - | - | 447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10083 | 487.0 | 16.9 | 689 | 10087 | roll | 1.01 | - | - | 2651 | - | 1.05 | 0.039 | 2861 | 658.1 | 595.4 | - | - | 447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10163 | 472.9 | 16.6 | 696 | 10167 | done | 1.01 | 0.10 | 0.135 | 2622 | -290.0 | 1.05 | 0.028 | 2163 | -664.8 | 595.4 | - | - | 446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10494 | 421.4 | 14.3 | 727 | 10498 | roll | 1.01 | - | - | 2626 | - | 1.02 | 0.035 | 1472 | -677.5 | 595.4 | - | - | 446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10589 | 407.7 | 13.5 | 735 | 10597 | done | 1.01 | - | - | 2626 | - | 1.05 | 0.029 | 2169 | 663.8 | 595.4 | - | - | 447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10915 | 369.5 | 11.8 | 766 | 10919 | roll | 1.01 | - | - | 2626 | - | 1.05 | 0.037 | 2865 | 662.9 | 595.4 | - | - | 446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10951 | 365.1 | 12.6 | 769 | 10955 | done | 1.01 | - | - | 2630 | - | 1.05 | 0.027 | 2157 | -674.3 | 595.4 | - | - | 447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11282 | 324.0 | 11.9 | 800 | 11286 | roll | 1.01 | - | - | 2635 | - | 1.00 | 0.034 | 1478 | -679.0 | 595.4 | - | - | 447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11396 | 309.8 | 12.6 | 810 | 11399 | done | 1.01 | - | - | 2635 | - | 1.05 | 0.031 | 2170 | 659.0 | 595.4 | - | - | 447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11726 | 270.9 | 12.4 | 841 | 11730 | roll | 1.01 | - | - | 2635 | - | 1.02 | 0.035 | 2857 | 673.5 | 595.4 | - | - | 447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11776 | 264.2 | 13.4 | 845 | 11786 | done | 1.01 | - | - | 2638 | - | 1.02 | 0.028 | 2174 | -669.6 | 595.4 | - | - | 447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12100 | 222.1 | 11.3 | 876 | 12104 | roll | 1.01 | - | - | 2638 | - | 1.05 | 0.036 | 1469 | -671.4 | 595.4 | - | - | 448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12157 | 216.1 | 10.8 | 881 | 12169 | done | 1.01 | - | - | 2638 | - | 1.05 | 0.030 | 2166 | 663.8 | 595.4 | 3.72 | 0.404 | 441 | -1.9 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12494 | 185.5 | 9.7 | 926 | 12503 | roll | 1.03 | - | - | 2642 | - | 1.12 | 0.033 | 1456 | -633.9 | 611.3 | 2.70 | 0.278 | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12577 | 176.3 | 11.8 | 940 | 12584 | done | 1.03 | - | - | 2642 | - | 1.08 | 0.028 | 2173 | 663.9 | 611.3 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12721 | 159.0 | 11.9 | 965 | 12728 | roll | 1.03 | - | - | 2645 | - | 1.08 | 0.033 | 1460 | -660.2 | 611.3 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12807 | 148.3 | 12.3 | 980 | 12814 | done | 1.03 | - | - | 2645 | - | 1.05 | 0.029 | 2158 | 664.8 | 611.3 | 0.20 | 0.095 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12952 | 132.2 | 11.1 | 1005 | 12958 | roll | 1.03 | - | - | 2645 | - | 1.05 | 0.035 | 2862 | 670.5 | 611.3 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13214 | 103.0 | 9.8 | 1051 | 13222 | done | 1.04 | - | - | 2645 | - | 1.05 | 0.027 | 2152 | -676.2 | 622.8 | 2.33 | 0.186 | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13357 | 91.3 | 9.1 | 1076 | 13364 | roll | 1.08 | - | - | 2645 | - | 1.08 | 0.034 | 2862 | 657.4 | 652.3 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13620 | 61.6 | 11.8 | 1122 | 13628 | done | 1.08 | - | - | 2645 | - | 1.02 | 0.027 | 2161 | -687.3 | 652.3 | 2.45 | 0.195 | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13765 | 44.8 | 11.9 | 1147 | 13772 | roll | 1.08 | - | - | 2644 | - | 1.08 | 0.031 | 2864 | 650.9 | 652.3 | 0.17 | 0.129 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14011 | 15.3 | 12.1 | 1190 | 14019 | done | 1.08 | - | - | 2645 | - | 1.02 | 0.026 | 2161 | -689.2 | 652.3 | 2.60 | 0.202 | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14114 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14114 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14139 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14139 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.50 | - | - | - | - | -6.45 | 6.32 | 0.033 | 208 | -385.6 | - | - | 2588 | - | 595.83 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||