prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 204.04 of 350.00 AH used of 24V (41.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.6 deg, depth 0.01 m | • Intended pitch -27.9 deg, speed -15.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 8 s, HDOP was 3.2 m | ||
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 3.5 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 101 | VBD | -1.89 | - | - | 216 | - | - | - | 2829 | - | -243.3 | -76.25 | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 3.2 | -11.2 | 14 | 137 | done | -1.89 | 8.48 | 0.367 | 2055 | 216.9 | - | - | 2830 | - | -243.3 | -18.73 | - | 3937 | -53.5 | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - | 14.91 |
| 322 | 72.7 | -32.2 | 40 | 327 | roll | -1.89 | - | - | 2051 | - | 1.58 | 0.067 | 3781 | 601.9 | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 396 | 94.7 | -28.1 | 47 | 401 | done | -1.89 | - | - | 2051 | - | 1.50 | 0.032 | 2756 | -683.3 | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 590 | 145.2 | -25.9 | 66 | 595 | roll | -1.89 | - | - | 2042 | - | 1.70 | 0.064 | 3779 | 601.8 | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 667 | 163.5 | -24.2 | 73 | 674 | done | -1.89 | - | - | 2043 | - | 1.50 | 0.031 | 2760 | -679.3 | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 853 | 208.9 | -23.6 | 92 | 858 | roll | -1.89 | - | - | 2042 | - | 1.52 | 0.033 | 1748 | -665.8 | -243.3 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 871 | 212.0 | -23.2 | 93 | 878 | done | -1.89 | - | - | 2034 | - | 1.75 | 0.057 | 2826 | 616.0 | -243.3 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 1057 | 256.0 | -22.7 | 112 | 1058 | done | -1.89 | - | - | 2034 | - | - | - | 2826 | - | -243.3 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1237 | 297.0 | -23.7 | 130 | 1242 | roll | -1.89 | - | - | 2034 | - | 1.62 | 0.033 | 1764 | -655.6 | -243.3 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 1275 | 305.0 | -23.7 | 133 | 1283 | done | -1.89 | 0.15 | 0.310 | 2057 | 153.3 | 1.73 | 0.054 | 2826 | 613.9 | -243.3 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.64 | - |
| 1461 | 348.8 | -23.6 | 152 | 1466 | roll | -1.89 | - | - | 2057 | - | 1.65 | 0.032 | 1755 | -649.1 | -243.3 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 1552 | 367.5 | -21.4 | 160 | 1559 | done | -1.89 | - | - | 2051 | - | 1.75 | 0.055 | 2830 | 614.3 | -243.3 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 1739 | 407.5 | -20.4 | 179 | 1744 | roll | -1.89 | - | - | 2043 | - | 1.55 | 0.069 | 3779 | 612.3 | -243.3 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 1845 | 430.6 | -21.3 | 189 | 1850 | done | -1.89 | - | - | 2040 | - | 1.52 | 0.031 | 2754 | -674.3 | -243.3 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 2038 | 471.4 | -20.4 | 208 | 2044 | roll | -1.89 | - | - | 2036 | - | 1.77 | 0.070 | 3782 | 580.8 | -243.3 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2067 | 476.6 | -20.8 | 210 | 2073 | done | -1.89 | - | - | 2036 | - | 1.50 | 0.033 | 2758 | -682.7 | -243.3 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 2253 | 517.0 | -20.6 | 229 | 2254 | done | -1.89 | - | - | 2036 | - | - | - | 2758 | - | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2432 | 554.4 | -21.3 | 247 | 2438 | roll | -1.89 | - | - | 2027 | - | 1.70 | 0.070 | 3776 | 598.8 | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 2457 | 559.3 | -21.2 | 249 | 2463 | done | -1.89 | 0.15 | 0.311 | 2057 | 200.0 | 1.52 | 0.033 | 2760 | -668.4 | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.73 | - |
