OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 603 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 204.37 of 350.00 AH used of 24V (41.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.5 deg, depth -0.01 m • Intended pitch -27.9 deg, speed -15.000 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 107 VBD -1.89 - - 215 - - - 2825 - -243.3 -81.65 - 3098 - - - - - - - - - - -
112 3.8 -13.6 15 143 roll -1.89 8.43 0.365 2055 218.3 1.65 0.060 1771 -638.8 -243.3 -15.50 - 3933 -53.9 - - - - - - - 13.93 14.64 14.87
157 18.8 -29.0 22 164 done -1.89 - - 2049 - 1.77 0.060 2844 606.2 -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - 14.53 -
347 79.3 -31.2 42 352 roll -1.89 - - 2041 - 1.52 0.063 3785 619.1 -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - 14.54 -
371 86.1 -29.7 44 377 done -1.89 - - 2041 - 1.52 0.031 2799 -648.7 -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - 14.64 -
565 136.7 -23.5 63 570 roll -1.89 - - 2041 - 1.52 0.034 1793 -661.8 -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - 14.66 -
629 152.2 -24.3 69 635 done -1.89 0.12 0.318 2056 125.0 1.70 0.057 2831 610.6 -243.3 - - 3934 - - - - - - - - 14.16 14.54 -
824 196.6 -22.2 88 829 roll -1.89 - - 2061 - 1.62 0.032 1802 -635.2 -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - 14.65 -
852 202.1 -22.8 90 858 done -1.89 - - 2051 - 1.67 0.055 2834 618.0 -243.3 - - 3935 - - - - - - - - - 14.64 -
1038 246.3 -23.5 109 1043 roll -1.89 - - 2051 - 1.60 0.031 1777 -660.6 -243.3 - - 3935 - - - - - - - - - 14.72 -
1066 251.5 -22.3 111 1072 done -1.89 - - 2043 - 1.70 0.057 2825 616.5 -243.3 - - 3935 - - - - - - - - - 14.62 -
1252 293.4 -22.5 130 1257 roll -1.89 - - 2043 - 1.58 0.033 1792 -653.8 -243.3 - - 3936 - - - - - - - - - 14.71 -
1295 303.0 -21.6 134 1301 done -1.89 - - 2035 - 1.67 0.056 2827 619.8 -243.3 - - 3936 - - - - - - - - - 14.63 -
1489 346.6 -21.7 153 1490 done -1.89 - - 2040 - - - 2827 - -243.3 - - 3936 - - - - - - - - - - -
1669 384.6 -20.8 171 1674 roll -1.89 - - 2028 - 1.55 0.068 3776 612.3 -243.3 - - 3936 - - - - - - - - - 14.57 -
1775 407.8 -21.9 181 1781 done -1.89 0.10 0.295 2058 300.0 1.48 0.031 2810 -652.7 -243.3 - - 3936 - - - - - - - - 14.19 14.71 -
1970 449.2 -21.1 200 1971 done -1.89 - - 2059 - - - 2807 - -243.3 - - 3936 - - - - - - - - - - -
2150 487.2 -20.7 218 2151 done -1.89 - - 2058 - - - 2807 - -243.3 - - 3936 - - - - - - - - - - -
2330 523.4 -19.9 236 2335 roll -1.89 - - 2058 - 1.52 0.034 1800 -662.5 -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - 14.71 -
2355 528.2 -20.0 238 2360 done -1.89 - - 2054 - 1.70 0.058 2831 606.5 -243.3 - - 3935 - - - - - - - - - 14.63 -
2549 566.7 -19.4 257 2554 roll -1.89 - - 2046 - 1.58 0.072 3788 605.7 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - 14.58 -
2578 571.6 -20.0 259 2584 done -1.89 - - 2045 - 1.48 0.033 2832 -645.9 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - 14.69 -
2773 612.1 -19.7 276 2778 roll -1.89 - - 2046 - 1.58 0.034 1795 -656.3 -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - 14.69 -
2832 621.1 -20.3 278 2839 done -1.89 - - 2038 - 1.70 0.060 2825 605.9 -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - 14.59 -
3017 663.4 -22.0 288 3022 roll -1.89 - - 2031 - 1.62 0.074 3775 586.4 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - 14.51 -
