OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 591 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 200.48 of 350.00 AH used of 24V (42.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.3 deg, depth -0.04 m • Intended pitch -32.8 deg, speed -15.000 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 81 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 107 VBD -2.02 - - 214 - - - 2800 - -184.9 -81.90 - 3104 - - - - - - - - - - -
113 4.2 -14.7 15 138 roll -2.02 8.20 0.363 2007 218.7 1.70 0.100 3779 575.9 -184.9 -10.68 - 3694 -55.2 - - - - - - - 13.97 14.58 14.87
153 18.8 -32.0 21 160 done -2.02 - - 2009 - 1.50 0.035 2809 -646.7 -184.9 - - 3694 - - - - - - - - - 14.62 -
343 74.9 -27.1 41 348 roll -2.02 - - 2004 - 1.62 0.062 3785 602.5 -184.9 - - 3694 - - - - - - - - - 14.58 -
412 94.1 -29.6 47 418 done -2.02 - - 2003 - 1.48 0.030 2822 -650.7 -184.9 - - 3693 - - - - - - - - - 14.63 -
597 141.0 -23.9 66 602 roll -2.02 - - 2003 - 1.58 0.033 1789 -653.8 -184.9 - - 3695 - - - - - - - - - 14.69 -
646 151.2 -23.2 70 652 done -2.02 - - 1996 - 1.70 0.054 2831 612.9 -184.9 - - 3695 - - - - - - - - - 14.63 -
831 194.4 -22.7 89 836 roll -2.02 - - 1996 - 1.60 0.032 1791 -650.0 -184.9 - - 3696 - - - - - - - - - 14.73 -
870 202.1 -22.5 92 877 done -2.02 0.15 0.329 2017 140.0 1.67 0.051 2828 621.0 -184.9 - - 3696 - - - - - - - - 14.17 14.64 -
1056 242.3 -20.0 111 1061 roll -2.02 - - 2017 - 1.58 0.031 1791 -656.3 -184.9 - - 3696 - - - - - - - - - 14.72 -
1101 250.6 -18.9 115 1106 done -2.02 - - 2012 - 1.67 0.053 2828 621.0 -184.9 - - 3696 - - - - - - - - - 14.65 -
1295 290.9 -20.2 134 1300 roll -2.02 - - 2005 - 1.58 0.063 3777 600.6 -184.9 - - 3697 - - - - - - - - - 14.58 -
1330 298.1 -20.9 137 1335 done -2.02 - - 2004 - 1.45 0.031 2813 -664.8 -184.9 - - 3697 - - - - - - - - - 14.71 -
1524 337.6 -20.2 156 1529 roll -2.02 - - 2004 - 1.55 0.032 1800 -653.5 -184.9 - - 3697 - - - - - - - - - 14.69 -
1559 344.5 -20.3 159 1564 done -2.02 - - 1996 - 1.67 0.055 2834 619.2 -184.9 - - 3697 - - - - - - - - - 14.66 -
1752 383.7 -20.7 178 1758 roll -2.02 - - 1990 - 1.58 0.063 3782 600.0 -184.9 - - 3697 - - - - - - - - - 14.62 -
1863 406.3 -21.8 188 1870 done -2.02 0.10 0.314 2012 220.0 1.45 0.031 2819 -664.1 -184.9 - - 3697 - - - - - - - - 14.17 14.73 -
2051 444.5 -19.9 207 2056 roll -2.02 - - 2012 - 1.52 0.031 1801 -669.7 -184.9 - - 3696 - - - - - - - - - 14.71 -
2068 447.4 -19.9 208 2075 done -2.02 - - 2008 - 1.65 0.055 2825 620.6 -184.9 - - 3700 - - - - - - - - - 14.64 -
2255 484.6 -20.0 227 2261 roll -2.02 - - 2000 - 1.60 0.069 3774 593.1 -184.9 - - 3695 - - - - - - - - - 14.57 -
2314 496.1 -21.3 232 2320 done -2.02 - - 2000 - 1.45 0.032 2813 -662.8 -184.9 - - 3695 - - - - - - - - - 14.71 -
2501 533.6 -19.5 251 2506 roll -2.02 - - 2000 - 1.52 0.034 1805 -663.2 -184.9 - - 3695 - - - - - - - - - 14.70 -
2585 549.9 -19.1 259 2590 done -2.02 - - 1993 - 1.70 0.057 2814 593.5 -184.9 - - 3692 - - - - - - - - - 14.59 -
2779 586.4 -18.7 278 2784 roll -2.02 - - 1985 - 1.60 0.070 3787 608.1 -184.9 - - 3693 - - - - - - - - - 14.59 -
2843 599.3 -20.4 284 2848 done -2.02 0.10 0.316 2015 300.0 1.48 0.033 2838 -641.2 -184.9 - - 3693 - - - - - - - - 14.12 14.69 -
3042 636.6 -19.2 294 3048 roll -2.02 - - 2016 - 1.60 0.035 1794 -652.5 -184.9 - - 3692 - - - - - - - - - 14.70 -
3110 650.0 -19.5 297 3115 done -2.02 - - 2011 - 1.70 0.058 2826 607.1 -184.9 - - 3692 - - - - - - - - - 14.62 -
3311 691.7 -21.0 307 3316 roll -2.02 - - 2011 - 1.65 0.040 1810 -615.8 -184.9 - - 3689 - - - - - - - - - 14.63 -
3349 697.1 -21.2 308 3356 done -2.02 - - 2004 - 1.67 0.061 2826 608.4 -184.9 - - 3689 - - - - - - - - - 14.60 -
3536 739.6 -21.3 318 3542 roll -2.02 - - 2003 - 1.65 0.037 1802 -620.6 -184.9 - - 3687 - - - - - - - - - 14.64 -
3601 753.5 -21.3 321 3606 done -2.02 - - 1996 - 1.70 0.061 2823 600.6 -184.9 - - 3684 - - - - - - - - - 14.57 -
3805 797.5 -21.9 331 3810 roll -2.02 - - 1989 - 1.60 0.079 3778 596.9 -184.9 - - 3684 - - - - - - - - - 14.54 -
3850 807.4 -22.2 333 3856 done -2.02 0.08 0.308 2013 300.0 1.50 0.037 2841 -624.7 -184.9 - - 3683 - - - - - - - - 14.09 14.65 -
4057 851.7 -21.2 343 4062 roll -2.02 - - 2013 - 1.65 0.039 1786 -639.4 -184.9 - - 3681 - - - - - - - - - 14.65 -
4111 861.2 -20.5 345 4116 done -2.02 - - 2008 - 1.75 0.065 2829 596.0 -184.9 - - 3681 - - - - - - - - - 14.54 -
4305 904.2 -21.4 355 4310 roll -2.02 - - 2001 - 1.65 0.081 3776 573.9 -184.9 - - 3678 - - - - - - - - - 14.43 -
4333 909.5 -21.6 356 4338 done -2.02 - - 2001 - 1.50 0.040 2811 -643.3 -184.9 - - 3677 - - - - - - - - - 14.66 -
4533 953.1 -21.4 366 4538 roll -2.02 - - 2000 - 1.60 0.041 1789 -638.8 -184.9 - - 3675 - - - - - - - - - 14.62 -
4561 958.5 -21.3 367 4566 done -2.02 - - 1993 - 1.75 0.067 2824 591.4 -184.9 - - 3675 - - - - - - - - - 14.51 -
4716 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4717 begin apogee
4726 993.3 -21.3 375 4907 done -0.25 2.38 0.295 2580 246.6 - - 2078 - - 171.12 1.825 2934 -4.3 0.438 - - - - - - 13.85 - 13.22
4909 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4909 begin climb
4913 1004.5 - 384 5099 roll 2.02 2.15 0.084 3337 352.1 1.85 0.063 1024 -569.7 184.9 172.77 1.795 2179 -4.4 0.454 - - - - - - 14.33 14.21 13.28
5321 941.9 20.3 404 5328 done 2.02 - - 3340 - 1.77 0.065 2078 595.5 184.9 - - 2168 - - - - - - - - - 14.57 -
5506 901.0 20.4 414 5512 roll 2.02 - - 3348 - 1.83 0.060 1008 -584.7 184.9 - - 2166 - - - - - - - - - 14.60 -
5591 883.4 20.6 418 5597 done 2.02 0.15 0.357 3321 -180.0 1.80 0.063 2076 593.3 184.9 - - 2165 - - - - - - - - 14.16 14.60 -
5798 842.6 20.0 428 5803 roll 2.02 - - 3326 - 1.75 0.057 1009 -609.7 184.9 - - 2164 - - - - - - - - - 14.65 -
5863 830.0 19.0 431 5868 done 2.02 - - 3327 - 1.80 0.063 2077 593.3 184.9 - - 2163 - - - - - - - - - 14.60 -
6067 790.4 19.4 441 6072 roll 2.02 - - 3334 - 1.77 0.058 1010 -602.8 184.9 - - 2162 - - - - - - - - - 14.64 -
6121 782.0 19.3 443 6126 done 2.02 - - 3333 - 1.80 0.064 2083 596.1 184.9 - - 2161 - - - - - - - - - 14.59 -
6315 743.4 19.1 453 6320 roll 2.02 - - 3330 - 1.77 0.079 3128 590.4 184.9 - - 2161 - - - - - - - - - 14.59 -
6364 734.8 19.2 455 6369 done 2.02 - - 3341 - 1.73 0.038 2060 -617.3 184.9 - - 2160 - - - - - - - - - 14.68 -
6563 697.5 17.9 465 6568 roll 2.02 - - 3349 - 1.67 0.051 1021 -622.2 184.9 - - 2159 - - - - - - - - - 14.63 -
6759 664.1 17.3 474 6765 done 2.02 0.15 0.360 3323 -173.3 1.75 0.056 2078 604.0 184.9 - - 2157 - - - - - - - - 14.04 14.57 -
6956 628.2 17.5 484 6957 done 2.02 - - 3323 - - - 2078 - 184.9 - - 2156 - - - - - - - - - - -
7134 596.3 17.8 494 7140 roll 2.02 - - 3323 - 1.80 0.074 3141 590.6 184.9 - - 2156 - - - - - - - - - 14.54 -
7152 593.6 17.7 495 7158 done 2.02 - - 3329 - 1.70 0.034 2060 -635.9 184.9 - - 2156 - - - - - - - - - 14.60 -
7339 560.4 16.7 514 7345 roll 2.02 - - 3329 - 1.85 0.075 3138 582.7 184.9 - - 2155 - - - - - - - - - 14.54 -
7446 542.0 17.6 524 7451 done 2.02 - - 3337 - 1.70 0.034 2070 -628.2 184.9 - - 2155 - - - - - - - - - 14.66 -
7640 511.5 14.8 543 7645 roll 2.03 - - 3344 - 1.67 0.047 1030 -622.8 188.4 - - 2150 - - - - - - - - - 14.59 -
7740 497.7 14.6 552 7748 done 2.04 - - 3345 - 1.75 0.053 2088 604.6 195.9 2.15 0.399 2139 -5.1 1.186 - - - - - - - 14.53 13.19
7927 470.5 13.6 571 7966 roll 2.09 - - 3351 - 1.75 0.044 1034 -602.3 220.7 30.85 1.277 2031 -3.5 0.240 - - - - - - - 14.62 13.74
8023 455.9 15.7 580 8028 done 2.09 - - 3351 - 1.77 0.053 2072 586.4 220.7 - - 2027 - - - - - - - - - 14.51 -
8218 426.8 15.2 599 8223 roll 2.09 - - 3352 - 1.80 0.074 3135 590.6 220.7 - - 2024 - - - - - - - - - 14.51 -
8286 416.3 16.3 605 8292 done 2.09 - - 3359 - 1.70 0.034 2066 -628.8 220.7 - - 2024 - - - - - - - - - 14.62 -
8473 386.9 15.2 624 8478 roll 2.09 - - 3367 - 1.67 0.043 1024 -624.0 220.7 - - 2023 - - - - - - - - - 14.58 -
8593 369.5 14.7 635 8600 done 2.10 - - 3368 - 1.80 0.053 2079 586.1 226.0 - - 2022 - - - - - - - - - 14.45 -
8779 343.2 13.5 654 8814 roll 2.16 - - 3367 - 1.83 0.072 3134 576.5 253.4 29.65 1.136 1899 -4.1 0.233 - - - - - - - 14.62 13.81
8924 318.8 18.6 668 8930 done 2.16 - - 3374 - 1.67 0.033 2077 -632.9 253.4 - - 1894 - - - - - - - - - 14.62 -
9118 284.8 17.4 687 9124 roll 2.16 - - 3382 - 1.73 0.048 1038 -600.6 253.4 - - 1892 - - - - - - - - - 14.51 -
9236 264.0 17.6 698 9241 done 2.16 - - 3382 - 1.73 0.051 2078 601.2 253.4 - - 1891 - - - - - - - - - 14.52 -
9430 234.1 15.1 717 9435 roll 2.16 - - 3394 - 1.70 0.044 1030 -616.5 253.4 - - 1890 - - - - - - - - - 14.56 -
9550 217.3 14.8 728 9557 done 2.16 - - 3389 - 1.73 0.050 2081 607.5 256.5 - - 1890 - - - - - - - - - 14.53 -
9738 190.4 14.1 747 9759 roll 2.19 - - 3389 - 1.80 0.069 3134 585.0 272.7 16.33 0.988 1823 -4.1 0.147 - - - - - - - 14.69 13.93
9767 187.2 13.6 749 9797 done 2.24 - - 3397 - 1.67 0.033 2069 -637.7 297.3 22.12 0.947 1722 -4.6 0.168 - - - - - - - 14.72 13.89
9985 148.1 16.6 771 9991 roll 2.24 - - 3404 - 1.73 0.046 1026 -602.9 297.3 - - 1713 - - - - - - - - - 14.51 -
10142 124.3 14.0 786 10158 done 2.28 - - 3404 - 1.73 0.048 2084 611.6 314.8 9.05 0.455 1658 -6.1 0.309 - - - - - - - 14.47 13.94
10347 96.4 13.1 806 10377 roll 2.35 - - 3411 - 1.77 0.043 1017 -602.8 348.9 21.02 0.411 1518 -6.7 0.290 - - - - - - - 14.68 14.11
10488 76.7 15.2 819 10496 done 2.35 - - 3411 - 1.77 0.047 2078 599.4 348.9 1.05 0.184 1515 -2.9 0.221 - - - - - - - 14.51 14.30
10675 51.1 10.1 838 10728 roll 2.52 0.17 0.128 3476 382.4 1.73 0.060 3134 610.4 437.7 47.08 0.277 1152 -7.7 0.264 - - - - - - 14.54 14.60 14.20
10867 17.8 21.1 860 10874 done 2.52 - - 3481 - 1.67 0.031 2068 -638.3 437.7 - - 1160 - - - - - - - - - 14.58 -
10947 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10947 begin surface coast
10964 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10964 begin surface
SM -0.40 - - - - -7.53 9.10 0.057 227 24.9 1.30 0.073 2816 1373.8 475.15 18.85 0.143 999 53.0 0.015 - - - - - -