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* dive
| • Previous call tries 1 | • 207.11 of 350.00 AH used of 24V (40.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.3 deg, depth -0.09 m | • Intended pitch -27.9 deg, speed -15.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 106 | VBD | -1.89 | - | - | 227 | - | - | - | 2828 | - | -243.3 | -81.47 | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 3.4 | -12.2 | 15 | 143 | roll | -1.89 | 8.55 | 0.374 | 2055 | 213.8 | 1.73 | 0.063 | 1758 | -618.5 | -243.3 | -16.25 | - | 3931 | -53.7 | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 | 14.64 | 14.86 |
| 189 | 27.8 | -29.7 | 28 | 194 | done | -1.89 | - | - | 2049 | - | 1.80 | 0.059 | 2840 | 601.1 | -243.3 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 383 | 85.2 | -28.5 | 47 | 388 | roll | -1.89 | - | - | 2049 | - | 1.70 | 0.034 | 1773 | -627.6 | -243.3 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 407 | 91.9 | -27.9 | 49 | 412 | done | -1.89 | - | - | 2041 | - | 1.75 | 0.057 | 2836 | 607.4 | -243.3 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 601 | 142.5 | -25.2 | 68 | 606 | roll | -1.89 | - | - | 2033 | - | 1.55 | 0.063 | 3794 | 618.1 | -243.3 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 679 | 161.4 | -25.7 | 75 | 686 | done | -1.89 | 0.12 | 0.324 | 2056 | 191.7 | 1.50 | 0.029 | 2759 | -690.0 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.72 | - |
| 865 | 207.8 | -24.9 | 94 | 870 | roll | -1.89 | - | - | 2055 | - | 1.50 | 0.031 | 1756 | -668.7 | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 892 | 213.7 | -24.5 | 96 | 899 | done | -1.89 | - | - | 2050 | - | 1.77 | 0.054 | 2823 | 602.8 | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 1078 | 257.2 | -21.3 | 115 | 1083 | roll | -1.89 | - | - | 2043 | - | 1.55 | 0.063 | 3783 | 619.4 | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 1127 | 267.2 | -23.5 | 119 | 1133 | done | -1.89 | - | - | 2042 | - | 1.50 | 0.029 | 2753 | -686.7 | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 1312 | 309.6 | -22.6 | 138 | 1317 | roll | -1.89 | - | - | 2043 | - | 1.50 | 0.031 | 1748 | -670.0 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 1346 | 316.6 | -21.0 | 141 | 1352 | done | -1.89 | - | - | 2035 | - | 1.75 | 0.053 | 2830 | 618.3 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 1540 | 358.9 | -21.8 | 160 | 1545 | roll | -1.89 | - | - | 2027 | - | 1.55 | 0.067 | 3787 | 617.4 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 1595 | 371.1 | -23.3 | 165 | 1601 | done | -1.89 | 0.15 | 0.310 | 2057 | 200.0 | 1.52 | 0.030 | 2750 | -682.2 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.73 | - |
| 1790 | 414.2 | -21.2 | 184 | 1795 | roll | -1.89 | - | - | 2051 | - | 1.70 | 0.066 | 3779 | 605.3 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 1839 | 424.1 | -22.4 | 188 | 1845 | done | -1.89 | - | - | 2051 | - | 1.50 | 0.031 | 2755 | -682.7 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 2024 | 464.1 | -20.7 | 207 | 2029 | roll | -1.89 | - | - | 2042 | - | 1.70 | 0.067 | 3777 | 601.2 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 2093 | 477.5 | -20.8 | 213 | 2100 | done | -1.89 | - | - | 2043 | - | 1.50 | 0.031 | 2766 | -674.0 | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2279 | 517.1 | -20.5 | 232 | 2284 | roll | -1.89 | - | - | 2043 | - | 1.52 | 0.032 | 1754 | -665.8 | -243.3 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 2293 | 520.0 | -20.9 | 233 | 2298 | done | -1.89 | - | - | 2031 | - | 1.77 | 0.057 | 2830 | 607.9 | -243.3 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 2487 | 561.3 | -21.4 | 252 | 2492 | roll | -1.89 | - | - | 2024 | - | 1.55 | 0.068 | 3781 | 613.5 | -243.3 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2505 | 564.0 | -20.8 | 253 | 2512 | done | -1.89 | 0.15 | 0.308 | 2057 | 220.0 | 1.50 | 0.031 | 2772 | -672.7 | -243.3 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.73 | - |