3061 673.8 -23.0 290 3067 done -1.89 0.08 0.317 2055 300.0 1.48 0.033 2830 -638.5 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - 14.14 14.69 -
3269 719.3 -22.3 300 3275 roll -1.89 - - 2050 - 1.60 0.075 3777 591.9 -243.3 - - 3928 - - - - - - - - - 14.56 -
3302 725.7 -22.7 301 3308 done -1.89 - - 2050 - 1.50 0.036 2788 -659.3 -243.3 - - 3927 - - - - - - - - - 14.71 -
3499 774.3 -23.5 311 3504 roll -1.89 - - 2050 - 1.52 0.038 1801 -649.3 -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - 14.63 -
3522 780.6 -23.7 312 3528 done -1.89 - - 2042 - 1.73 0.065 2825 591.9 -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - 14.55 -
3726 826.8 -22.9 322 3732 roll -1.89 - - 2034 - 1.65 0.080 3776 576.4 -243.3 - - 3923 - - - - - - - - - 14.46 -
3801 842.5 -23.9 325 3807 done -1.89 0.12 0.334 2057 191.7 1.50 0.037 2807 -646.0 -243.3 - - 3923 - - - - - - - - 14.12 14.66 -
3998 887.9 -21.6 335 4003 roll -1.89 - - 2051 - 1.73 0.078 3783 564.2 -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - 14.45 -
4024 893.8 -22.0 336 4029 done -1.89 - - 2051 - 1.52 0.039 2808 -641.4 -243.3 - - 3919 - - - - - - - - - 14.65 -
4228 939.0 -21.8 346 4233 roll -1.89 - - 2043 - 1.67 0.080 3780 582.0 -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - 14.47 -
4256 944.2 -21.8 347 4261 done -1.89 - - 2043 - 1.50 0.039 2817 -642.0 -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - 14.65 -
4456 988.7 -21.9 357 4461 roll -1.89 - - 2035 - 1.67 0.083 3784 579.0 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - 14.46 -
4477 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4477 begin apogee
4488 994.4 -22.1 358 4720 done -0.25 2.15 0.281 2580 253.5 - - 2093 - - 224.55 1.819 2935 -4.4 0.443 - - - - - - 13.88 - 13.21
4721 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4722 begin climb
4725 1011.4 - 370 4960 roll 1.89 1.98 0.073 3302 364.6 1.90 0.061 1022 -563.7 243.3 225.65 1.789 1943 -4.4 0.462 - - - - - - 14.30 14.25 13.28
5080 961.0 21.1 387 5087 done 1.89 - - 3296 - 1.83 0.067 2070 572.7 243.3 - - 1931 - - - - - - - - - 14.47 -
5265 918.5 21.3 397 5270 roll 1.89 - - 3303 - 1.75 0.058 1008 -606.9 243.3 - - 1928 - - - - - - - - - 14.62 -
5312 909.2 21.1 399 5318 done 1.89 - - 3303 - 1.80 0.066 2076 593.3 243.3 - - 1928 - - - - - - - - - 14.59 -
5512 866.1 21.1 409 5518 roll 1.89 - - 3311 - 1.80 0.058 1017 -588.3 243.3 - - 1926 - - - - - - - - - 14.62 -
5572 856.6 21.3 411 5579 done 1.89 0.15 0.351 3281 -200.0 1.77 0.066 2076 598.3 243.3 - - 1925 - - - - - - - - 14.18 14.58 -
5757 815.8 20.2 421 5762 roll 1.89 - - 3281 - 1.80 0.085 3132 586.7 243.3 - - 1925 - - - - - - - - - 14.59 -
5775 815.8 20.2 421 5781 done 1.89 - - 3286 - 1.70 0.042 2074 -622.4 243.3 - - 1924 - - - - - - - - - 14.69 -
5961 774.1 20.0 431 5966 roll 1.89 - - 3294 - 1.73 0.057 1015 -612.1 243.3 - - 1924 - - - - - - - - - 14.64 -
6131 741.4 18.9 439 6137 done 1.89 - - 3294 - 1.77 0.062 2078 600.6 243.3 - - 1923 - - - - - - - - - 14.58 -
6332 701.8 19.3 449 6337 roll 1.89 - - 3300 - 1.75 0.050 1008 -611.4 243.3 - - 1922 - - - - - - - - - 14.64 -
6396 689.1 19.7 452 6401 done 1.89 - - 3300 - 1.80 0.057 2084 597.8 243.3 - - 1921 - - - - - - - - - 14.58 -
6601 649.6 19.3 462 6602 done 1.89 - - 3301 - - - 2084 - 243.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
6780 614.6 19.4 471 6785 roll 1.89 - - 3300 - 1.80 0.075 3125 578.3 243.3 - - 1919 - - - - - - - - - 14.52 -
6804 609.9 19.3 472 6810 done 1.89 0.15 0.377 3282 -120.0 1.70 0.035 2053 -630.6 243.3 - - 1920 - - - - - - - - 14.04 14.69 -
7000 573.5 18.7 488 7005 roll 1.89 - - 3287 - 1.65 0.046 1028 -621.2 243.3 - - 1918 - - - - - - - - - 14.61 -
7054 563.7 18.2 493 7059 done 1.89 - - 3283 - 1.75 0.057 2077 599.4 243.3 - - 1918 - - - - - - - - - 14.56 -
7248 529.9 17.2 512 7253 roll 1.89 - - 3282 - 1.83 0.077 3124 572.1 243.3 - - 1917 - - - - - - - - - 14.47 -
7356 511.2 17.8 522 7361 done 1.89 - - 3287 - 1.73 0.036 2075 -606.4 243.3 - - 1917 - - - - - - - - - 14.59 -
7550 478.0 16.3 541 7555 roll 1.89 - - 3283 - 1.80 0.070 3131 586.7 243.3 - - 1916 - - - - - - - - - 14.54 -
7660 460.6 16.7 551 7667 done 1.89 - - 3288 - 1.67 0.034 2070 -635.3 243.3 - - 1916 - - - - - - - - - 14.64 -
7848 429.7 15.9 570 7853 roll 1.89 - - 3296 - 1.70 0.047 1017 -619.4 243.3 - - 1916 - - - - - - - - - 14.57 -
7882 424.0 16.4 573 7887 done 1.89 - - 3295 - 1.77 0.055 2077 598.9 243.3 - - 1916 - - - - - - - - - 14.50 -
8077 393.4 15.4 592 8082 roll 1.89 - - 3295 - 1.80 0.075 3137 588.9 243.3 - - 1915 - - - - - - - - - 14.49 -
8236 368.6 15.5 607 8242 done 1.89 - - 3301 - 1.70 0.034 2063 -631.8 243.3 - - 1915 - - - - - - - - - 14.62 -
8422 341.6 13.7 626 8453 roll 1.95 - - 3299 - 1.88 0.070 3130 567.6 273.1 24.27 1.064 1818 -4.0 0.238 - - - - - - - 14.65 13.77
8539 324.0 15.8 637 8544 done 1.95 - - 3304 - 1.67 0.034 2082 -627.5 273.1 - - 1813 - - - - - - - - - 14.63 -
8732 294.2 15.6 656 8738 roll 1.95 - - 3312 - 1.73 0.049 1020 -613.9 273.1 - - 1811 - - - - - - - - - 14.55 -
8852 277.1 15.1 667 8859 done 1.95 - - 3312 - 1.80 0.053 2079 588.3 273.1 - - 1811 - - - - - - - - - 14.47 -
9040 247.4 15.0 686 9045 roll 1.95 - - 3311 - 1.77 0.073 3132 594.9 273.1 - - 1810 - - - - - - - - - 14.52 -
9084 240.6 15.2 690 9089 done 1.95 - - 3320 - 1.67 0.033 2062 -640.7 273.1 - - 1811 - - - - - - - - - 14.64 -
9279 212.4 14.1 709 9304 roll 1.99 - - 3326 - 1.65 0.046 1028 -626.7 294.2 18.75 0.965 1732 -4.2 0.172 - - - - - - - 14.70 13.86
9424 191.0 14.0 723 9454 done 2.04 - - 3326 - 1.77 0.050 2077 592.7 317.3 20.70 0.929 1638 -4.5 0.173 - - - - - - - 14.50 13.86
9633 157.1 15.5 744 9639 roll 2.04 - - 3326 - 1.77 0.068 3138 599.4 317.3 - - 1632 - - - - - - - - - 14.51 -
9692 148.5 16.1 749 9699 done 2.04 - - 3333 - 1.73 0.033 2072 -616.2 317.3 - - 1632 - - - - - - - - - 14.57 -
9879 118.4 15.3 768 9884 roll 2.04 - - 3341 - 1.67 0.048 1029 -624.6 317.3 - - 1632 - - - - - - - - - 14.56 -
9934 110.7 14.0 773 9954 done 2.09 - - 3341 - 1.70 0.047 2081 618.8 341.5 11.93 0.417 1549 -7.0 0.343 - - - - - - - 14.55 13.98
10135 81.0 13.7 793 10159 roll 2.15 - - 3348 - 1.70 0.044 1030 -618.2 371.8 19.08 0.356 1425 -6.5 0.275 - - - - - - - 14.65 14.10
10215 69.9 14.6 800 10226 done 2.16 - - 3348 - 1.75 0.050 2074 596.6 380.5 6.75 0.289 1388 -5.5 0.246 - - - - - - - 14.50 14.04
10416 43.1 12.2 820 10460 roll 2.29 0.15 0.122 3415 446.7 1.77 0.063 3124 593.2 445.9 35.75 0.252 1121 -7.5 0.237 - - - - - - 14.63 14.55 14.22
10548 20.9 19.1 834 10556 done 2.29 - - 3423 - 1.65 0.032 2062 -643.6 445.9 1.60 0.187 1119 - - - - - - - - - 14.62 14.27
10653 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10653 begin surface coast
10674 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10675 begin surface
SM -0.01 - - - - -7.53 8.80 0.047 233 26.5 1.33 0.072 2825 -4809.8 475.15 15.55 0.376 998 64.2 0.000 - - - - 1 -