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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 102.11 of 150.00 AH used of 24V (31.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 77.47 of 110.00 AH used of 10V (29.57% remains) | |
| • Surface angle -67.5 deg, depth 1.39 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 87 | VBD | -0.53 | - | - | 127 | - | - | - | 2601 | - | -194.6 | -67.70 | - | 2363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 3.4 | -3.3 | 11 | 133 | roll | -0.53 | 8.48 | 0.226 | 2124 | 235.5 | 1.08 | 0.051 | 1854 | -691.7 | -194.6 | -28.15 | - | 3663 | -46.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 181 | 28.8 | -27.6 | 26 | 188 | done | -0.53 | - | - | 2120 | - | 1.15 | 0.037 | 2598 | 647.0 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 325 | 77.3 | -33.4 | 51 | 331 | roll | -0.53 | - | - | 2114 | - | 1.05 | 0.040 | 3292 | 661.0 | -194.6 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 512 | 131.6 | -20.1 | 84 | 519 | done | -0.53 | - | - | 2115 | - | 1.05 | 0.023 | 2558 | -699.0 | -194.6 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 656 | 159.4 | -20.0 | 109 | 662 | done | -0.53 | - | - | 2115 | - | - | - | 2554 | - | -194.6 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 799 | 185.5 | -19.0 | 134 | 806 | roll | -0.53 | - | - | 2109 | - | 1.12 | 0.037 | 3292 | 658.9 | -194.6 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 982 | 220.7 | -17.5 | 156 | 986 | done | -0.53 | - | - | 2109 | - | 1.00 | 0.023 | 2585 | -707.0 | -194.6 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1313 | 274.4 | -16.2 | 187 | 1317 | roll | -0.53 | - | - | 2109 | - | 0.95 | 0.024 | 1880 | -742.1 | -194.6 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1350 | 280.9 | -16.4 | 190 | 1359 | done | -0.53 | - | - | 2103 | - | 1.08 | 0.034 | 2588 | 655.6 | -194.6 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1676 | 330.5 | -15.0 | 221 | 1680 | roll | -0.53 | - | - | 2098 | - | 1.05 | 0.037 | 3288 | 666.7 | -194.6 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1714 | 336.7 | -15.4 | 224 | 1722 | done | -0.53 | 0.08 | 0.135 | 2123 | 312.5 | 1.00 | 0.023 | 2585 | -703.0 | -194.6 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2040 | 380.7 | -12.8 | 255 | 2044 | roll | -0.53 | - | - | 2123 | - | 0.95 | 0.024 | 1887 | -734.7 | -194.6 | - | - | 3654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2075 | 385.0 | -12.4 | 258 | 2078 | done | -0.53 | - | - | 2120 | - | 1.05 | 0.034 | 2580 | 660.0 | -194.6 | - | - | 3654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2406 | 431.0 | -14.3 | 289 | 2409 | roll | -0.53 | - | - | 2114 | - | 1.08 | 0.040 | 3288 | 655.6 | -194.6 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2433 | 435.4 | -14.8 | 291 | 2440 | done | -0.53 | - | - | 2114 | - | 1.00 | 0.024 | 2587 | -701.0 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2758 | 485.7 | -16.1 | 322 | 2762 | roll | -0.53 | - | - | 2114 | - | 0.98 | 0.025 | 1878 | -723.5 | -194.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2838 | 497.7 | -14.6 | 329 | 2842 | done | -0.53 | - | - | 2112 | - | 1.08 | 0.036 | 2579 | 649.1 | -194.