OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 600 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 203.37 of 350.00 AH used of 24V (41.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.1 deg, depth 0.00 m • Intended pitch -27.9 deg, speed -15.000 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
24 - - - 108 VBD -1.89 - - 214 - - - 2826 - -243.3 -81.93 - 2986 - - - - - - - - - - -
114 3.2 -11.3 15 150 roll -1.89 8.43 0.363 2055 218.4 1.70 0.063 1752 -631.8 -243.3 -18.00 - 3931 -52.5 - - - - - - - 13.98 14.61 14.89
165 19.9 -32.7 23 171 done -1.89 - - 2049 - 1.77 0.058 2829 608.5 -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - 14.50 -
355 77.7 -28.3 43 360 roll -1.89 - - 2049 - 1.65 0.031 1750 -653.9 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - 14.61 -
369 81.5 -28.3 44 374 done -1.89 - - 2040 - 1.83 0.060 2825 587.4 -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - 14.52 -
563 133.1 -25.9 63 569 roll -1.89 - - 2041 - 1.65 0.032 1754 -649.1 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - 14.71 -
613 143.5 -23.5 67 620 done -1.89 0.12 0.314 2056 125.0 1.75 0.054 2833 616.6 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - 14.21 14.62 -
799 189.0 -23.3 86 800 done -1.89 - - 2056 - - - 2833 - -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - - -
979 229.8 -21.9 104 984 roll -1.89 - - 2056 - 1.65 0.031 1757 -652.1 -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - 14.71 -
997 232.7 -21.8 105 1004 done -1.89 - - 2051 - 1.77 0.054 2823 602.3 -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - 14.59 -
1183 276.8 -23.6 124 1184 done -1.89 - - 2051 - - - 2824 - -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
1363 318.4 -23.5 142 1368 roll -1.89 - - 2044 - 1.55 0.067 3779 616.1 -243.3 - - 3930 - - - - - - - - - 14.62 -
1388 324.1 -24.1 144 1393 done -1.89 - - 2044 - 1.52 0.031 2749 -677.6 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - 14.73 -
1582 365.8 -20.0 163 1587 roll -1.89 - - 2036 - 1.75 0.068 3775 586.3 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - 14.59 -
1662 382.6 -22.7 170 1668 done -1.89 - - 2035 - 1.50 0.031 2744 -687.3 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - 14.74 -
1848 423.5 -20.3 189 1853 roll -1.89 - - 2036 - 1.50 0.033 1740 -669.3 -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - 14.69 -
1892 432.7 -20.5 193 1897 done -1.89 0.15 0.306 2058 146.7 1.77 0.055 2826 613.6 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - 14.22 14.64 -
2087 471.9 -20.8 212 2093 roll -1.89 - - 2053 - 1.60 0.069 3778 595.0 -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - 14.56 -
2112 477.3 -21.4 214 2117 done -1.89 - - 2053 - 1.52 0.031 2765 -666.4 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - 14.73 -
2306 518.2 -21.6 233 2311 roll -1.89 - - 2053 - 1.52 0.034 1755 -664.5 -243.3 - - 3930 - - - - - - - - - 14.69 -
2334 523.6 -21.7 235 2340 done -1.89 - - 2045 - 1.75 0.059 2824 610.9 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - 14.62 -
2520 563.3 -20.9 254 2525 roll -1.89 - - 2045 - 1.65 0.035 1767 -640.6 -243.3 - - 3929 - - - - - - - - - 14.70 -
2548 568.2 -21.0 256 2554 done -1.89 - - 2038 - 1.75 0.060 2827 605.7 -243.3 - - 3930 - - - - - - - - - 14.61 -
2735 609.1 -21.4 273 2740 roll -1.89 - - 2030 - 1.58 0.074 3780 603.2 -243.3 - - 3928 - - - - - - - - - 14.59 -
2808 623.5 -22.0 276 2814 done -1.89 0.15 0.317 2059 193.3 1.50 0.033 2780 -666.7 -243.3 - - 3927 - - - - - - - - 14.16 14.71 -