| 2702 | 605.6 | -20.3 | 272 | 2707 | roll | -1.89 | - | - | 2052 | - | 1.70 | 0.072 | 3784 | 595.3 | -243.3 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 2796 | 624.0 | -21.9 | 276 | 2801 | done | -1.89 | - | - | 2052 | - | 1.50 | 0.031 | 2779 | -670.0 | -243.3 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 2990 | 668.4 | -21.8 | 286 | 2995 | roll | -1.89 | - | - | 2044 | - | 1.67 | 0.072 | 3779 | 598.8 | -243.3 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 3035 | 678.7 | -22.7 | 288 | 3040 | done | -1.89 | - | - | 2043 | - | 1.48 | 0.034 | 2818 | -649.3 | -243.3 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 3240 | 727.4 | -23.6 | 298 | 3245 | roll | -1.89 | - | - | 2044 | - | 1.55 | 0.034 | 1805 | -653.5 | -243.3 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 3273 | 733.1 | -23.5 | 299 | 3279 | done | -1.89 | - | - | 2036 | - | 1.73 | 0.063 | 2817 | 585.0 | -243.3 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 3469 | 780.8 | -23.4 | 309 | 3474 | roll | -1.89 | - | - | 2027 | - | 1.62 | 0.076 | 3789 | 600.0 | -243.3 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 3554 | 800.3 | -23.1 | 313 | 3560 | done | -1.89 | 0.15 | 0.319 | 2057 | 200.0 | 1.50 | 0.036 | 2846 | -628.7 | -243.3 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 14.58 | - |
| 3762 | 843.5 | -20.4 | 323 | 3768 | roll | -1.89 | - | - | 2052 | - | 1.65 | 0.077 | 3784 | 568.5 | -243.3 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 3810 | 853.7 | -20.9 | 325 | 3816 | done | -1.89 | - | - | 2051 | - | 1.52 | 0.037 | 2821 | -633.6 | -243.3 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 4011 | 896.8 | -21.2 | 335 | 4016 | roll | -1.89 | - | - | 2051 | - | 1.60 | 0.035 | 1792 | -643.1 | -243.3 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 4039 | 902.1 | -21.3 | 336 | 4045 | done | -1.89 | - | - | 2044 | - | 1.75 | 0.064 | 2830 | 593.1 | -243.3 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 4240 | 945.9 | -20.9 | 346 | 4241 | done | -1.89 | - | - | 2044 | - | - | - | 2830 | - | -243.3 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4418 | 985.9 | -22.3 | 355 | 4424 | roll | -1.89 | - | - | 2036 | - | 1.65 | 0.083 | 3772 | 570.9 | -243.3 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 4440 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4440 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4450 | 990.9 | -22.1 | 356 | 4682 | done | -0.25 | 2.12 | 0.280 | 2579 | 256.1 | - | - | 2100 | - | - | 223.50 | 1.831 | 2935 | -4.4 | 0.440 | - | - | - | - | - | - | 13.89 | - | 13.22 |
| 4684 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4684 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4687 | 1008.5 | - | 368 | 4923 | roll | 1.89 | 2.00 | 0.074 | 3297 | 359.0 | 1.92 | 0.057 | 1007 | -569.3 | 243.3 | 225.80 | 1.799 | 1942 | -4.4 | 0.458 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.26 | 13.28 |