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3171 | 546.5 | -14.1 | 346 | 3174 | roll | -0.53 | - | - | 2107 | - | 1.08 | 0.041 | 3283 | 651.9 | -194.6 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3196 | 549.9 | -14.1 | 347 | 3199 | done | -0.53 | - | - | 2107 | - | 1.02 | 0.024 | 2579 | -690.2 | -194.6 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3529 | 599.0 | -14.4 | 363 | 3533 | roll | -0.53 | - | - | 2107 | - | 0.95 | 0.026 | 1883 | -732.6 | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3568 | 604.8 | -13.5 | 364 | 3575 | done | -0.53 | - | - | 2102 | - | 1.05 | 0.036 | 2563 | 647.6 | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3885 | 649.1 | -14.4 | 380 | 3888 | roll | -0.53 | - | - | 2096 | - | 1.12 | 0.043 | 3289 | 648.2 | -194.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3964 | 660.3 | -13.9 | 383 | 3969 | done | -0.53 | 0.08 | 0.135 | 2121 | 312.5 | 1.05 | 0.024 | 2570 | -684.8 | -194.6 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4287 | 697.4 | -11.4 | 399 | 4288 | done | -0.53 | - | - | 2121 | - | - | - | 2567 | - | -194.6 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4596 | 734.9 | -12.5 | 414 | 4600 | roll | -0.53 | - | - | 2121 | - | 0.95 | 0.025 | 1879 | -724.2 | -194.6 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4623 | 738.6 | -12.1 | 415 | 4627 | done | -0.53 | - | - | 2118 | - | 1.08 | 0.036 | 2574 | 643.5 | -194.6 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4952 | 781.7 | -13.8 | 431 | 4956 | roll | -0.53 | - | - | 2113 | - | 1.10 | 0.043 | 3285 | 646.4 | -194.6 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5052 | 796.3 | -14.1 | 435 | 5056 | done | -0.53 | - | - | 2113 | - | 1.02 | 0.025 | 2584 | -687.3 | -194.6 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5375 | 841.8 | -13.9 | 451 | 5378 | roll | -0.53 | - | - | 2112 | - | 1.12 | 0.044 | 3286 | 626.8 | -194.6 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5431 | 849.6 | -13.4 | 453 | 5435 | done | -0.53 | - | - | 2112 | - | 1.02 | 0.026 | 2591 | -681.4 | -194.6 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5753 | 890.8 | -12.1 | 469 | 5756 | roll | -0.53 | - | - | 2111 | - | 0.98 | 0.027 | 1887 | -718.4 | -194.6 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5776 | 893.4 | -11.8 | 470 | 5780 | done | -0.53 | - | - | 2111 | - | 1.10 | 0.040 | 2587 | 636.4 | -194.6 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6110 | 932.2 | -12.1 | 486 | 6113 | roll | -0.53 | - | - | 2107 | - | 1.10 | 0.045 | 3293 | 641.8 | -194.6 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6189 | 942.5 | -12.6 | 489 | 6193 | done | -0.53 | - | - | 2107 | - | 1.02 | 0.025 | 2593 | -686.3 | -194.6 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6512 | 987.8 | -14.6 | 505 | 6516 | roll | -0.53 | - | - | 2107 | - | 1.02 | 0.027 | 1879 | -700.0 | -194.6 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6525 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6525 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6531 | 990.6 | 14.8 | 505 | 6687 | roll | -0.13 | 0.45 | 0.126 | 2248 | 313.3 | - | - | 2188 | - | - | 148.80 | 1.059 | 2868 | -5.0 | 0.502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6687 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6688 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6691 | 1002.5 | - | 513 | 6857 | roll | 0.53 | 0.62 | 0.082 | 2467 | 353.2 | 1.12 | 0.031 | 1473 | -638.4 | 194.6 | 156.95 | 1.046 | 2075 | -5.1 | 0.519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6903 | 1001.6 | 3.0 | 522 | 7083 | done | 0.79 | 0.22 | 0.045 | 2566 | 450.0 | 1.08 | 0.031 | 2164 | 639.8 | 409.7 | 171.82 | 1.037 | 1198 | -5.1 | 0.528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7412 | 953.0 | 10.4 | 547 | 7445 | roll | 0.84 | - | - | 2571 | - | 1.10 | 0.033 | 1477 | -624.5 | 444.1 | 28.88 | 0.986 | 1058 | -4.8 | 0.502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7489 | 943.9 | 12.6 | 550 | 7497 | done | 0.84 | - | - | 2571 | - | 1.05 | 0.029 | 2157 | 647.6 | 444.1 | - | - | 1059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7807 | 905.4 | 12.5 | 566 | 7808 | done | 0.84 | - | - | 2571 | - | - | - | 2158 | - | 444.1 | - | - | 1059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8115 | 864.6 | 13.2 | 581 | 8118 | roll | 0.84 | - | - | 2575 | - | 1.02 | 0.033 | 1479 | -665.7 | 444.1 | - | - | 1058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8199 | 852.6 | 14.0 | 584 | 8206 | done | 0.84 | - | - | 2575 | - | 1.02 | 0.031 | 2151 | 658.8 | 444.1 | - | - | 1058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8516 | 813.8 | 11.5 | 600 | 8526 | roll | 0.84 | - | - | 2579 | - | 1.00 | 0.028 | 1472 | -679.0 | 450.1 | 6.20 | 0.759 | 1036 | -3.5 | 0.408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8582 | 805.8 | 12.4 | 603 | 8585 | done | 0.84 | - | - | 2579 | - | 1.00 | 0.031 | 2127 | 655.0 | 450.1 | - | - | 1035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8910 | 769.3 | 10.7 | 619 | 8937 | roll | 0.87 | - | - | 2583 | - | 0.98 | 0.028 | 1476 | -664.3 | 475.5 | 22.75 | 0.893 | 930 | -4.6 | 0.426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9055 | 753.8 | 10.5 | 625 | 9090 | done | 0.91 | - | - | 2583 | - | 1.05 | 0.031 | 2159 | 650.5 | 506.5 | 26.27 | 0.881 | 804 | -4.8 | 0.440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9400 | 719.1 | 10.4 | 642 | 9435 | roll | 0.96 | - | - | 2587 | - | 1.08 | 0.034 | 1476 | -632.4 | 541.0 | 30.42 | 0.868 | 663 | -4.6 | 0.411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9480 | 709.8 | 11.9 | 645 | 9486 | done | 0.96 | - | - | 2587 | - | 1.02 | 0.029 | 2138 | 649.0 | 541.0 | - | - | 664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9797 | 673.7 | 12.0 | 661 | 9801 | roll | 0.96 | - | - | 2587 | - | 1.10 | 0.037 | 2860 | 656.4 | 541.0 | - | - | 662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9880 | 662.2 | 13.7 | 664 | 9887 | done | 0.96 | - | - | 2591 | - | 1.05 | 0.026 | 2158 | -668.6 | 541.0 | - | - | 662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10198 | 621.4 | 12.8 | 680 | 10201 | roll | 0.96 | - | - | 2594 | - | 1.02 | 0.035 | 1471 | -673.5 | 541.0 | - | - | 661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10259 | 613.2 | 12.6 | 682 | 10266 | done | 0.96 | - | - | 2593 | - | 0.93 | 0.027 | 2095 | 671.0 | 541.0 | - | - | 662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10575 | 574.3 | 12.1 | 698 | 10579 | roll | 0.96 | - | - | 2594 | - | 1.15 | 0.035 | 2858 | 663.5 | 541.0 | - | - | 662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10631 | 567.6 | 11.8 | 700 | 10635 | done | 0.96 | - | - | 2597 | - | 1.08 | 0.028 | 2142 | -663.0 | 541.0 | - | - | 662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10954 | 533.8 | 9.9 | 716 | 10997 | roll | 1.01 | - | - | 2597 | - | 1.08 | 0.034 | 1460 | -631.5 | 587.1 | 37.10 | 0.773 | 474 | -5.1 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11251 | 503.9 | 11.0 | 729 | 11269 | done | 1.03 | 0.08 | 0.087 | 2631 | 425.0 | 0.95 | 0.028 | 2090 | 663.2 | 605.5 | 9.43 | 0.669 | 440 | -3.6 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11586 | 470.5 | 10.7 | 758 | 11589 | roll | 1.07 | - | - | 2629 | - | 1.17 | 0.034 | 2867 | 664.1 | 632.0 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11738 | 452.3 | 12.2 | 771 | 11746 | done | 1.07 | - | - | 2629 | - | 1.15 | 0.027 | 2107 | -660.9 | 632.0 | 0.40 | 0.091 