OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 597 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 99.10 of 150.00 AH used of 24V (33.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 76.14 of 110.00 AH used of 10V (30.78% remains)
• Surface angle -70.5 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 87 VBD -0.53 - - 127 - - - 2578 - -194.6 -67.85 - 2338 - - - - - - - - - - -
90 3.2 -2.8 11 134 done -0.53 8.57 0.232 2121 232.7 - - 2577 - -194.6 -30.12 - 3665 -44.1 - - - - - - - - - -
270 56.6 -33.0 42 276 roll -0.53 - - 2113 - 1.65 0.040 3664 658.8 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
344 82.5 -30.8 55 351 done -0.53 - - 2113 - 1.60 0.022 2585 -674.4 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
487 120.5 -27.6 80 494 roll -0.53 - - 2105 - 1.65 0.039 3668 656.4 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
624 150.0 -20.9 104 631 done -0.53 - - 2104 - 1.60 0.022 2583 -678.1 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
768 173.9 -17.1 129 775 roll -0.53 - - 2105 - 1.50 0.024 1544 -692.7 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
883 193.1 -17.4 149 891 done -0.53 0.12 0.161 2129 200.0 1.62 0.034 2597 650.0 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1029 214.0 -13.8 166 1033 roll -0.53 - - 2123 - 1.60 0.038 3642 653.1 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1088 222.1 -13.7 171 1091 done -0.53 - - 2122 - 1.55 0.022 2584 -682.6 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1419 266.8 -13.2 202 1423 roll -0.53 - - 2123 - 1.50 0.024 1545 -692.7 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1480 274.8 -12.4 207 1487 done -0.53 - - 2116 - 1.62 0.032 2599 650.6 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1806 320.1 -13.7 238 1807 done -0.53 - - 2115 - - - 2599 - -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2127 371.3 -17.2 268 2131 roll -0.53 - - 2109 - 1.62 0.040 3649 648.1 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2173 379.7 -17.3 272 2177 done -0.53 - - 2109 - 1.55 0.022 2591 -682.6 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2504 435.0 -16.0 303 2507 roll -0.53 - - 2109 - 1.50 0.025 1558 -688.7 -194.6 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2583 446.6 -14.0 310 2588 done -0.53 - - 2102 - 1.60 0.034 2585 641.9 -194.6 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2914 496.3 -15.2 341 2918 roll -0.53 - - 2093 - 1.65 0.041 3647 643.6 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
3004 509.8 -13.9 347 3009 done -0.53 0.08 0.142 2133 500.0 1.55 0.022 2591 -681.3 -194.6 - - 3652 - - - - - - - - - - -
3338 552.0 -12.9 363 3342 roll -0.53 - - 2133 - 1.52 0.025 1549 -685.5 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3389 558.7 -12.4 365 3393 done -0.53 - - 2128 - 1.62 0.033 2589 642.0 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3716 606.7 -14.9 381 3720 roll -0.53 - - 2128 - 1.58 0.025 1551 -657.0 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
3744 611.0 -15.1 382 3748 done -0.53 - - 2125 - 1.62 0.034 2587 639.5 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
4071 660.3 -15.0 398 4075 roll -0.53 - - 2117 - 1.65 0.042 3643 640.0 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4094 663.8 -15.0 399 4098 done -0.53 - - 2117 - 1.55 0.024 2601 -672.3 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4428 711.4 -13.7 415 4432 roll -0.53 - - 2117 - 1.55 0.026 1546 -680.6 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4491 719.9 -13.0 417 4499 done -0.53 - - 2112 - 1.65 0.035 2625 653.9 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4807 759.8 -11.9 433 4811 roll -0.53 - - 2104 - 1.60 0.043 3648 639.4 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
4854 765.0 -11.7 435 4858 done -0.53 - - 2104 - 1.58 0.023 2583 -674.1 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5186 803.7 -11.7 451 5190 roll -0.53 - - 2104 - 1.52 0.025 1549 -680.3 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5225 808.3 -11.2 452 5233 done -0.53 0.12 0.165 2130 216.7 1.65 0.035 2592 632.1 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5542 840.2 -10.7 468 5546 roll -0.53 - - 2124 - 1.62 0.043 3653 654.9 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5576 844.1 -10.7 469 5579 done -0.53 - - 2124 - 1.58 0.023 2593 -670.9 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5898 881.6 -12.4 485 5902 roll -0.53 - - 2124 - 1.58 0.027 1542 -665.2 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5936 886.9 -13.0 486 5943 done -0.53 - - 2117 - 1.65 0.034 2593 637.0 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6253 928.4 -13.1 502 6256 roll -0.53 - - 2112 - 1.62 0.044 3653 654.3 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
6322 937.1 -12.8 505 6326 done -0.53 - - 2111 - 1.58 0.024 2594 -670.3 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
6654 981.0 -13.2 521 6658 roll -0.53 - - 2111 - 1.55 0.027 1547 -675.5 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
6723 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6724 begin apogee
6732 990.3 12.2 524 6887 done -0.13 0.43 0.126 2248 318.6 - - 2187 - - 150.93 1.058 2869 -5.0 0.496 - - - - - - - - -
6888 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6888 begin climb
6890 998.7 - 531 7057 roll 0.53 0.62 0.083 2473 362.9 1.73 0.031 1138 -606.4 194.6 157.18 1.041 2075 -5.1 0.512 - - - - - - - - -
7108 990.9 6.6 541 7220 done 0.69 0.10 0.057 2528 550.0 1.60 0.026 2162 640.0 322.0 102.47 1.027 1556 -5.1 0.517 - - - - - - - - -
7526 948.7 10.2 561 7563 roll 0.73 - - 2528 - 1.65 0.034 3220 641.2 360.9 32.42 0.988 1396 -4.9 0.501 - - - - - - - - -
7658 933.8 11.4 566 7676 done 0.75 - - 2534 - 1.60 0.023 2170 -656.2 371.2 10.10 0.855 1355 -4.1 0.469 - - - - - - - - -
7987 898.9 10.7 582 8013 roll 0.78 - - 2543 - 1.67 0.031 1116 -631.1 396.9 22.05 0.949 1250 -4.8 0.477 - - - - - - - - -
8031 893.8 10.6 584 8061 done 0.81 - - 2543 - 1.65 0.027 2201 657.6 425.8 24.35 0.936 1132 -4.8 0.489 - - - - - - - - -
8379 856.7 10.3 601 8417 roll 0.86 0.10 0.105 2589 460.0 1.62 0.039 3205 619.8 462.2 31.67 0.942 984 -4.7 0.449 - - - - - - - - -
8514 838.3 14.0 607 8518 done 0.86 - - 2596 - 1.60 0.024 2161 -652.5 462.2 - - 983 - - - - - - - - - - -
8846 796.5 12.2 623 8850 roll 0.86 - - 2596 - 1.67 0.037 3215 631.1 462.2 - - 982 - - - - - - - - - - -
8871 793.4 13.0 624 8874 done 0.86 - - 2603 - 1.60 0.024 2162 -658.1 462.2 - - 982 - - - - - - - - - - -
9203 751.5 12.5 640 9207 roll 0.86 - - 2611 - 1.58 0.032 1123 -657.6 462.2 - - 981 - - - - - - - - - - -
9219 749.3 12.1 640 9227 done 0.86 0.10 0.121 2576 -350.0 1.60 0.028 2158 646.9 462.2 - - 982 - - - - - - - - - - -
9537 715.7 10.5 656 9567 roll 0.90 - - 2582 - 1.60 0.029 1119 -649.4 494.4 26.38 0.869 852 -4.9 0.429 - - - - - - - - -
9674 699.8 11.9 662 9678 done 0.90 - - 2581 - 1.62 0.028 2162 643.8 494.4 - - 856 - - - - - - - - - - -
9997 665.0 10.5 678 10032 roll 0.94 - - 2581 - 1.70 0.037 3223 624.1 527.1 28.98 0.838 720 -4.7 0.394 - - - - - - - - -
10113 653.1 10.3 683 10152 done 0.98 - - 2587 - 1.62 0.024 2164 -653.7 562.6 30.67 0.822 575 -4.7 0.397 - - - - - - - - -
10460 621.8 8.8 700 10493 roll 1.07 0.17 0.076 2683 564.7 1.67 0.035 1121 -624.6 635.3 27.48 0.806 439 -4.9 0.404 - - - - - - - - -
10527 613.2 14.5 703 10532 done 1.07 0.15 0.141 2642 -273.3 1.65 0.029 2196 651.5 635.3 - - 438 - - - - - - - - - - -
10854 571.2 13.4 719 10857 roll 1.07 - - 2647 - 1.65 0.029 1095 -667.3 635.3 - - 437 - - - - - - - - - - -
10954 556.4 14.8 723 10958 done 1.07 - - 2647 - 1.67 0.028 2170 643.7 635.3 - - 437 - - - - - - - - - - -
11276 505.9 16.0 739 11279 roll 1.07 - - 2654 - 1.62 0.031 1083 -671.0 635.3 - - 437 - - - - - - - - - - -
11370 490.2 16.0 745 11378 done 1.07 - - 2654 - 1.67 0.028 2166 648.5 635.3 - - 437 - - - - - - - - - - -
11696 444.1 12.8 776 11699 roll 1.07 - - 2654 - 1.62 0.039 3238 661.7 635.3 - - 437 - - - - - - - - - - -
11757 435.7 13.3 781 11765 done 1.07 - - 2662 - 1.62 0.024 2165 -662.3 635.3 - - 437 - - - - - - - - - - -
12082 398.1 11.5 812 12086 roll 1.08 - - 2670 - 1.60 0.034 1119 -653.8 643.2 - - 437 - - - - - - - - - - -
12154 388.5 13.6 818 12162 done 1.08 - - 2670 - 1.62 0.028 2168 647.5 643.2 - - 437 - - - - - - - - - - -
12480 339.0 16.1 849 12484 roll 1.08 - - 2670 - 1.62 0.038 3240 661.7 643.2 - - 437 - - - - - - - - - - -
12563 324.0 17.2 856 12570 done 1.08 - - 2677 - 1.62 0.024 2169 -661.1 643.2 - - 437 - - - - - - - - - - -
12889 272.2 16.8 887 12892 roll 1.08 - - 2685 - 1.60 0.033 1118 -656.9 643.2 - - 437 - - - - - - - - - - -
12972 257.7 17.4 894 12979 done 1.08 0.10 0.113 2650 -350.0 1.60 0.028 2160 651.2 643.2 - - 438 - - - - - - - - - - -
13297 215.8 11.4 925 13301 roll 1.09 - - 2650 - 1.62 0.037 3239 666.0 653.7 - - 437 - - - - - - - - - - -
13346 210.0 11.9 929 13354 done 1.09 - - 2655 - 1.62 0.024 2164 -663.6 653.7 - - 437 - - - - - - - - - - -
13685 172.6 11.7 981 13693 roll 1.10 - - 2663 - 1.58 0.033 1123 -658.9 656.1 - - 437 - - - - - - - - - - -
13784 159.4 14.0 998 13791 done 1.10 - - 2663 - 1.60 0.024 2179 660.0 656.1 - - 437 - - - - - - - - - - -
13930 142.2 10.9 1023 13936 done 1.12 - - 2663 - - - 2180 - 678.8 - - 438 - - - - - - - - - - -
14071 129.9 7.7 1048 14077 done 1.25 0.12 0.084 2733 583.3 - - 2181 - 779.1 - - 438 - - - - - - - - - - -
14216 115.5 10.6 1073 14223 done 1.28 - - 2733 - - - 2181 - 807.1 - - 438 - - - - - - - - - - -
14357 99.2 11.8 1098 14364 roll 1.28 - - 2733 - 1.58 0.037 3202 646.2 807.1 - - 438 - - - - - - - - - - -
14384 96.3 11.5 1102 14390 done 1.29 - - 2740 - 1.58 0.025 2158 -660.8 813.0 - - 438 - - - - - - - - - - -
14527 78.4 11.5 1127 14535 roll 1.30 - - 2748 - 1.58 0.034 1120 -657.0 821.1 - - 438 - - - - - - - - - - -
14639 65.8 10.7 1146 14646 done 1.33 - - 2748 - 1.60 0.028 2166 653.8 847.5 - - 439 - - - - - - - - - - -
14781 52.1 9.9 1171 14788 roll 1.39 - - 2748 - 1.60 0.036 3210 652.5 894.5 - - 440 - - - - - - - - - - -
14834 46.6 10.6 1180 14842 done 1.43 - - 2755 - 1.58 0.024 2161 -663.9 924.8 0.05 0.138 440 - - - - - - - - - - -
14976 32.9 8.4 1205 14985 roll 1.53 0.10 0.100 2815 600.0 1.55 0.030 1121 -671.0 1008.2 0.88 0.083 441 - - - - - - - - - - -
15071 22.5 13.3 1221 15080 done 1.53 - - 2815 - 1.60 0.029 2163 651.2 1008.2 2.33 0.171 440 - - - - - - - - - - -
15204 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15204 begin surface coast
15221 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15221 begin surface
SM 1.40 - - - - -6.45 6.75 0.033 212 -385.6 - - 2604 - 595.59 - - 441 - - - - - - - -