| 2652 | 598.2 | -20.2 | 268 | 2657 | roll | -1.89 | - | - | 2051 | - | 1.73 | 0.072 | 3786 | 593.1 | -243.3 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2706 | 607.4 | -20.8 | 271 | 2711 | done | -1.89 | - | - | 2051 | - | 1.50 | 0.033 | 2798 | -658.7 | -243.3 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 2900 | 649.5 | -20.8 | 281 | 2905 | roll | -1.89 | - | - | 2051 | - | 1.55 | 0.035 | 1785 | -653.5 | -243.3 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 2965 | 662.2 | -20.1 | 284 | 2970 | done | -1.89 | - | - | 2044 | - | 1.73 | 0.059 | 2826 | 601.7 | -243.3 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 3169 | 707.1 | -22.3 | 294 | 3174 | roll | -1.89 | - | - | 2036 | - | 1.62 | 0.076 | 3773 | 584.6 | -243.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 3214 | 717.4 | -22.9 | 296 | 3219 | done | -1.89 | - | - | 2036 | - | 1.50 | 0.035 | 2815 | -638.7 | -243.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 3418 | 765.6 | -24.0 | 306 | 3423 | roll | -1.89 | - | - | 2036 | - | 1.58 | 0.037 | 1792 | -647.5 | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 3447 | 771.3 | -23.6 | 307 | 3453 | done | -1.89 | 0.10 | 0.291 | 2065 | 290.0 | 1.75 | 0.063 | 2813 | 583.4 | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.53 | - |
| 3650 | 817.3 | -22.6 | 317 | 3655 | roll | -1.89 | - | - | 2060 | - | 1.62 | 0.079 | 3780 | 596.9 | -243.3 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 3694 | 828.3 | -22.9 | 319 | 3699 | done | -1.89 | - | - | 2060 | - | 1.50 | 0.038 | 2843 | -624.7 | -243.3 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 3900 | 873.9 | -22.4 | 329 | 3905 | roll | -1.89 | - | - | 2053 | - | 1.62 | 0.081 | 3789 | 584.0 | -243.3 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 3957 | 884.8 | -23.2 | 331 | 3964 | done | -1.89 | - | - | 2053 | - | 1.50 | 0.039 | 2818 | -647.3 | -243.3 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 4145 | 930.3 | -22.6 | 341 | 4150 | roll | -1.89 | - | - | 2053 | - | 1.60 | 0.038 | 1792 | -641.2 | -243.3 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 4168 | 935.6 | -22.0 | 342 | 4174 | done | -1.89 | - | - | 2050 | - | 1.75 | 0.067 | 2823 | 589.1 | -243.3 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 4373 | 983.6 | -23.0 | 352 | 4378 | roll | -1.89 | - | - | 2039 | - | 1.67 | 0.085 | 3779 | 572.5 | -243.3 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 4414 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4414 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4426 | 993.5 | -22.2 | 354 | 4660 | done | -0.25 | 2.12 | 0.281 | 2579 | 254.7 | - | - | 2096 | - | - | 224.65 | 1.818 | 2934 | -4.4 | 0.446 | - | - | - | - | - | - | 13.89 | - | 13.22 |
| 4662 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4662 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4667 | 1013.2 | - | 366 | 4901 | roll | 1.89 | 2.03 | 0.078 | 3298 | 354.2 | 1.90 | 0.058 | 1022 | -565.3 | 243.3 | 225.07 | 1.790 | 1942 | -4.4 | 0.464 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.26 | 13.28 |
