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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 103.05 of 150.00 AH used of 24V (31.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 77.89 of 110.00 AH used of 10V (29.19% remains) | |
| • Surface angle -70.8 deg, depth 1.45 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 82 | VBD | -0.53 | - | - | 128 | - | - | - | 2593 | - | -194.6 | -61.65 | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.1 | -2.8 | 10 | 135 | roll | -0.53 | 8.40 | 0.225 | 2120 | 237.1 | 1.00 | 0.050 | 1856 | -737.0 | -194.6 | -34.53 | - | 3663 | -42.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 182 | 27.8 | -30.5 | 26 | 189 | done | -0.53 | - | - | 2116 | - | 1.12 | 0.037 | 2583 | 649.1 | -194.6 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 325 | 76.3 | -35.5 | 51 | 332 | roll | -0.53 | - | - | 2110 | - | 1.08 | 0.040 | 3292 | 656.5 | -194.6 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 512 | 128.4 | -22.2 | 84 | 520 | done | -0.53 | - | - | 2110 | - | 1.02 | 0.023 | 2573 | -704.9 | -194.6 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 656 | 156.1 | -18.8 | 109 | 662 | done | -0.53 | - | - | 2110 | - | - | - | 2570 | - | -194.6 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 799 | 182.4 | -18.2 | 134 | 805 | roll | -0.53 | - | - | 2105 | - | 1.12 | 0.038 | 3303 | 654.5 | -194.6 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 982 | 214.9 | -15.4 | 159 | 989 | done | -0.53 | - | - | 2105 | - | 1.00 | 0.023 | 2587 | -716.0 | -194.6 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1307 | 265.9 | -16.2 | 190 | 1311 | roll | -0.53 | - | - | 2099 | - | 1.08 | 0.037 | 3293 | 653.7 | -194.6 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1342 | 271.9 | -17.4 | 193 | 1346 | done | -0.53 | - | - | 2099 | - | 1.00 | 0.023 | 2589 | -704.0 | -194.6 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1673 | 320.9 | -14.3 | 224 | 1677 | roll | -0.53 | - | - | 2094 | - | 1.08 | 0.037 | 3291 | 650.0 | -194.6 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1786 | 337.9 | -15.5 | 234 | 1790 | done | -0.53 | 0.10 | 0.132 | 2127 | 330.0 | 1.00 | 0.024 | 2590 | -701.0 | -194.6 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2117 | 379.9 | -13.1 | 265 | 2121 | roll | -0.53 | - | - | 2127 | - | 0.95 | 0.024 | 1880 | -747.4 | -194.6 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2173 | 387.2 | -12.6 | 270 | 2177 | done | -0.53 | - | - | 2124 | - | 1.08 | 0.034 | 2585 | 652.8 | -194.6 | - | - | 3655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2505 | 432.3 | -13.1 | 301 | 2508 | roll | -0.53 | - | - | 2119 | - | 1.08 | 0.041 | 3294 | 656.5 | -194.6 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2532 | 436.3 | -13.1 | 303 | 2539 | done | -0.53 | - | - | 2119 | - | 1.00 | 0.024 | 2595 | -699.0 | -194.6 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2857 | 478.7 | -13.0 | 334 | 2861 | roll | -0.53 | - | - | 2119 | - | 0.98 | 0.025 | 1886 | -723.5 | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2954 | 490.2 | -11.5 | 342 | 2961 | done | -0.53 | - | - | 2114 | - | 1.08 | 0.036 | 2585 | 647.2 | -194.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3283 | 533.6 | -13.6 | 362 | 3287 | roll | -0.53 | - | - | 2110 | - | 1.08 | 0.042 | 3288 | 650.9 | -194.6 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3367 | 545.6 | -13.9 | 365 | 3374 | done | -0.53 | - | - | 2111 | - | 1.00 | 0.024 | 2590 | -698.0 | -194.6 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3683 | 589.7 | -13.8 | 381 | 3687 | roll | -0.53 | - | - | 2110 | - | 0.98 | 0.026 | 1884 | -720.4 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3730 | 595.9 | -13.1 | 383 | 3734 | done | -0.53 | - | - | 2105 | - | 1.10 | 0.037 | 2595 | 646.4 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4063 | 644.4 | -14.9 | 399 | 4067 | roll | -0.53 | - | - | 2099 | - | 1.08 | 0.043 | 3296 | 649.1 | -194.6 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4124 | 653.7 | -14.6 | 401 | 4131 | done | -0.53 | - | - | 2100 | - | 1.02 | 0.024 | 2585 | -697.1 | -194.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4442 | 699.3 | -14.4 | 417 | 4446 | roll | -0.53 | - | - | 2099 | - | 0.98 | 0.026 | 1881 | -718.4 | -194.6 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4491 | 706.9 | -14.4 | 419 | 4496 | done | -0.53 | 0.08 | 0.137 | 2121 | 275.0 | 1.10 | 0.037 | 2587 | 641.8 | -194.6 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4819 | 747.4 | -12.1 | 435 | 4820 | done | -0.53 | - | - | 2122 | - | - | - | 2588 | - | -194.6 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5128 | 784.4 | -11.6 | 450 | 5131 | roll | -0.53 | - | - | 2118 | - | 1.10 | 0.044 | 3298 | 645.5 | -194.6 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5188 | 792.0 | -11.8 | 452 | 5197 | done | -0.53 | - | - | 2118 | - | 1.02 | 0.025 | 2593 | -691.2 | -194.6 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5506 | 829.2 | -11.5 | 468 | 5507 | done | -0.53 | - | - | 2117 | - | - | - | 2593 | - | -194.6 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5814 | 862.7 | -10.7 | 483 | 5818 | roll | -0.53 | - | - | 2112 | - | 1.10 | 0.044 | 3287 | 630.9 | -194.6 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5861 | 867.7 | -11.0 | 485 | 5865 | done | -0.53 | - | - | 2113 | - | 1.02 | 0.027 | 2589 | -684.3 | -194.6 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6196 | 907.7 | -12.5 | 501 | 6200 | roll | -0.53 | - | - | 2111 | - | 1.12 | 0.045 | 3295 | 630.4 | -194.6 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6264 | 916.7 | -12.9 | 504 | 6268 | done | -0.53 | - | - | 2111 | - | 1.02 | 0.026 | 2591 | -690.2 | -194.6 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6598 | 961.5 | -13.5 | 520 | 6602 | roll | -0.53 | - | - | 2111 | - | 0.98 | 0.026 | 1885 | -720.4 | -194.6 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6658 | 969.7 | -12.2 | 522 | 6666 | done | -0.53 | - | - | 2111 | - | 1.10 | 0.039 | 2591 | 641.8 | -194.6 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6828 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6828 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6834 | 991.6 | 13.0 | 531 | 6988 | done | -0.13 | 0.43 | 0.125 | 2248 | 318.6 | - | - | 2142 | - | - | 148.77 | 1.063 | 2869 | -5.0 | 0.488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6988 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6989 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6991 | 999.7 | - | 538 | 7157 | roll | 0.53 | 0.62 | 0.083 | 2471 | 359.7 | 1.08 | 0.032 | 1466 | -625.9 | 194.6 | 157.20 | 1.043 | 2074 | -5.1 | 0.504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7265 | 987.3 | 7.5 | 550 | 7360 | done | 0.66 | 0.10 | 0.054 | 2528 | 570.0 | 1.10 | 0.029 | 2184 | 652.7 | 299.2 | 84.12 | 1.024 | 1649 | -5.1 | 0.506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7666 | 946.0 | 10.4 | 570 | 7700 | roll | 0.70 | - | - | 2528 | - | 1.10 | 0.038 | 2864 | 618.2 | 334.2 | 28.75 | 0.987 | 1506 | -5.0 | 0.496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7735 | 938.3 | 11.0 | 573 | 7757 | done | 0.73 | - | - | 2533 | - | 1.08 | 0.027 | 2154 | -657.4 | 354.0 | 17.65 | 0.932 | 1425 | -4.6 | 0.480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8080 | 904.2 | 9.6 | 590 | 8127 | done | 0.79 | - | - | 2532 | - | - | - | 2154 | - | 408.6 | 44.75 | 0.985 | 1203 | -5.0 | 0.473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8429 | 872.3 | 8.8 | 607 | 8495 | roll | 0.88 | 0.15 | 0.083 | 2598 | 440.0 | 1.17 | 0.036 | 2866 | 608.5 | 482.5 | 61.05 | 0.972 | 902 | -4.9 | 0.460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8519 | 861.9 | 10.8 | 611 | 8545 | done | 0.91 | - | - | 2602 | - | 1.08 | 0.026 | 2160 | -653.7 | 506.4 | 21.55 | 0.907 | 804 | -4.5 | 0.449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8870 | 822.8 | 11.2 | 628 | 8893 | roll | 0.93 | - | - | 2608 | - | 1.08 | 0.032 | 1469 | -639.8 | 520.2 | 13.77 | 0.871 | 747 | -4.1 | 0.406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8918 | 817.0 | 10.9 | 630 | 8941 | done | 0.96 | - | - | 2607 | - | 1.05 | 0.031 | 2154 | 652.4 | 541.7 | 19.20 | 0.883 | 659 | -4.6 | 0.441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9252 | 778.1 | 11.3 | 646 | 9267 | roll | 0.97 | - | - | 2607 | - | 1.10 | 0.035 | 2860 | 641.8 | 552.6 | 10.55 | 0.815 | 616 | -4.1 | 0.404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9355 | 764.9 | 13.0 | 650 | 9363 | done | 0.97 | - | - | 2612 | - | 1.02 | 0.027 | 2173 | -673.5 | 552.6 | - | - | 616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9672 | 727.8 | 12.2 | 666 | 9675 | roll | 0.97 | - | - | 2617 | - | 1.05 | 0.034 | 1466 | -673.3 | 552.6 | - | - | 615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9773 | 714.6 | 13.9 | 670 | 9777 | done | 0.97 | - | - | 2617 | - | 1.08 | 0.031 | 2170 | 651.9 | 552.6 | - | - | 614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10094 | 673.1 | 12.9 | 686 | 10098 | roll | 0.97 | - | - | 2617 | - | 1.05 | 0.038 | 2864 | 661.0 | 552.6 | - | - | 614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10168 | 662.5 | 14.4 | 689 | 10171 | done | 0.97 | - | - | 2621 | - | 1.05 | 0.026 | 2156 | -674.3 | 552.6 | - | - | 614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10495 | 617.3 | 13.8 | 705 | 10499 | roll | 0.97 | - | - | 2626 | - | 1.00 | 0.034 | 1477 | -679.0 | 552.6 | - | - | 614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10567 | 607.3 | 13.7 | 708 | 10572 | done | 0.97 | - | - | 2626 | - | 1.05 | 0.030 | 2169 | 659.0 | 552.6 | - | - | 614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10896 | 564.0 | 12.9 | 724 | 10900 | roll | 0.97 | - | - | 2626 | - | 1.05 | 0.039 | 2861 | 659.0 | 552.6 | - | - | 614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11002 | 548.5 | 13.8 | 728 | 11010 | done | 0.97 | - | - | 2630 | - | 1.02 | 0.026 | 2169 | -678.4 | 552.6 | - | - | 614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11318 | 506.5 | 13.4 | 744 | 11322 | roll | 0.97 | - | - | 2636 | - | 1.02 | 0.034 | 1479 | -676.5 | 552.6 | - | - | 614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11386 | 497.0 | 14.1 | 747 | 11390 | done | 0.97 | - | - | 2635 | - | 1.05 | 0.031 | 2166 | 654.3 | 552.6 | - | - | 614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11717 | 451.9 | 13.8 | 778 | 11720 | roll | 0.97 | - | - | 2636 | - | 1.05 | 0.038 | 2861 | 661.9 | 552.6 | - | - | 614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11774 | 443.7 | 14.7 | 783 | 11777 | done | 0.97 | - | - | 2641 | - | 1.02 | 0.026 | 2170 | -677.5 | 552.6 | - | - | 614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12105 | 398.7 | 13.7 | 814 | 12108 | roll | 0.97 | - | - | 2645 | - | 1.02 | 0.034 | 1476 | -680.4 | 552.6 | - | - | 614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12207 | 383.9 | 14.8 | 823 | 12211 | done | 0.97 | 0.10 | 0.119 | 2610 | -350.0 | 1.05 | 0.031 | 2165 | 656.2 | 552.6 | - | - | 614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12537 | 344.6 | 12.0 | 854 | 12540 | roll | 0.97 | - | - | 2610 | - | 1.08 | 0.037 | 2863 | 646.3 | 552.6 | - | - | 615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12605 | 335.9 | 13.2 | 860 | 12608 | done | 0.97 | - | - | 2613 | - | 1.02 | 0.026 | 2167 | -682.4 | 552.6 | - | - | 614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12936 | 300.5 | 9.3 | 891 | 12974 | roll | 1.04 | - | - | 2617 | - | 1.10 | 0.035 | 1466 | -637.3 | 613.0 | 34.35 | 0.627 | 439 | -5.1 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13080 | 286.5 | 9.4 | 903 | 13089 | done | 1.11 | 0.08 | 0.070 | 2652 | 437.5 | 1.08 | 0.027 | 2180 | 661.1 | 670.7 | 2.83 | 0.302 | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13406 | 248.6 | 12.2 | 934 | 13409 | roll | 1.11 | - | - | 2655 | - | 1.08 | 0.032 | 1469 | -658.3 | 670.7 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13468 | 241.3 | 12.0 | 939 | 13477 | done | 1.11 | - | - | 2655 | - | 1.05 | 0.028 | 2164 | 661.9 | 670.7 | 0.03 | 0.194 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13795 | 203.9 | 11.9 | 970 | 13799 | roll | 1.11 | - | - | 2659 | - | 1.05 | 0.033 | 1467 | -663.8 | 670.7 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13873 | 193.7 | 12.9 | 981 | 13881 | done | 1.11 | - | - | 2658 | - | 1.05 | 0.028 | 2167 | 666.7 | 670.7 | 0.08 | 0.129 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14017 | 176.2 | 12.0 | 1006 | 14024 | roll | 1.11 | - | - | 2662 | - | 1.05 | 0.032 | 1465 | -668.6 | 670.7 | - | - | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14124 | 164.1 | 10.8 | 1025 | 14131 | done | 1.14 | - | - | 2662 | - | 1.05 | 0.028 | 2166 | 667.6 | 694.6 | 0.77 | 0.083 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14266 | 149.9 | 10.1 | 1050 | 14273 | roll | 1.19 | - | - | 2662 | - | 1.05 | 0.036 | 2853 | 654.3 | 735.7 | 0.03 | 0.327 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14291 | 147.1 | 10.7 | 1054 | 14299 | done | 1.23 | - | - | 2666 | - | 1.02 | 0.028 | 2164 | -675.5 | 762.2 | 0.52 | 0.086 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14433 | 129.9 | 12.9 | 1079 | 14441 | roll | 1.23 | - | - | 2666 | - | 1.00 | 0.031 | 1471 | -693.0 | 762.2 | 0.62 | 0.093 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14471 | 125.4 | 11.9 | 1085 | 14478 | done | 1.23 | - | - | 2666 | - | 1.05 | 0.028 | 2170 | 665.7 | 762.2 | 0.25 | 0.092 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14614 | 114.4 | 6.2 | 1110 | 14622 | roll | 1.40 | 0.22 | 0.060 | 2778 | 509.1 | 1.05 | 0.032 | 2863 | 660.0 | 898.7 | 0.12 | 0.107 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14679 | 107.5 | 13.3 | 1121 | 14687 | done | 1.40 | 0.10 | 0.137 | 2751 | -270.0 | 1.02 | 0.028 | 2172 | -677.5 | 898.7 | 0.20 | 0.093 | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14824 | 89.1 | 11.7 | 1146 | 14831 | roll | 1.40 | - | - | 2754 | - | 1.05 | 0.029 | 1467 | -671.4 | 900.5 | 0.30 | 0.109 | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14953 | 75.3 | 11.4 | 1168 | 14961 | done | 1.41 | - | - | 2755 | - | 1.02 | 0.028 | 2156 | 675.5 | 909.2 | 2.47 | 0.208 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15098 | 57.9 | 11.8 | 1193 | 15105 | roll | 1.41 | - | - | 2755 | - | 1.05 | 0.036 | 2859 | 669.5 | 909.5 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15140 | 52.6 | 12.6 | 1200 | 15148 | done | 1.41 | - | - | 2759 | - | 1.02 | 0.027 | 2163 | -682.4 | 909.5 | 0.20 | 0.092 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15285 | 35.9 | 11.3 | 1225 | 15292 | roll | 1.42 | - | - | 2764 | - | 1.00 | 0.029 | 1464 | -699.0 | 921.7 | 1.42 | 0.079 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15442 | 17.7 | 11.6 | 1252 | 15449 | done | 1.43 | - | - | 2764 | - | 1.05 | 0.029 | 2166 | 668.6 | 927.5 | 2.47 | 0.194 | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15572 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15572 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15595 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15595 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.46 | - | - | - | - | -6.45 | 6.57 | 0.030 | 206 | -389.3 | - | - | 2596 | - | 595.59 | - | - | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||