3006 667.5 -22.1 286 3011 roll -1.89 - - 2059 - 1.50 0.035 1797 -655.3 -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - 14.65 -
3031 673.4 -22.1 287 3036 done -1.89 - - 2054 - 1.73 0.063 2827 595.4 -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - 14.58 -
3236 718.0 -21.6 297 3241 roll -1.89 - - 2047 - 1.60 0.076 3786 599.4 -243.3 - - 3923 - - - - - - - - - 14.54 -
3270 723.3 -21.7 298 3275 done -1.89 - - 2046 - 1.50 0.037 2799 -658.0 -243.3 - - 3923 - - - - - - - - - 14.70 -
3464 767.9 -21.9 308 3469 roll -1.89 - - 2038 - 1.67 0.076 3785 590.4 -243.3 - - 3919 - - - - - - - - - 14.53 -
3492 772.9 -21.8 309 3497 done -1.89 - - 2038 - 1.50 0.037 2801 -656.0 -243.3 - - 3920 - - - - - - - - - 14.69 -
3691 816.7 -21.3 319 3693 done -1.89 - - 2038 - - - 2799 - -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - - -
3870 856.3 -22.0 328 3876 roll -1.89 - - 2030 - 1.73 0.076 3780 567.1 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - 14.45 -
3889 856.3 -22.0 328 3896 done -1.89 0.15 0.324 2059 193.3 1.50 0.037 2809 -647.3 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - 14.09 14.68 -
4077 901.0 -21.6 338 4083 roll -1.89 - - 2059 - 1.62 0.040 1802 -621.6 -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - 14.56 -
4110 906.8 -21.5 339 4116 done -1.89 - - 2054 - 1.73 0.067 2822 589.6 -243.3 - - 3912 - - - - - - - - - 14.50 -
4306 952.7 -22.8 349 4311 roll -1.89 - - 2046 - 1.65 0.084 3788 585.5 -243.3 - - 3907 - - - - - - - - - 14.44 -
4353 963.7 -23.8 351 4358 done -1.89 - - 2046 - 1.50 0.041 2827 -640.7 -243.3 - - 3908 - - - - - - - - - 14.62 -
4469 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4469 begin apogee
4478 993.1 -23.9 357 4711 done -0.25 2.08 0.278 2577 255.3 - - 2080 - - 222.52 1.821 2934 -4.4 0.444 - - - - - - 13.90 - 13.21
4713 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4713 begin climb
4717 1014.0 - 369 4953 roll 1.89 1.98 0.073 3296 363.1 1.90 0.061 1009 -563.7 243.3 224.98 1.805 1943 -4.4 0.460 - - - - - - 14.31 14.24 13.26
5038 972.0 20.3 385 5043 done 1.89 - - 3296 - 1.83 0.064 2079 584.7 243.3 - - 1931 - - - - - - - - - 14.49 -
5242 931.3 20.6 395 5248 roll 1.89 - - 3296 - 1.85 0.083 3156 582.2 243.3 - - 1929 - - - - - - - - - 14.56 -
5271 925.4 21.6 396 5276 done 1.89 - - 3303 - 1.77 0.041 2065 -616.4 243.3 - - 1929 - - - - - - - - - 14.66 -
5470 882.3 21.2 406 5475 roll 1.89 - - 3312 - 1.75 0.066 1010 -602.9 243.3 - - 1928 - - - - - - - - - 14.63 -
5626 851.0 21.2 413 5632 done 1.89 0.15 0.365 3282 -200.0 1.83 0.063 2098 594.5 243.3 - - 1926 - - - - - - - - 14.16 14.59 -
5823 808.2 20.9 423 5828 roll 1.89 - - 3282 - 1.77 0.084 3136 586.4 243.3 - - 1924 - - - - - - - - - 14.58 -
5892 793.9 21.5 426 5897 done 1.89 - - 3287 - 1.77 0.043 2073 -600.6 243.3 - - 1924 - - - - - - - - - 14.63 -
6091 752.7 19.9 436 6096 roll 1.89 - - 3295 - 1.73 0.054 1010 -614.5 243.3 - - 1923 - - - - - - - - - 14.65 -
6185 735.9 19.9 440 6190 done 1.89 - - 3296 - 1.77 0.059 2078 603.4 243.3 - - 1923 - - - - - - - - - 14.60 -
6379 696.8 19.1 450 6384 roll 1.89 - - 3295 - 1.80 0.076 3141 590.6 243.3 - - 1922 - - - - - - - - - 14.58 -
6392 696.8 19.1 450 6397 done 1.89 - - 3302 - 1.73 0.036 2055 -627.7 243.3 - - 1922 - - - - - - - - - 14.69 -
6587 656.8 19.4 460 6592 roll 1.89 - - 3310 - 1.65 0.047 1025 -624.2 243.3 - - 1921 - - - - - - - - - 14.63 -
6640 647.8 19.8 462 6646 done 1.89 0.15 0.355 3284 -173.3 1.75 0.054 2083 604.6 243.3 - - 1921 - - - - - - - - 14.07 14.59 -
