prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 36.04 of 350.00 AH used of 24V (89.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -68.6 deg, depth 0.02 m | • Intended pitch -23.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 103 | VBD | -1.24 | - | - | 211 | - | - | - | 2483 | - | -74.2 | -82.62 | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 3.6 | -11.8 | 14 | 126 | roll | -1.24 | 9.73 | 0.414 | 2282 | 212.8 | 2.10 | 0.095 | 3765 | 610.5 | -74.2 | -1.65 | - | 3060 | -54.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.71 | 14.89 |
| 318 | 82.2 | -30.0 | 32 | 325 | done | -1.24 | - | - | 2282 | - | 2.00 | 0.035 | 2453 | -656.0 | -74.2 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 623 | 141.6 | -17.6 | 48 | 628 | roll | -1.24 | - | - | 2272 | - | 2.15 | 0.074 | 3764 | 609.8 | -74.2 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 720 | 157.6 | -19.6 | 52 | 727 | done | -1.24 | - | - | 2272 | - | 2.00 | 0.034 | 2429 | -667.5 | -74.2 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 1025 | 209.7 | -16.8 | 68 | 1030 | roll | -1.24 | - | - | 2272 | - | 2.12 | 0.043 | 1057 | -647.2 | -74.2 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 1148 | 229.5 | -15.5 | 74 | 1154 | done | -1.24 | 0.15 | 0.299 | 2295 | 153.3 | 2.20 | 0.054 | 2442 | 629.5 | -74.2 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.92 | - |
| 1471 | 271.8 | -13.1 | 90 | 1476 | roll | -1.24 | - | - | 2295 | - | 2.15 | 0.047 | 1073 | -636.7 | -74.2 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 1594 | 289.7 | -14.9 | 96 | 1600 | done | -1.24 | - | - | 2287 | - | 2.20 | 0.054 | 2459 | 630.0 | -74.2 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 1917 | 332.5 | -12.6 | 112 | 1923 | roll | -1.24 | - | - | 2287 | - | 2.17 | 0.047 | 1069 | -640.6 | -74.2 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 2114 | 356.2 | -14.7 | 121 | 2120 | done | -1.24 | - | - | 2277 | - | 2.20 | 0.055 | 2453 | 629.1 | -74.2 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 2420 | 402.3 | -12.6 | 137 | 2425 | roll | -1.24 | - | - | 2277 | - | 2.15 | 0.047 | 1071 | -642.8 | -74.2 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 2632 | 427.9 | -11.4 | 147 | 2638 | done | -1.24 | 0.15 | 0.308 | 2299 | 146.7 | 2.20 | 0.058 | 2450 | 626.8 | -74.2 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.96 | - |
| 2944 | 464.5 | -11.0 | 163 | 2950 | roll | -1.24 | - | - | 2299 | - | 2.15 | 0.049 | 1072 | -640.9 | -74.2 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 3176 | 493.5 | -13.2 | 174 | 3182 | done | -1.24 | - | - | 2292 | - | 2.20 | 0.057 | 2449 | 625.9 | -74.2 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 3489 | 534.9 | -12.9 | 190 | 3494 | roll | -1.24 | - | - | 2291 | - | 2.17 | 0.049 | 1063 | -638.7 | -74.2 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 3655 | 556.9 | -12.9 | 198 | 3660 | done | -1.24 | - | - | 2281 | - | 2.22 | 0.058 | 2451 | 625.2 | -74.2 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 3972 | 593.2 | -11.3 | 214 | 3978 | roll | -1.24 | - | - | 2271 | - | 2.15 | 0.083 | 3773 | 614.9 | -74.2 | - | - | 3052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 4155 | 617.2 | -13.4 | 221 | 4162 | done | -1.24 | - | - | 2271 | - | 2.00 | 0.042 | 2452 | -660.5 | -74.2 | - | - | 3051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | - |
| 4489 | 657.4 | -11.2 | 232 | 4495 | roll | -1.24 | - | - | 2271 | - | 2.17 | 0.052 | 1066 | -638.7 | -74.2 | - | - | 3049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 4721 | 682.7 | -11.6 | 239 | 4727 | done | -1.24 | 0.17 | 0.313 | 2300 | 170.6 | 2.25 | 0.063 | 2458 | 618.7 | -74.2 | - | - | 3047 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.95 | - |
| 5035 | 718.3 | -10.4 | 250 | 5040 | roll | -1.24 | - | - | 2300 | - | 2.20 | 0.053 | 1070 | -630.9 | -74.2 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 5156 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5156 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5162 | 731.2 | -10.5 | 254 | 5241 | done | -0.25 | 1.17 | 0.285 | 2608 | 263.2 | - | - | 2353 | - | - | 70.28 | 1.522 | 2751 | -4.2 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - | 13.94 |