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12064 | 412.5 | 12.4 | 802 | 12068 | roll | 1.07 | - | - | 2629 | - | 1.17 | 0.030 | 2864 | 647.0 | 632.0 | 0.28 | 0.118 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12322 | 378.8 | 13.2 | 825 | 12326 | done | 1.07 | - | - | 2629 | - | 1.10 | 0.028 | 2136 | -661.8 | 632.0 | - | - | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12654 | 339.1 | 12.1 | 856 | 12659 | roll | 1.07 | - | - | 2628 | - | 1.10 | 0.029 | 2869 | 666.4 | 632.0 | 0.80 | 0.093 | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12916 | 309.3 | 11.0 | 879 | 12922 | done | 1.09 | - | - | 2629 | - | 1.05 | 0.028 | 2166 | -669.5 | 650.6 | 2.60 | 0.285 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13241 | 270.5 | 12.7 | 909 | 13243 | done | 1.09 | - | - | 2628 | - | - | - | 2166 | - | 650.6 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13565 | 233.3 | 11.2 | 939 | 13568 | roll | 1.11 | - | - | 2629 | - | 1.02 | 0.033 | 1471 | -681.4 | 664.1 | - | - | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13824 | 203.6 | 11.3 | 962 | 13830 | done | 1.12 | - | - | 2628 | - | 1.12 | 0.028 | 2218 | 667.0 | 676.9 | 2.28 | 0.190 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14169 | 163.3 | 11.3 | 1019 | 14178 | roll | 1.14 | 0.12 | 0.114 | 2675 | 391.7 | 0.98 | 0.032 | 2860 | 655.1 | 689.9 | 0.45 | 0.098 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14388 | 139.6 | 11.0 | 1057 | 14396 | done | 1.16 | - | - | 2675 | - | 0.95 | 0.028 | 2222 | -671.6 | 708.1 | 2.33 | 0.190 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14534 | 125.1 | 9.6 | 1082 | 14541 | roll | 1.23 | - | - | 2675 | - | 1.10 | 0.034 | 1478 | -676.4 | 762.9 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14756 | 102.7 | 10.2 | 1121 | 14765 | done | 1.28 | 0.08 | 0.070 | 2718 | 537.5 | 1.12 | 0.025 | 2234 | 675.0 | 802.6 | 2.15 | 0.145 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14901 | 89.0 | 9.0 | 1146 | 14908 | done | 1.36 | - | - | 2718 | - | - | - | 2234 | - | 870.7 | 0.10 | 0.174 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15046 | 75.3 | 10.2 | 1171 | 15054 | roll | 1.41 | 0.10 | 0.099 | 2787 | 690.0 | 1.12 | 0.028 | 1467 | -684.8 | 908.5 | 0.88 | 0.083 | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15074 | 72.0 | 10.8 | 1175 | 15083 | done | 1.44 | - | - | 2786 | - | 1.12 | 0.027 | 2222 | 674.1 | 932.3 | 2.28 | 0.167 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15221 | 53.7 | 12.4 | 1200 | 15227 | roll | 1.44 | - | - | 2786 | - | 0.95 | 0.033 | 2871 | 683.2 | 932.3 | - | - | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15256 | 48.8 | 12.7 | 1206 | 15264 | done | 1.44 | - | - | 2790 | - | 0.98 | 0.026 | 2205 | -679.6 | 932.3 | 0.03 | 0.198 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15400 | 31.1 | 12.3 | 1231 | 15408 | roll | 1.44 | - | - | 2796 | - | 1.12 | 0.031 | 1470 | -656.2 | 932.3 | 2.30 | 0.169 | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15571 | 9.3 | 12.3 | 1261 | 15579 | done | 1.44 | 0.10 | 0.126 | 2763 | -330.0 | 1.05 | 0.030 | 2170 | 666.7 | 932.3 | 0.25 | 0.086 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15622 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15622 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15654 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15654 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.39 | - | - | - | - | -6.45 | 6.53 | 0.026 | 197 | -393.0 | - | - | 2632 | - | 595.59 | - | - | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||