| 5013 | 962.7 | 21.3 | 384 | 5018 | done | 1.89 | - | - | 3297 | - | 1.80 | 0.063 | 2072 | 591.7 | 243.3 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 5212 | 919.6 | 21.5 | 394 | 5217 | roll | 1.89 | - | - | 3298 | - | 1.83 | 0.083 | 3141 | 584.2 | 243.3 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 5240 | 914.2 | 21.7 | 395 | 5245 | done | 1.89 | - | - | 3305 | - | 1.73 | 0.041 | 2069 | -619.7 | 243.3 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 5440 | 871.5 | 20.9 | 405 | 5445 | roll | 1.89 | - | - | 3313 | - | 1.73 | 0.056 | 1010 | -612.1 | 243.3 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 5602 | 840.5 | 21.2 | 412 | 5609 | done | 1.89 | 0.15 | 0.347 | 3283 | -200.0 | 1.77 | 0.061 | 2076 | 602.3 | 243.3 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.60 | - |
| 5785 | 798.6 | 20.6 | 422 | 5791 | roll | 1.89 | - | - | 3283 | - | 1.80 | 0.080 | 3137 | 589.4 | 243.3 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 5853 | 784.8 | 21.3 | 425 | 5859 | done | 1.89 | - | - | 3291 | - | 1.75 | 0.037 | 2066 | -612.0 | 243.3 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 6054 | 742.3 | 21.1 | 435 | 6059 | roll | 1.89 | - | - | 3295 | - | 1.70 | 0.049 | 1012 | -620.0 | 243.3 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 6195 | 716.3 | 20.5 | 441 | 6202 | done | 1.89 | - | - | 3295 | - | 1.80 | 0.055 | 2072 | 588.9 | 243.3 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 6379 | 675.7 | 20.1 | 451 | 6385 | roll | 1.89 | - | - | 3302 | - | 1.70 | 0.044 | 1015 | -621.8 | 243.3 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 6423 | 666.8 | 20.2 | 453 | 6429 | done | 1.89 | - | - | 3302 | - | 1.77 | 0.054 | 2082 | 602.8 | 243.3 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 6628 | 625.7 | 20.2 | 463 | 6634 | roll | 1.89 | - | - | 3303 | - | 1.77 | 0.074 | 3135 | 594.9 | 243.3 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 6676 | 616.4 | 20.1 | 465 | 6682 | done | 1.89 | 0.15 | 0.367 | 3284 | -126.7 | 1.67 | 0.033 | 2064 | -641.3 | 243.3 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 14.69 | - |
| 6865 | 580.6 | 17.5 | 479 | 6871 | roll | 1.89 | - | - | 3290 | - | 1.67 | 0.045 | 1019 | -625.7 | 243.3 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 6890 | 576.3 | 17.3 | 481 | 6896 | done | 1.89 | - | - | 3285 | - | 1.77 | 0.054 | 2087 | 603.4 | 243.3 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 7084 | 542.3 | 17.5 | 500 | 7090 | roll | 1.89 | - | - | 3285 | - | 1.77 | 0.077 | 3133 | 591.0 | 243.3 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 7152 | 531.2 | 17.4 | 506 | 7159 | done | 1.89 | - | - | 3290 | - | 1.70 | 0.034 | 2086 | -615.9 | 243.3 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 7339 | 498.7 | 17.0 | 525 | 7344 | roll | 1.89 | - | - | 3298 | - | 1.73 | 0.046 | 1018 | -617.3 | 243.3 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 7459 | 478.6 | 17.1 | 536 | 7465 | done | 1.89 | - | - | 3298 | - | 1.75 | 0.050 | 2075 | 604.0 | 243.3 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 7645 | 446.9 | 15.9 | 555 | 7650 | roll | 1.89 | - | - | 3298 | - | 1.77 | 0.073 | 3132 | 597.2 | 243.3 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 7678 | 441.5 | 15.8 | 558 | 7684 | done | 1.89 | - | - | 3305 | - | 1.67 | 0.032 | 2062 | -640.7 | 243.3 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 7873 | 409.7 | 15.7 | 577 | 7878 | roll | 1.89 | - | - | 3308 | - | 1.65 | 0.045 | 1033 | -623.6 | 243.3 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 7949 | 397.7 | 16.1 | 584 | 7955 | done | 1.89 | 0.17 | 0.340 | 3280 | -164.7 | 1.73 | 0.050 | 2075 | 602.3 | 243.3 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 14.52 | - |
| 8144 | 369.1 | 14.2 | 603 | 8165 | roll | 1.93 | - | - | 3279 | - | 1.83 | 0.073 | 3129 | 576.0 | 263.3 | 15.62 | 1.199 | 1859 | -3.6 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 13.70 |
| 8223 | 358.0 | 15.1 | 610 | 8228 | done | 1.93 | - | - | 3285 | - | 1.70 | 0.032 | 2073 | -621.2 | 263.3 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 8418 | 329.8 | 14.4 | 629 | 8439 | roll | 1.96 | - | - | 3284 | - | 1.77 | 0.068 | 3130 | 597.2 | 277.8 | 14.02 | 1.161 | 1801 | -3.9 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 13.78 |
| 8537 | 311.6 | 15.9 | 640 | 8544 | done | 1.96 | - | - | 3288 | - | 1.65 | 0.031 | 2077 | -638.2 | 277.8 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 8723 | 282.9 | 15.1 | 659 | 8725 | done | 1.96 | - | - | 3288 | - | - | - | 2077 | - | 277.8 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8905 | 256.2 | 14.4 | 677 | 8925 | roll | 1.98 | - | - | 3288 | - | 1.80 | 0.067 | 3125 | 582.2 | 290.9 | 12.60 | 1.083 | 1746 | -4.0 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 13.86 |
| 9044 | 234.6 | 16.4 | 690 | 9050 | done | 1.98 | - | - | 3294 | - | 1.65 | 0.031 | 2074 | -637.0 | 290.9 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 9230 | 207.5 | 14.3 | 709 | 9251 | roll | 2.02 | - | - | 3294 | - | 1.85 | 0.066 | 3141 | 576.8 | 308.1 | 16.17 | 1.001 | 1676 | -4.1 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 13.90 |
| 9285 | 199.5 | 14.7 | 714 | 9297 | done | 2.03 | - | - | 3302 | - | 1.67 | 0.031 | 2072 | -640.1 | 315.8 | 3.42 | 0.798 | 1651 | -7.3 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 13.43 |
| 9476 | 173.6 | 13.6 | 733 | 9516 | roll | 2.10 | 0.12 | 0.144 | 3352 | 416.7 | 1.85 | 0.065 | 3135 | 574.6 | 349.9 | 33.83 | 0.908 | 1506 | -4.3 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.59 | 13.88 |
| 9556 | 162.2 | 16.2 | 740 | 9563 | done | 2.10 | - | - | 3359 | - | 1.67 | 0.031 | 2069 | -638.3 | 349.9 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 9743 | 130.3 | 17.5 | 759 | 9748 | roll | 2.10 | - | - | 3367 | - | 1.67 | 0.045 | 1024 | -625.7 | 349.9 | - | - | 1501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 9821 | 117.3 | 17.5 | 766 | 9828 | done | 2.10 | - | - | 3367 | - | 1.73 | 0.047 | 2085 | 613.3 | 349.9 | - | - | 1501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 10008 | 86.1 | 14.4 | 785 | 10020 | roll | 2.13 | - | - | 3367 | - | 1.80 | 0.067 | 3130 | 580.6 | 363.9 | 6.35 | 0.330 | 1458 | -6.8 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 13.91 |
| 10092 | 75.0 | 14.4 | 792 | 10109 | done | 2.16 | - | - | 3374 | - | 1.65 | 0.031 | 2071 | -641.8 | 378.4 | 9.88 | 0.322 | 1396 | -6.3 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.07 |
| 10288 | 47.9 | 12.4 | 812 | 10327 | roll | 2.28 | - | - | 3382 | - | 1.65 | 0.041 | 1024 | -634.5 | 439.0 | 32.95 | 0.266 | 1148 | -7.5 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.17 |
| 10424 | 27.8 | 15.5 | 825 | 10429 | done | 2.28 | - | - | 3382 | - | 1.70 | 0.044 | 2076 | 618.8 | 439.0 | - | - | 1155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 10577 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10577 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10597 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10597 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.14 | - | - | - | - | -7.53 | 8.70 | 0.051 | 229 | 26.3 | 1.27 | 0.070 | 2830 | 1417.3 | 475.15 | 18.35 | 0.142 | 999 | 54.4 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | |||