OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 599 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 203.02 of 350.00 AH used of 24V (41.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.4 deg, depth 0.00 m • Intended pitch -27.9 deg, speed -15.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 492.07, SM_CC=475)
• GPS1 time: 6 s, HDOP was 3.7 m
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 108 VBD -1.89 - - 213 - - - 2834 - -243.3 -81.88 - 3078 - - - - - - - - - - -
113 3.7 -11.8 15 144 roll -1.89 8.50 0.369 2054 216.6 1.70 0.064 1777 -621.8 -243.3 -15.52 - 3931 -55.0 - - - - - - - 14.00 14.65 14.88
184 25.2 -29.8 26 191 done -1.89 - - 2048 - 1.73 0.059 2825 605.8 -243.3 - - 3930 - - - - - - - - - 14.55 -
371 83.0 -29.6 45 376 roll -1.89 - - 2048 - 1.62 0.033 1782 -643.8 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - 14.66 -
404 92.4 -28.0 48 410 done -1.89 - - 2040 - 1.73 0.059 2830 605.8 -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - 14.60 -
598 143.8 -25.7 67 600 done -1.89 - - 2040 - - - 2831 - -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
778 186.8 -22.8 85 783 roll -1.89 - - 2040 - 1.62 0.031 1770 -654.9 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - 14.72 -
854 203.6 -23.1 92 860 done -1.89 0.12 0.315 2056 133.3 1.73 0.056 2828 611.6 -243.3 - - 3932 - - - - - - - - 14.25 14.66 -
1048 244.2 -20.4 111 1054 roll -1.89 - - 2056 - 1.60 0.031 1778 -656.2 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - 14.73 -
1083 251.1 -20.2 114 1088 done -1.89 - - 2051 - 1.70 0.053 2831 619.4 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - 14.66 -
1277 292.6 -21.1 133 1282 roll -1.89 - - 2043 - 1.52 0.065 3779 623.7 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - 14.62 -
1312 300.0 -21.5 136 1317 done -1.89 - - 2043 - 1.50 0.031 2779 -666.7 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - 14.72 -
1506 342.1 -21.4 155 1511 roll -1.89 - - 2043 - 1.48 0.031 1807 -656.8 -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - 14.68 -
1541 349.1 -20.8 158 1546 done -1.89 - - 2036 - 1.65 0.056 2826 617.6 -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - 14.65 -
1735 390.1 -21.4 177 1740 roll -1.89 - - 2028 - 1.55 0.067 3782 616.8 -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - 14.55 -
1814 406.9 -22.9 184 1821 done -1.89 0.10 0.298 2052 240.0 1.42 0.032 2837 -665.5 -243.3 - - 3932 - - - - - - - - 14.19 14.72 -
2001 446.9 -20.4 203 2006 roll -1.89 - - 2052 - 1.55 0.031 1800 -669.0 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - 14.73 -
2048 455.9 -19.9 207 2055 done -1.89 - - 2047 - 1.67 0.057 2832 618.0 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - 14.64 -
2235 495.3 -20.4 226 2236 done -1.89 - - 2047 - - - 2832 - -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
2415 532.8 -21.0 244 2416 done -1.89 - - 2046 - - - 2832 - -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
2595 570.1 -21.1 262 2600 roll -1.89 - - 2047 - 1.58 0.035 1809 -647.5 -243.3 - - 3929 - - - - - - - - - 14.66 -
2643 579.3 -21.4 266 2650 done -1.89 - - 2040 - 1.67 0.060 2829 610.8 -243.3 - - 3928 - - - - - - - - - 14.62 -
2839 620.9 -20.6 281 2844 roll -1.89 - - 2032 - 1.58 0.074 3781 602.5 -243.3 - - 3927 - - - - - - - - - 14.58 -
2897 630.3 -21.3 283 2904 done -1.89 0.08 0.308 2056 300.0 1.45 0.034 2842 -647.6 -243.3 - - 3927 - - - - - - - - 14.18 14.70 -