6839 608.7 18.8 472 6844 roll 1.89 - - 3283 - 1.77 0.074 3135 594.4 243.3 - - 1920 - - - - - - - - - 14.57 -
6867 603.3 18.9 473 6872 done 1.89 - - 3288 - 1.73 0.034 2068 -616.8 243.3 - - 1920 - - - - - - - - - 14.66 -
7057 566.7 18.8 491 7063 done 1.89 - - 3288 - - - 2068 - 243.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
7246 531.7 17.4 510 7251 roll 1.89 - - 3295 - 1.67 0.046 1026 -624.0 243.3 - - 1918 - - - - - - - - - 14.59 -
7285 525.9 17.1 513 7292 done 1.89 - - 3295 - 1.75 0.054 2081 602.9 243.3 - - 1918 - - - - - - - - - 14.54 -
7470 493.5 16.7 532 7475 roll 1.89 - - 3303 - 1.73 0.046 1024 -611.0 243.3 - - 1917 - - - - - - - - - 14.59 -
7529 484.6 16.4 537 7535 done 1.89 - - 3303 - 1.75 0.052 2081 604.0 243.3 - - 1917 - - - - - - - - - 14.52 -
7714 453.2 16.4 556 7719 roll 1.89 - - 3302 - 1.77 0.073 3128 591.5 243.3 - - 1916 - - - - - - - - - 14.51 -
7783 442.2 17.5 562 7791 done 1.89 0.10 0.360 3283 -190.0 1.70 0.034 2080 -616.5 243.3 - - 1916 - - - - - - - - 13.89 14.58 -
7970 412.1 15.5 581 7975 roll 1.89 - - 3289 - 1.70 0.047 1026 -620.0 243.3 - - 1915 - - - - - - - - - 14.56 -
8061 399.2 14.8 589 8068 done 1.90 - - 3285 - 1.77 0.051 2074 592.1 248.7 - - 1916 - - - - - - - - - 14.45 -
8247 372.8 13.9 608 8277 roll 1.95 - - 3283 - 1.85 0.075 3137 574.6 275.0 25.90 1.108 1813 -4.0 0.249 - - - - - - - 14.60 13.76
8412 347.2 16.1 624 8418 done 1.95 - - 3288 - 1.70 0.034 2071 -627.1 275.0 - - 1806 - - - - - - - - - 14.62 -
8607 318.1 15.0 643 8612 roll 1.95 - - 3296 - 1.70 0.048 1018 -619.4 275.0 - - 1805 - - - - - - - - - 14.57 -
8727 300.4 15.3 654 8733 done 1.95 - - 3296 - 1.75 0.051 2080 606.9 275.0 - - 1804 - - - - - - - - - 14.52 -
8914 272.4 15.2 673 8920 roll 1.95 - - 3295 - 1.80 0.070 3139 588.3 275.0 - - 1804 - - - - - - - - - 14.47 -
8928 270.2 15.3 674 8933 done 1.95 - - 3302 - 1.70 0.032 2064 -632.4 275.0 - - 1804 - - - - - - - - - 14.64 -
9122 240.3 15.3 693 9127 roll 1.95 - - 3302 - 1.83 0.067 3136 585.8 275.0 - - 1804 - - - - - - - - - 14.50 -
9238 221.8 15.6 704 9244 done 1.95 - - 3309 - 1.67 0.033 2067 -640.1 275.0 - - 1804 - - - - - - - - - 14.64 -
9432 194.0 14.2 723 9457 roll 1.99 - - 3317 - 1.70 0.047 1034 -607.6 295.0 17.92 0.944 1729 -4.2 0.160 - - - - - - - 14.68 13.88
9561 176.4 14.0 735 9588 done 2.04 - - 3317 - 1.70 0.048 2078 614.1 318.2 20.75 0.903 1636 -4.5 0.163 - - - - - - - 14.57 13.88
9766 143.5 16.7 756 9772 roll 2.04 - - 3317 - 1.75 0.069 3127 599.4 318.2 - - 1628 - - - - - - - - - 14.50 -
9831 133.3 15.9 762 9837 done 2.04 - - 3325 - 1.67 0.032 2083 -625.1 318.2 - - 1628 - - - - - - - - - 14.58 -
10026 106.9 11.9 781 10075 roll 2.19 0.12 0.144 3389 533.3 1.73 0.044 1024 -612.1 392.4 39.60 0.447 1341 -7.2 0.322 - - - - - - 14.59 14.62 14.09
10240 77.1 14.5 801 10257 done 2.21 - - 3389 - 1.73 0.047 2083 612.1 404.7 8.80 0.315 1289 -5.9 0.269 - - - - - - - 14.54 13.96
10436 48.3 14.4 821 10451 roll 2.24 - - 3390 - 1.73 0.061 3128 604.0 418.6 9.57 0.255 1232 -6.0 0.210 - - - - - - - 14.56 14.04
10544 29.8 18.3 831 10550 done 2.24 - - 3396 - 1.67 0.031 2064 -637.1 418.6 1.67 0.182 1231 - - - - - - - - - 14.63 14.27
10699 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10699 begin surface coast
10718 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10718 begin surface
SM -0.09 - - - - -7.53 8.85 0.060 238 26.9 1.33 0.077 2814 -4818.0 475.15 28.62 0.140 999 34.9 0.002 - - - - - -