| 4963 | 974.5 | 20.9 | 381 | 4968 | done | 1.89 | - | - | 3299 | - | 1.83 | 0.065 | 2080 | 578.1 | 243.3 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 5167 | 932.9 | 20.9 | 391 | 5172 | roll | 1.89 | - | - | 3306 | - | 1.75 | 0.056 | 1016 | -608.0 | 243.3 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 5206 | 927.2 | 21.5 | 392 | 5213 | done | 1.89 | - | - | 3306 | - | 1.77 | 0.064 | 2077 | 599.4 | 243.3 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 5391 | 885.7 | 20.8 | 402 | 5397 | roll | 1.89 | - | - | 3313 | - | 1.80 | 0.057 | 1014 | -590.6 | 243.3 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 5480 | 868.2 | 20.9 | 406 | 5486 | done | 1.89 | 0.15 | 0.358 | 3282 | -206.7 | 1.77 | 0.063 | 2077 | 600.6 | 243.3 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.62 | - |
| 5683 | 826.9 | 20.3 | 416 | 5688 | roll | 1.89 | - | - | 3282 | - | 1.80 | 0.083 | 3132 | 586.1 | 243.3 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 5768 | 808.8 | 21.0 | 420 | 5773 | done | 1.89 | - | - | 3287 | - | 1.75 | 0.039 | 2072 | -605.7 | 243.3 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 5972 | 765.7 | 20.6 | 430 | 5977 | roll | 1.89 | - | - | 3295 | - | 1.73 | 0.056 | 1013 | -612.1 | 243.3 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 6099 | 740.5 | 20.2 | 436 | 6105 | done | 1.89 | - | - | 3295 | - | 1.77 | 0.057 | 2077 | 601.1 | 243.3 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 6303 | 697.5 | 20.7 | 446 | 6308 | roll | 1.89 | - | - | 3301 | - | 1.75 | 0.049 | 1009 | -610.3 | 243.3 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 6388 | 680.5 | 20.3 | 450 | 6393 | done | 1.89 | - | - | 3301 | - | 1.83 | 0.056 | 2100 | 596.2 | 243.3 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 6592 | 639.9 | 19.6 | 460 | 6597 | roll | 1.89 | - | - | 3308 | - | 1.77 | 0.046 | 1005 | -618.6 | 243.3 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 6610 | 639.9 | 19.6 | 460 | 6618 | done | 1.89 | 0.15 | 0.348 | 3281 | -180.0 | 1.77 | 0.055 | 2077 | 605.6 | 243.3 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.57 | - |
| 6800 | 602.2 | 18.1 | 470 | 6805 | roll | 1.89 | - | - | 3286 | - | 1.75 | 0.046 | 1002 | -614.3 | 243.3 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 6844 | 593.4 | 18.4 | 473 | 6849 | done | 1.89 | - | - | 3286 | - | 1.80 | 0.056 | 2080 | 598.9 | 243.3 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 7037 | 558.8 | 17.8 | 492 | 7043 | roll | 1.89 | - | - | 3286 | - | 1.77 | 0.076 | 3130 | 593.2 | 243.3 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 7146 | 539.8 | 17.8 | 502 | 7151 | done | 1.89 | - | - | 3293 | - | 1.70 | 0.035 | 2058 | -630.6 | 243.3 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 7340 | 506.6 | 16.1 | 521 | 7345 | roll | 1.89 | - | - | 3301 | - | 1.73 | 0.052 | 1028 | -595.4 | 243.3 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 7500 | 481.3 | 16.1 | 536 | 7507 | done | 1.89 | - | - | 3299 | - | 1.75 | 0.054 | 2081 | 601.7 | 243.3 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 7688 | 451.2 | 16.3 | 555 | 7694 | roll | 1.89 | - | - | 3299 | - | 1.83 | 0.074 | 3131 | 573.8 | 243.3 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 7712 | 447.0 | 16.3 | 557 | 7717 | done | 1.89 | - | - | 3304 | - | 1.67 | 0.034 | 2073 | -633.5 | 243.3 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 7907 | 413.4 | 17.6 | 576 | 7914 | done | 1.89 | - | - | 3305 | - | - | - | 2072 | - | 243.3 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8096 | 382.1 | 15.8 | 595 | 8102 | roll | 1.89 | - | - | 3312 | - | 1.70 | 0.046 | 1021 | -618.2 | 243.3 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 8114 | 379.9 | 15.6 | 596 | 8122 | done | 1.89 | 0.15 | 0.347 | 3284 | -186.7 | 1.75 | 0.051 | 2080 | 605.1 | 243.3 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 14.51 | - |