3086 671.0 -20.3 293 3092 roll -1.89 - - 2056 - 1.65 0.035 1796 -633.9 -243.3 - - 3925 - - - - - - - - - 14.68 -
3131 680.7 -20.5 295 3136 done -1.89 - - 2047 - 1.70 0.060 2824 604.7 -243.3 - - 3924 - - - - - - - - - 14.60 -
3336 723.8 -21.7 305 3341 roll -1.89 - - 2043 - 1.60 0.078 3781 598.1 -243.3 - - 3921 - - - - - - - - - 14.56 -
3385 734.8 -23.1 307 3390 done -1.89 - - 2043 - 1.50 0.037 2792 -659.3 -243.3 - - 3922 - - - - - - - - - 14.73 -
3584 780.5 -22.6 317 3589 roll -1.89 - - 2036 - 1.73 0.077 3778 569.9 -243.3 - - 3919 - - - - - - - - - 14.51 -
3609 785.6 -22.2 318 3614 done -1.89 - - 2036 - 1.50 0.037 2830 -632.0 -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - 14.68 -
3814 832.7 -23.1 328 3819 roll -1.89 - - 2037 - 1.62 0.039 1793 -640.1 -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - 14.65 -
3859 843.0 -23.4 330 3865 done -1.89 0.10 0.295 2053 160.0 1.77 0.065 2816 578.0 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - 14.06 14.50 -
4066 890.2 -22.9 340 4067 done -1.89 - - 2052 - - - 2816 - -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
4244 932.0 -23.3 349 4249 roll -1.89 - - 2048 - 1.67 0.083 3775 574.3 -243.3 - - 3909 - - - - - - - - - 14.43 -
4273 936.9 -22.2 350 4278 done -1.89 - - 2047 - 1.50 0.039 2810 -643.3 -243.3 - - 3909 - - - - - - - - - 14.65 -
4473 985.2 -23.2 360 4478 roll -1.89 - - 2040 - 1.67 0.083 3780 580.8 -243.3 - - 3907 - - - - - - - - - 14.47 -
4493 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4493 begin apogee
4505 991.2 -23.6 361 4736 done -0.25 2.12 0.278 2581 255.2 - - 2099 - - 221.70 1.831 2935 -4.4 0.441 - - - - - - 13.90 - 13.23
4738 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4738 begin climb
4742 1011.3 - 373 4977 roll 1.89 1.98 0.070 3302 364.1 1.90 0.060 1019 -568.4 243.3 224.80 1.802 1943 -4.4 0.460 - - - - - - 14.33 14.26 13.29
5057 969.7 21.7 388 5064 done 1.89 - - 3302 - 1.80 0.067 2076 587.2 243.3 - - 1930 - - - - - - - - - 14.47 -
5243 926.3 21.9 398 5248 roll 1.89 - - 3302 - 1.80 0.083 3133 587.2 243.3 - - 1929 - - - - - - - - - 14.58 -
5262 926.3 21.9 398 5269 done 1.89 0.15 0.388 3284 -120.0 1.73 0.043 2062 -619.1 243.3 - - 1929 - - - - - - - - 14.20 14.66 -
5449 882.4 21.4 408 5455 roll 1.89 - - 3289 - 1.70 0.060 1024 -610.6 243.3 - - 1928 - - - - - - - - - 14.65 -
5561 859.6 21.5 413 5566 done 1.89 - - 3285 - 1.77 0.063 2084 598.9 243.3 - - 1926 - - - - - - - - - 14.61 -
5760 816.1 20.7 423 5765 roll 1.89 - - 3289 - 1.75 0.054 1021 -607.4 243.3 - - 1925 - - - - - - - - - 14.66 -
5788 811.0 21.0 424 5793 done 1.89 - - 3285 - 1.80 0.063 2070 582.8 243.3 - - 1925 - - - - - - - - - 14.56 -
5988 769.1 20.4 434 5993 roll 1.89 - - 3285 - 1.80 0.080 3132 590.0 243.3 - - 1924 - - - - - - - - - 14.54 -
6000 769.1 20.4 434 6006 done 1.89 - - 3291 - 1.73 0.037 2076 -610.4 243.3 - - 1924 - - - - - - - - - 14.67 -
6196 726.9 20.2 444 6201 roll 1.89 - - 3298 - 1.73 0.052 1010 -616.2 243.3 - - 1923 - - - - - - - - - 14.66 -
6273 713.5 20.5 447 6280 done 1.89 - - 3297 - 1.77 0.056 2084 606.8 243.3 - - 1923 - - - - - - - - - 14.60 -
6461 674.7 19.2 457 6466 roll 1.89 - - 3296 - 1.80 0.076 3123 577.2 243.3 - - 1922 - - - - - - - - - 14.57 -
6494 669.7 19.2 458 6499 done 1.89 - - 3301 - 1.67 0.035 2062 -635.3 243.3 - - 1922 - - - - - - - - - 14.70 -
6688 629.5 19.8 468 6693 roll 1.89 - - 3309 - 1.67 0.051 1026 -620.4 243.3 - - 1921 - - - - - - - - - 14.63 -
6767 616.7 20.1 471 6775 done 1.89 0.15 0.349 3283 -173.3 1.75 0.055 2085 605.1 243.3 - - 1920 - - - - - - - - 14.08 14.59 -
6952 578.0 19.3 486 6957 roll 1.89 - - 3283 - 1.77 0.076 3132 591.5 243.3 - - 1920 - - - - - - - - - 14.56 -
7001 569.3 19.9 490 7007 done 1.89 - - 3288 - 1.67 0.034 2066 -638.3 243.3 - - 1920 - - - - - - - - - 14.69 -
7186 532.4 19.1 509 7191 roll 1.89 - - 3295 - 1.67 0.051 1030 -620.4 243.3 - - 1918 - - - - - - - - - 14.59 -
7271 517.3 17.7 517 7276 done 1.89 - - 3295 - 1.75 0.054 2083 601.7 243.3 - - 1918 - - - - - - - - - 14.54 -
7466 483.4 17.0 536 7471 roll 1.89 - - 3295 - 1.77 0.073 3133 593.2 243.3 - - 1917 - - - - - - - - - 14.53 -
7484 480.8 17.3 537 7491 done 1.89 - - 3302 - 1.67 0.034 2070 -636.5 243.3 - - 1917 - - - - - - - - - 14.66 -
7670 449.7 15.8 556 7675 roll 1.89 - - 3310 - 1.67 0.047 1030 -622.8 243.3 - - 1916 - - - - - - - - - 14.57 -
7719 442.6 16.5 560 7726 done 1.89 0.15 0.350 3284 -173.3 1.73 0.054 2075 604.0 243.3 - - 1916 - - - - - - - - 13.98 14.52 -
7906 412.4 15.7 579 7911 roll 1.89 - - 3283 - 1.77 0.076 3129 595.5 243.3 - - 1916 - - - - - - - - - 14.50 -
8014 394.7 16.8 589 8019 done 1.89 - - 3288 - 1.67 0.035 2069 -634.7 243.3 - - 1916 - - - - - - - - - 14.63 -
8208 365.2 15.0 608 8213 roll 1.89 - - 3296 - 1.73 0.046 1026 -602.9 243.5 - - 1915 - - - - - - - - - 14.50 -
8252 358.5 14.9 612 8258 done 1.90 - - 3295 - 1.75 0.051 2079 601.7 246.7 - - 1915 - - - - - - - - - 14.50 -
8447 332.2 14.1 631 8472 roll 1.94 - - 3295 - 1.77 0.071 3137 597.7 268.4 20.08 1.087 1838 -3.8 0.218 - - - - - - - 14.66 13.76
8627 303.4 17.0 648 8633 done 1.94 - - 3302 - 1.67 0.034 2076 -635.3 268.4 - - 1833 - - - - - - - - - 14.63 -
8812 273.5 15.5 667 8817 roll 1.94 - - 3302 - 1.80 0.068 3135 588.3 268.4 - - 1832 - - - - - - - - - 14.52 -
8933 255.8 14.8 678 8940 done 1.95 - - 3310 - 1.73 0.033 2070 -615.6 272.5 - - 1832 - - - - - - - - - 14.59 -
9119 228.9 14.2 697 9144 roll 1.98 - - 3318 - 1.73 0.048 1029 -601.7 290.6 20.08 1.011 1748 -4.2 0.176 - - - - - - - 14.70 13.86
9309 200.3 15.1 715 9316 done 1.98 - - 3318 - 1.73 0.050 2082 608.7 290.6 - - 1741 - - - - - - - - - 14.54 -
9494 171.3 15.2 734 9500 roll 1.98 - - 3325 - 1.70 0.043 1026 -621.2 290.6 - - 1740 - - - - - - - - - 14.59 -
9554 163.6 14.1 739 9580 done 2.03 - - 3325 - 1.75 0.048 2072 597.7 312.2 18.50 0.925 1661 -4.3 0.140 - - - - - - - 14.50 13.92
9760 132.9 15.3 760 9766 roll 2.03 - - 3332 - 1.73 0.044 1031 -601.7 312.2 - - 1657 - - - - - - - - - 14.53 -
9799 127.7 15.1 763 9805 done 2.03 - - 3332 - 1.70 0.047 2076 614.7 312.2 - - 1657 - - - - - - - - - 14.50 -
9986 101.3 15.0 782 9991 roll 2.03 - - 3339 - 1.73 0.045 1034 -602.3 313.1 - - 1656 - - - - - - - - - 14.52 -
10064 90.7 13.3 789 10091 done 2.11 - - 3339 - 1.70 0.047 2078 614.1 352.5 21.23 0.386 1502 -7.3 0.317 - - - - - - - 14.54 14.14
10271 65.4 9.0 810 10354 roll 2.39 0.25 0.096 3439 400.0 1.80 0.065 3130 584.4 494.1 74.40 0.319 923 -7.8 0.296 - - - - - - 14.57 14.59 14.20
10447 33.9 22.8 827 10453 done 2.39 - - 3446 - 1.65 0.034 2081 -635.8 494.1 1.38 0.195 922 - - - - - - - - - 14.61 14.25
10590 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10590 begin surface coast
10601 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10601 begin surface
SM -0.25 - - - - -7.53 8.95 0.054 220 24.6 1.27 0.064 2817 -5043.3 492.07 - - 932 - - - - - - - -