| 5242 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5242 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5244 | 733.3 | - | 256 | 5324 | done | 1.24 | 1.48 | 0.122 | 3096 | 329.7 | - | - | 2354 | - | 74.2 | 75.82 | 1.491 | 2450 | -4.0 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - | 13.73 |
| 5607 | 662.1 | 22.7 | 269 | 5608 | done | 1.24 | - | - | 3097 | - | - | - | 2353 | - | 74.2 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5907 | 602.8 | 18.8 | 279 | 5912 | roll | 1.24 | - | - | 3107 | - | 2.22 | 0.051 | 970 | -623.0 | 74.2 | - | - | 2443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 5998 | 588.6 | 17.3 | 283 | 6005 | done | 1.24 | - | - | 3108 | - | 2.25 | 0.058 | 2354 | 615.1 | 74.2 | - | - | 2435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 6312 | 532.0 | 18.9 | 299 | 6317 | roll | 1.24 | - | - | 3107 | - | 2.33 | 0.085 | 3763 | 604.7 | 74.2 | - | - | 2433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 6328 | 532.0 | 18.9 | 299 | 6336 | done | 1.24 | - | - | 3118 | - | 2.15 | 0.040 | 2356 | -654.4 | 74.2 | - | - | 2433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 6634 | 473.1 | 16.6 | 315 | 6640 | roll | 1.24 | - | - | 3128 | - | 2.20 | 0.051 | 967 | -631.4 | 74.2 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 6858 | 434.3 | 17.1 | 326 | 6864 | done | 1.24 | - | - | 3128 | - | 2.25 | 0.058 | 2354 | 616.4 | 74.2 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 7181 | 385.6 | 13.7 | 342 | 7186 | roll | 1.24 | - | - | 3128 | - | 2.30 | 0.084 | 3754 | 608.7 | 74.2 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 7243 | 375.7 | 15.4 | 345 | 7249 | done | 1.24 | 0.17 | 0.353 | 3104 | -141.2 | 2.15 | 0.040 | 2349 | -653.5 | 74.2 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.95 | - |
| 7567 | 328.7 | 15.2 | 361 | 7572 | roll | 1.24 | - | - | 3112 | - | 2.20 | 0.053 | 961 | -630.9 | 74.2 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 7769 | 300.4 | 12.4 | 371 | 7774 | done | 1.24 | - | - | 3112 | - | 2.25 | 0.056 | 2353 | 618.7 | 74.2 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 8091 | 261.9 | 11.7 | 387 | 8097 | roll | 1.24 | - | - | 3112 | - | 2.30 | 0.085 | 3754 | 609.1 | 74.2 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 8324 | 233.5 | 11.6 | 398 | 8329 | done | 1.24 | - | - | 3122 | - | 2.15 | 0.039 | 2343 | -656.3 | 74.2 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 8636 | 197.1 | 9.8 | 414 | 8642 | roll | 1.25 | - | - | 3123 | - | 2.35 | 0.083 | 3754 | 600.4 | 76.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 8863 | 171.5 | 12.2 | 425 | 8869 | done | 1.25 | 0.15 | 0.350 | 3104 | -126.7 | 2.15 | 0.039 | 2343 | -656.3 | 76.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.94 | - |
| 9181 | 143.1 | 7.5 | 441 | 9226 | roll | 1.27 | - | - | 3098 | - | 2.42 | 0.082 | 3758 | 584.7 | 104.2 | 31.25 | 1.187 | 2328 | -3.2 | 0.068 | - | - | - | - | 1 | - | - | 14.71 | 14.12 |
| 9454 | 119.0 | 10.7 | 454 | 9459 | done | 1.27 | - | - | 3110 | - | 2.17 | 0.037 | 2337 | -654.8 | 104.2 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 9766 | 92.4 | 9.0 | 470 | 9774 | done | 1.28 | - | - | 3111 | - | - | - | 2332 | - | 114.7 | 5.93 | 0.420 | 2285 | -7.6 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 |
| 10067 | 77.3 | 2.8 | 485 | 10112 | roll | 1.36 | - | - | 3111 | - | 2.38 | 0.080 | 3754 | 597.5 | 193.9 | 39.42 | 0.380 | 1960 | -8.2 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.56 |
| 10180 | 67.8 | 10.5 | 490 | 10185 | done | 1.36 | - | - | 3121 | - | 2.15 | 0.037 | 2353 | -651.6 | 193.9 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 10493 | 28.5 | 9.2 | 516 | 10504 | roll | 1.37 | - | - | 3132 | - | 2.20 | 0.047 | 956 | -635.0 | 203.0 | 4.18 | 0.236 | 1923 | -8.9 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.68 |
| 10732 | 8.6 | 6.5 | 559 | 10758 | done | 1.41 | - | - | 3132 | - | 2.25 | 0.050 | 2362 | 624.9 | 241.4 | 17.88 | 0.169 | 1765 | -8.8 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.75 |
| 10800 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10800 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10825 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10825 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.19 | - | - | - | - | -7.61 | 8.00 | 0.066 | 244 | 30.5 | 0.12 | 0.143 | 2460 | -56350.0 | 450.13 | 91.80 | 0.145 | 915 | 10.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||