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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 102.85 of 150.00 AH used of 24V (31.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 77.81 of 110.00 AH used of 10V (29.27% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth 1.41 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 83 | VBD | -0.53 | - | - | 127 | - | - | - | 2593 | - | -194.6 | -63.83 | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 3.3 | -3.0 | 11 | 131 | roll | -0.53 | 8.50 | 0.229 | 2121 | 234.6 | 1.05 | 0.054 | 1864 | -694.3 | -194.6 | -31.65 | - | 3664 | -44.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 201 | 35.6 | -29.8 | 30 | 208 | done | -0.53 | - | - | 2117 | - | 1.10 | 0.037 | 2579 | 650.0 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 342 | 82.3 | -32.7 | 55 | 349 | roll | -0.53 | - | - | 2112 | - | 1.08 | 0.039 | 3290 | 658.3 | -194.6 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 479 | 121.4 | -20.4 | 79 | 486 | done | -0.53 | - | - | 2112 | - | 1.02 | 0.022 | 2584 | -692.2 | -194.6 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 622 | 150.9 | -19.7 | 104 | 629 | roll | -0.53 | - | - | 2112 | - | 0.98 | 0.023 | 1859 | -739.8 | -194.6 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 730 | 169.3 | -17.2 | 123 | 737 | done | -0.53 | - | - | 2107 | - | 1.10 | 0.034 | 2586 | 660.9 | -194.6 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 871 | 195.3 | -17.8 | 148 | 878 | roll | -0.53 | - | - | 2101 | - | 1.05 | 0.037 | 3291 | 671.4 | -194.6 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 979 | 216.7 | -19.9 | 160 | 986 | done | -0.53 | - | - | 2101 | - | 1.00 | 0.022 | 2573 | -718.0 | -194.6 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1305 | 274.6 | -15.4 | 191 | 1308 | roll | -0.53 | - | - | 2101 | - | 0.93 | 0.024 | 1874 | -751.6 | -194.6 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1373 | 284.9 | -15.1 | 197 | 1377 | done | -0.53 | 0.08 | 0.136 | 2121 | 250.0 | 1.08 | 0.035 | 2581 | 654.6 | -194.6 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1703 | 327.1 | -12.7 | 228 | 1707 | roll | -0.53 | - | - | 2117 | - | 1.08 | 0.038 | 3295 | 661.1 | -194.6 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1741 | 332.5 | -13.3 | 231 | 1748 | done | -0.53 | - | - | 2117 | - | 1.00 | 0.024 | 2586 | -709.0 | -194.6 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2067 | 377.4 | -14.9 | 262 | 2071 | roll | -0.53 | - | - | 2112 | - | 1.08 | 0.038 | 3288 | 650.0 | -194.6 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2136 | 387.6 | -14.6 | 268 | 2140 | done | -0.53 | - | - | 2112 | - | 1.00 | 0.024 | 2589 | -699.0 | -194.6 | - | - | 3655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2467 | 435.4 | -13.8 | 299 | 2471 | roll | -0.53 | - | - | 2112 | - | 0.95 | 0.024 | 1883 | -743.2 | -194.6 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2512 | 441.8 | -13.6 | 303 | 2516 | done | -0.53 | - | - | 2111 | - | 1.08 | 0.036 | 2585 | 650.0 | -194.6 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2844 | 485.1 | -12.7 | 334 | 2847 | roll | -0.53 | - | - | 2106 | - | 1.08 | 0.041 | 3291 | 653.7 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2945 | 499.1 | -14.0 | 343 | 2949 | done | -0.53 | - | - | 2106 | - | 1.00 | 0.024 | 2591 | -700.0 | -194.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3268 | 545.0 | -14.2 | 359 | 3271 | roll | -0.53 | - | - | 2101 | - | 1.10 | 0.041 | 3298 | 642.7 | -194.6 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3306 | 551.2 | -15.1 | 360 | 3313 | done | -0.53 | - | - | 2100 | - | 1.02 | 0.024 | 2587 | -697.1 | -194.6 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3622 | 600.1 | -15.4 | 376 | 3626 | roll | -0.53 | - | - | 2101 | - | 0.95 | 0.025 | 1886 | -737.9 | -194.6 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3707 | 612.7 | -14.7 | 379 | 3714 | done | -0.53 | 0.08 | 0.136 | 2122 | 262.5 | 1.08 | 0.037 | 2584 | 646.3 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4023 | 652.7 | -12.3 | 395 | 4026 | roll | -0.53 | - | - | 2118 | - | 1.08 | 0.042 | 3289 | 652.8 | -194.6 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4068 | 658.5 | -12.5 | 397 | 4072 | done | -0.53 | - | - | 2118 | - | 1.00 | 0.024 | 2594 | -695.0 | -194.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4402 | 701.4 | -12.7 | 413 | 4406 | roll | -0.53 | - | - | 2119 | - | 1.00 | 0.026 | 1880 | -714.0 | -194.6 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4474 | 710.6 | -12.1 | 416 | 4478 | done | -0.53 | - | - | 2113 | - | 1.10 | 0.036 | 2595 | 650.0 | -194.6 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4802 | 754.5 | -14.0 | 432 | 4806 | roll | -0.53 | - | - | 2111 | - | 1.08 | 0.044 | 3290 | 643.5 | -194.6 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4897 | 767.8 | -13.3 | 436 | 4901 | done | -0.53 | - | - | 2112 | - | 1.02 | 0.024 | 2583 | -693.1 | -194.6 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5224 | 810.1 | -12.9 | 452 | 5228 | roll | -0.53 | - | - | 2112 | - | 0.95 | 0.026 | 1899 | -720.0 | -194.6 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5272 | 815.8 | -11.9 | 454 | 5276 | done | -0.53 | - | - | 2111 | - | 1.08 | 0.038 | 2588 | 638.0 | -194.6 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5605 | 856.2 | -11.8 | 470 | 5609 | roll | -0.53 | - | - | 2106 | - | 1.10 | 0.044 | 3298 | 645.5 | -194.6 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5707 | 868.4 | -12.0 | 474 | 5710 | done | -0.53 | - | - | 2107 | - | 1.02 | 0.025 | 2595 | -689.2 | -194.6 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6029 | 907.0 | -12.4 | 490 | 6032 | roll | -0.53 | - | - | 2107 | - | 1.00 | 0.027 | 1878 | -717.0 | -194.6 | - | - | 3620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6052 | 910.1 | -13.2 | 491 | 6055 | done | -0.53 | - | - | 2101 | - | 1.10 | 0.038 | 2585 | 642.7 | -194.6 | - | - | 3620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6386 | 955.8 | -14.1 | 507 | 6389 | roll | -0.53 | - | - | 2096 | - | 1.10 | 0.044 | 3292 | 642.7 | -194.6 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6458 | 967.1 | -14.7 | 510 | 6463 | done | -0.53 | 0.08 | 0.136 | 2122 | 325.0 | 1.02 | 0.025 | 2591 | -687.3 | -194.6 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6639 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6640 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6647 | 990.2 | 12.6 | 519 | 6802 | done | -0.13 | 0.40 | 0.122 | 2252 | 325.0 | - | - | 2141 | - | - | 148.73 | 1.059 | 2869 | -5.0 | 0.489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6803 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6803 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6806 | 999.4 | - | 526 | 6970 | roll | 0.53 | 0.60 | 0.083 | 2469 | 361.7 | 1.08 | 0.032 | 1469 | -622.2 | 194.6 | 157.10 | 1.041 | 2075 | -5.1 | 0.504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7010 | 993.0 | 5.4 | 535 | 7148 | done | 0.72 | 0.15 | 0.049 | 2541 | 480.0 | 1.10 | 0.029 | 2181 | 647.3 | 351.5 | 125.75 | 1.031 | 1434 | -5.1 | 0.510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7452 | 947.7 | 10.5 | 557 | 7483 | roll | 0.76 | - | - | 2541 | - | 1.02 | 0.035 | 2858 | 663.7 | 384.3 | 27.30 | 0.979 | 1303 | -4.8 | 0.483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7613 | 929.7 | 11.4 | 564 | 7630 | done | 0.78 | - | - | 2546 | - | 1.02 | 0.026 | 2169 | -675.5 | 394.9 | 10.60 | 0.871 | 1257 | -4.3 | 0.481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7941 | 895.3 | 10.6 | 580 | 7971 | roll | 0.81 | - | - | 2551 | - | 1.10 | 0.033 | 1465 | -640.0 | 424.5 | 24.33 | 0.956 | 1138 | -4.9 | 0.476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8007 | 888.1 | 10.6 | 583 | 8037 | done | 0.85 | - | - | 2551 | - | 1.08 | 0.030 | 2162 | 645.4 | 454.1 | 25.12 | 0.936 | 1018 | -4.8 | 0.471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8359 | 849.4 | 11.0 | 600 | 8382 | roll | 0.87 | - | - | 2551 | - | 1.12 | 0.037 | 2863 | 625.9 | 473.3 | 18.85 | 0.912 | 939 | -4.2 | 0.406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8520 | 830.3 | 12.3 | 607 | 8524 | done | 0.87 | - | - | 2555 | - | 1.05 | 0.026 | 2160 | -669.5 | 473.3 | - | - | 937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8853 | 793.1 | 11.1 | 623 | 8875 | roll | 0.89 | - | - | 2560 | - | 1.05 | 0.035 | 1474 | -653.3 | 490.6 | 14.88 | 0.871 | 868 | -4.6 | 0.439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8926 | 784.5 | 12.2 | 626 | 8930 | done | 0.89 | - | - | 2560 | - | 1.05 | 0.031 | 2160 | 653.3 | 490.6 | - | - | 868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9254 | 749.1 | 10.2 | 642 | 9292 | roll | 0.94 | 0.12 | 0.088 | 2627 | 558.3 | 1.10 | 0.034 | 1477 | -620.9 | 528.9 | 32.85 | 0.892 | 712 | -4.7 | 0.415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9392 | 729.5 | 14.8 | 647 | 9396 | done | 0.94 | - | - | 2627 | - | 1.08 | 0.030 | 2174 | 645.4 | 528.9 | - | - | 711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9714 | 683.8 | 14.1 | 663 | 9717 | roll | 0.94 | - | - | 2627 | - | 1.05 | 0.038 | 2863 | 656.2 | 528.9 | - | - | 710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9792 | 671.8 | 15.5 | 666 | 9796 | done | 0.94 | - | - | 2631 | - | 1.05 | 0.025 | 2150 | -679.0 | 528.9 | - | - | 709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10115 | 625.2 | 13.9 | 682 | 10118 | roll | 0.94 | - | - | 2632 | - | 1.10 | 0.037 | 2862 | 647.3 | 528.9 | - | - | 709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10176 | 615.9 | 14.8 | 684 | 10183 | done | 0.94 | 0.10 | 0.136 | 2603 | -290.0 | 1.02 | 0.025 | 2166 | -682.4 | 528.9 | - | - | 709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10493 | 577.8 | 12.3 | 700 | 10496 | roll | 0.94 | - | - | 2606 | - | 1.05 | 0.034 | 1470 | -662.9 | 528.9 | - | - | 709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10539 | 571.6 | 14.2 | 702 | 10543 | done | 0.94 | - | - | 2606 | - | 1.05 | 0.031 | 2161 | 658.1 | 528.9 | - | - | 709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10874 | 525.8 | 13.7 | 718 | 10878 | roll | 0.94 | - | - | 2606 | - | 1.08 | 0.038 | 2867 | 653.7 | 528.9 | - | - | 709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10986 | 509.7 | 14.4 | 723 | 10990 | done | 0.94 | - | - | 2610 | - | 1.02 | 0.027 | 2176 | -677.5 | 528.9 | - | - | 709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11316 | 468.7 | 12.5 | 750 | 11320 | roll | 0.94 | - | - | 2617 | - | 1.05 | 0.034 | 1465 | -677.1 | 528.9 | - | - | 709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11363 | 462.6 | 13.5 | 754 | 11367 | done | 0.94 | - | - | 2616 | - | 1.08 | 0.031 | 2170 | 652.8 | 528.9 | - | - | 709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11693 | 421.2 | 12.8 | 785 | 11697 | roll | 0.94 | - | - | 2616 | - | 1.05 | 0.037 | 2864 | 661.0 | 528.9 | - | - | 709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11776 | 409.4 | 14.1 | 792 | 11783 | done | 0.94 | - | - | 2620 | - | 1.05 | 0.025 | 2157 | -673.3 | 528.9 | - | - | 709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12101 | 365.6 | 13.6 | 823 | 12105 | roll | 0.94 | - | - | 2626 | - | 1.00 | 0.034 | 1474 | -683.0 | 528.9 | - | - | 709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12181 | 354.7 | 14.0 | 830 | 12185 | done | 0.94 | - | - | 2625 | - | 1.05 | 0.031 | 2162 | 655.2 | 528.9 | - | - | 709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12512 | 315.3 | 10.8 | 861 | 12537 | roll | 0.97 | - | - | 2625 | - | 1.12 | 0.037 | 2871 | 633.0 | 552.7 | 19.60 | 0.633 | 615 | -4.8 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12606 | 304.0 | 12.4 | 869 | 12609 | done | 0.97 | - | - | 2630 | - | 1.05 | 0.026 | 2167 | -670.5 | 552.7 | - | - | 617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12936 | 263.6 | 12.2 | 900 | 12940 | roll | 0.97 | - | - | 2635 | - | 1.02 | 0.034 | 1474 | -679.4 | 552.7 | - | - | 618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13019 | 252.9 | 13.3 | 907 | 13026 | done | 0.97 | - | - | 2635 | - | 1.05 | 0.031 | 2165 | 658.1 | 552.7 | - | - | 618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13346 | 216.7 | 10.0 | 938 | 13384 | roll | 1.02 | - | - | 2635 | - | 1.10 | 0.035 | 2865 | 636.4 | 597.5 | 34.33 | 0.571 | 440 | -5.2 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13423 | 208.9 | 9.4 | 944 | 13431 | done | 1.10 | - | - | 2635 | - | 1.05 | 0.028 | 2167 | -664.8 | 655.5 | 2.62 | 0.239 | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13763 | 173.0 | 10.9 | 997 | 13772 | roll | 1.12 | - | - | 2635 | - | 1.12 | 0.033 | 2874 | 631.2 | 677.3 | 2.62 | 0.263 | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13831 | 165.3 | 11.3 | 1008 | 13837 | done | 1.14 | - | - | 2639 | - | 1.05 | 0.028 | 2167 | -673.3 | 690.2 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13975 | 150.1 | 10.6 | 1033 | 13982 | done | 1.17 | 0.12 | 0.086 | 2711 | 600.0 | - | - | 2167 | - | 718.9 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14118 | 132.7 | 13.4 | 1058 | 14125 | roll | 1.17 | 0.12 | 0.133 | 2677 | -283.3 | 1.05 | 0.034 | 1470 | -663.8 | 718.9 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14183 | 123.8 | 12.9 | 1069 | 14192 | done | 1.17 | - | - | 2677 | - | 1.05 | 0.028 | 2171 | 667.6 | 718.9 | 0.55 | 0.083 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14329 | 110.6 | 7.8 | 1094 | 14336 | done | 1.29 | 0.10 | 0.096 | 2736 | 590.0 | - | - | 2172 | - | 815.7 | 0.52 | 0.094 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14470 | 95.1 | 13.2 | 1119 | 14478 | roll | 1.29 | - | - | 2740 | - | 1.08 | 0.029 | 1463 | -656.5 | 815.7 | 0.35 | 0.103 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14587 | 78.4 | 13.8 | 1139 | 14595 | done | 1.29 | - | - | 2740 | - | 1.05 | 0.030 | 2164 | 667.6 | 815.7 | 2.22 | 0.165 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14731 | 64.8 | 7.5 | 1164 | 14738 | roll | 1.42 | - | - | 2744 | - | 1.02 | 0.031 | 1471 | -679.4 | 921.3 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14759 | 63.0 | 7.0 | 1168 | 14767 | done | 1.57 | 0.12 | 0.049 | 2816 | 600.0 | 1.05 | 0.030 | 2171 | 666.7 | 1038.0 | 0.12 | 0.104 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14902 | 45.0 | 13.1 | 1193 | 14909 | roll | 1.57 | - | - | 2817 | - | 1.05 | 0.036 | 2866 | 661.9 | 1038.0 | 0.08 | 0.208 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14968 | 35.9 | 14.7 | 1204 | 14976 | done | 1.57 | - | - | 2821 | - | 1.05 | 0.027 | 2155 | -677.1 | 1038.0 | 2.28 | 0.166 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15113 | 14.5 | 15.3 | 1229 | 15119 | roll | 1.57 | - | - | 2826 | - | 1.00 | 0.033 | 1468 | -687.0 | 1038.0 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15186 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15186 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15203 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15203 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.38 | - | - | - | - | -6.45 | 6.82 | 0.035 | 207 | -384.0 | - | - | 2588 | - | 595.59 | - | - | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||