| 8301 | 351.3 | 14.5 | 615 | 8312 | roll | 1.91 | - | - | 3283 | - | 1.83 | 0.074 | 3130 | 573.8 | 255.7 | 2.83 | 0.657 | 1897 | -6.4 | 0.632 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 13.51 |
| 8452 | 329.1 | 15.0 | 629 | 8459 | done | 1.91 | - | - | 3288 | - | 1.67 | 0.034 | 2070 | -634.7 | 256.1 | 1.77 | 0.199 | 1894 | -1.7 | 0.521 | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.23 |
| 8638 | 302.4 | 13.7 | 648 | 8678 | done | 1.98 | - | - | 3288 | - | - | - | 2068 | - | 287.5 | 35.47 | 1.053 | 1761 | -3.7 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 |
| 8859 | 268.9 | 15.5 | 670 | 8865 | roll | 1.98 | - | - | 3295 | - | 1.73 | 0.048 | 1032 | -598.8 | 287.5 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 8985 | 249.0 | 15.8 | 682 | 8990 | done | 1.98 | - | - | 3295 | - | 1.73 | 0.051 | 2074 | 602.3 | 287.5 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 9179 | 220.5 | 15.1 | 701 | 9184 | roll | 1.98 | - | - | 3301 | - | 1.73 | 0.046 | 1021 | -608.7 | 287.5 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 9321 | 200.9 | 14.0 | 714 | 9347 | done | 2.02 | - | - | 3302 | - | 1.75 | 0.050 | 2085 | 608.0 | 311.1 | 20.38 | 0.926 | 1666 | -4.2 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 13.88 |
| 9526 | 169.3 | 14.6 | 735 | 9537 | roll | 2.04 | - | - | 3301 | - | 1.77 | 0.073 | 3123 | 586.4 | 319.9 | 3.38 | 0.669 | 1635 | -9.2 | 0.431 | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 13.54 |
| 9605 | 157.1 | 16.4 | 742 | 9611 | done | 2.04 | - | - | 3307 | - | 1.67 | 0.033 | 2074 | -628.1 | 319.9 | 1.75 | 0.181 | 1632 | -1.7 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.27 |
| 9801 | 128.2 | 13.9 | 761 | 9822 | done | 2.09 | 0.10 | 0.165 | 3348 | 410.0 | - | - | 2074 | - | 345.2 | 17.10 | 0.490 | 1532 | -5.8 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - | 14.04 |
| 10002 | 96.9 | 14.0 | 781 | 10022 | done | 2.14 | - | - | 3348 | - | - | - | 2073 | - | 369.5 | 15.98 | 0.398 | 1433 | -6.2 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 |
| 10201 | 67.7 | 15.3 | 801 | 10207 | roll | 2.14 | - | - | 3348 | - | 1.85 | 0.067 | 3127 | 569.7 | 369.5 | 2.03 | 0.185 | 1431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.19 |
| 10258 | 60.0 | 14.0 | 806 | 10279 | done | 2.19 | - | - | 3356 | - | 1.65 | 0.031 | 2059 | -647.3 | 393.9 | 14.57 | 0.298 | 1336 | -6.5 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.13 |
| 10458 | 34.9 | 13.8 | 826 | 10480 | roll | 2.25 | 0.10 | 0.156 | 3400 | 440.0 | 1.88 | 0.064 | 3134 | 571.8 | 422.2 | 16.65 | 0.226 | 1212 | -7.4 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.57 | 14.17 |
| 10597 | 12.3 | 18.0 | 845 | 10604 | done | 2.25 | - | - | 3408 | - | 1.62 | 0.031 | 2078 | -651.9 | 422.2 | 1.52 | 0.189 | 1215 | 2.0 | -0.024 | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.25 |
| 10649 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10653 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10669 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10669 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.14 | - | - | - | - | -7.53 | 8.88 | 0.058 | 230 | 25.9 | 1.30 | 0.073 | 2816 | -4927.7 | 475.15 | 26.62 | 0.142 | 998 | 37.5 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | |||