OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 589 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 199.87 of 350.00 AH used of 24V (42.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.7 deg, depth -0.06 m • Intended pitch -31.8 deg, speed -15.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 475.15, SM_CC=475)
• GPS1 time: 113 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 107 VBD -1.99 - - 212 - - - 2829 - -194.6 -81.95 - 3088 - - - - - - - - - - -
115 4.1 -14.4 15 141 roll -1.99 8.25 0.363 2018 218.9 1.65 0.092 3793 584.2 -194.6 -11.55 - 3734 -55.9 - - - - - - - 14.00 14.58 14.87
154 19.0 -30.5 21 161 done -1.99 - - 2018 - 1.52 0.031 2803 -651.3 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.59 -
345 74.4 -28.9 41 350 roll -1.99 - - 2011 - 1.65 0.063 3786 595.8 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.51 -
409 93.0 -29.0 47 414 done -1.99 - - 2011 - 1.50 0.031 2792 -662.7 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.66 -
602 144.1 -24.8 66 608 roll -1.99 - - 2011 - 1.50 0.031 1811 -654.0 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.64 -
652 154.0 -22.6 70 659 done -1.99 - - 2003 - 1.70 0.054 2833 601.2 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.58 -
837 197.2 -22.8 89 842 roll -1.99 - - 1995 - 1.55 0.063 3785 614.2 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.62 -
902 212.1 -23.0 95 908 done -1.99 0.10 0.307 2027 320.0 1.45 0.030 2822 -664.1 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - 14.17 14.71 -
1097 254.6 -21.3 114 1098 done -1.99 - - 2026 - - - 2815 - -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - - -
1276 291.5 -20.6 132 1282 roll -1.99 - - 2022 - 1.60 0.063 3792 610.6 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - 14.63 -
1310 298.8 -21.2 135 1315 done -1.99 - - 2022 - 1.48 0.031 2807 -665.5 -194.6 - - 3739 - - - - - - - - - 14.71 -
1504 337.6 -19.3 154 1509 roll -1.99 - - 2021 - 1.50 0.031 1799 -672.0 -194.6 - - 3738 - - - - - - - - - 14.71 -
1548 345.9 -19.3 158 1553 done -1.99 - - 2014 - 1.67 0.055 2831 618.0 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - 14.65 -
1741 384.0 -20.3 177 1747 roll -1.99 - - 2007 - 1.55 0.067 3787 616.8 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - 14.62 -
1815 399.8 -21.4 184 1821 done -1.99 - - 2007 - 1.42 0.031 2854 -657.0 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - 14.71 -
2009 440.8 -21.3 203 2014 roll -1.99 - - 2007 - 1.60 0.032 1782 -670.0 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - 14.66 -
2053 449.6 -20.1 207 2059 done -1.99 0.15 0.323 2028 140.0 1.70 0.056 2827 614.7 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - 14.23 14.66 -
2247 487.3 -19.9 226 2253 roll -1.99 - - 2023 - 1.55 0.067 3780 614.8 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.62 -
2332 505.1 -21.5 234 2338 done -1.99 - - 2026 - 1.48 0.033 2807 -657.4 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.71 -
2526 545.2 -21.3 253 2531 roll -1.99 - - 2023 - 1.52 0.035 1801 -661.8 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.70 -
2571 554.1 -20.2 257 2576 done -1.99 - - 2016 - 1.67 0.057 2823 612.0 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.64 -
2765 593.8 -20.3 276 2770 roll -1.99 - - 2016 - 1.58 0.034 1801 -646.8 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.72 -
2784 596.5 -20.6 277 2790 done -1.99 - - 2009 - 1.67 0.059 2825 613.2 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.62 -
2979 638.9 -21.5 288 2984 roll -1.99 - - 2002 - 1.58 0.073 3780 604.4 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.59 -
3054 653.2 -22.5 291 3060 done -1.99 0.08 0.314 2025 287.5 1.45 0.035 2851 -640.7 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - 14.15 14.69 -
3251 696.6 -20.8 301 3253 done -1.99 - - 2024 - - - 2850 - -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - - -
3430 733.9 -20.7 310 3431 done -1.99 - - 2024 - - - 2851 - -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - - -
3609 770.4 -20.3 319 3615 roll -1.99 - - 2025 - 1.70 0.037 1785 -627.1 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - 14.63 -
3647 775.3 -19.8 320 3654 done -1.99 - - 2020 - 1.73 0.061 2822 599.4 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - 14.57 -
3834 816.7 -21.1 330 3840 roll -1.99 - - 2013 - 1.65 0.078 3778 579.4 -194.6 - - 3723 - - - - - - - - - 14.48 -
3868 822.2 -21.4 331 3873 done -1.99 - - 2013 - 1.50 0.037 2799 -652.7 -194.6 - - 3723 - - - - - - - - - 14.69 -
4061 867.3 -22.0 341 4067 roll -1.99 - - 2005 - 1.67 0.075 3783 589.2 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - 14.53 -
4106 877.4 -22.5 343 4112 done -1.99 - - 2005 - 1.52 0.037 2801 -646.1 -194.6 - - 3720 - - - - - - - - - 14.67 -
4310 924.0 -22.7 353 4312 done -1.99 - - 2005 - - - 2800 - -194.6 - - 3718 - - - - - - - - - - -
4492 964.5 -22.5 362 4493 done -1.99 - - 2005 - - - 2800 - -194.6 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4607 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4607 begin apogee
4616 991.5 -22.3 368 4803 done -0.25 2.28 0.289 2578 251.3 - - 2082 - - 180.10 1.826 2937 -4.3 0.436 - - - - - - 13.88 - 13.23
4805 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4805 begin climb
4808 1003.9 - 377 4999 roll 1.99 2.10 0.084 3323 354.8 1.80 0.057 1020 -590.0 194.6 181.18 1.796 2140 -4.4 0.457 - - - - - - 14.31 14.26 13.28
5174 949.2 19.9 396 5180 done 1.99 - - 3323 - 1.80 0.064 2080 588.9 194.6 - - 2127 - - - - - - - - - 14.56 -
5379 909.3 19.4 406 5385 roll 1.99 - - 3330 - 1.75 0.056 1018 -606.9 194.6 - - 2125 - - - - - - - - - 14.64 -
5432 900.7 19.2 408 5437 done 1.99 - - 3330 - 1.77 0.063 2076 597.7 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - 14.60 -
5627 861.5 19.3 418 5633 roll 1.99 - - 3337 - 1.80 0.058 1019 -587.2 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - 14.62 -
5721 844.7 19.5 422 5726 done 1.99 - - 3337 - 1.77 0.062 2081 600.0 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - 14.59 -
5916 805.0 20.0 432 5918 done 1.99 - - 3337 - - - 2081 - 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
6095 769.7 19.2 441 6100 roll 1.99 - - 3344 - 1.73 0.051 1022 -612.1 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.65 -
6169 757.7 18.7 444 6175 done 1.99 0.17 0.363 3313 -182.4 1.75 0.058 2077 602.9 194.6 - - 2118 - - - - - - - - 14.07 14.60 -
6366 720.6 18.3 454 6371 roll 1.99 - - 3318 - 1.73 0.050 1020 -611.0 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.65 -
6424 712.4 17.7 456 6431 done 1.99 - - 3317 - 1.75 0.057 2078 604.6 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.58 -
6611 677.7 17.3 466 6616 roll 1.99 - - 3317 - 1.77 0.076 3130 594.4 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.57 -
6639 673.2 17.4 467 6644 done 1.99 - - 3325 - 1.67 0.037 2070 -634.7 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.69 -
6839 638.0 17.4 477 6844 roll 1.99 - - 3333 - 1.73 0.048 1027 -602.9 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.58 -
6857 638.0 17.4 477 6863 done 1.99 - - 3333 - 1.75 0.055 2086 605.1 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.57 -
7043 601.4 18.0 487 7044 done 1.99 - - 3332 - - - 2085 - 194.6 - - 2114 - - - - - - - - - - -
7223 568.3 18.0 504 7228 roll 1.99 - - 3340 - 1.73 0.047 1024 -613.3 194.6 - - 2114 - - - - - - - - - 14.54 -
7379 541.6 16.6 519 7385 done 1.99 0.15 0.353 3313 -180.0 1.75 0.054 2073 599.4 194.6 - - 2114 - - - - - - - - 13.98 14.53 -
7574 509.5 16.7 538 7575 done 1.99 - - 3313 - - - 2073 - 194.6 - - 2113 - - - - - - - - - - -
7754 481.9 15.3 556 7759 roll 1.99 - - 3318 - 1.73 0.047 1019 -609.2 194.6 - - 2112 - - - - - - - - - 14.58 -
7833 470.8 15.1 563 7839 done 1.99 - - 3318 - 1.75 0.054 2075 603.4 194.6 - - 2113 - - - - - - - - - 14.50 -
8018 444.7 12.7 582 8060 roll 2.08 - - 3318 - 1.85 0.074 3138 574.6 237.6 36.72 1.222 1967 -4.0 0.269 - - - - - - - 14.59 13.71
8186 419.3 16.5 598 8191 done 2.08 - - 3325 - 1.70 0.035 2069 -628.8 237.6 - - 1958 - - - - - - - - - 14.59 -
8380 390.7 15.0 617 8385 roll 2.08 - - 3333 - 1.70 0.049 1020 -617.1 238.1 - - 1955 - - - - - - - - - 14.54 -
8516 369.6 15.0 630 8521 done 2.08 - - 3334 - 1.77 0.054 2083 600.6 238.1 - - 1954 - - - - - - - - - 14.50 -
8710 342.1 13.6 649 8740 roll 2.13 - - 3333 - 1.83 0.073 3137 576.0 265.6 25.23 1.111 1850 -4.1 0.236 - - - - - - - 14.63 13.81
8885 313.8 16.8 666 8891 done 2.13 - - 3341 - 1.70 0.035 2070 -627.6 265.6 - - 1842 - - - - - - - - - 14.62 -
9080 283.1 16.9 685 9085 roll 2.13 - - 3349 - 1.70 0.050 1019 -618.2 265.6 - - 1842 - - - - - - - - - 14.56 -
9128 275.5 16.7 689 9134 done 2.13 - - 3348 - 1.75 0.053 2077 604.6 265.6 - - 1841 - - - - - - - - - 14.52 -
9314 245.6 15.1 708 9320 roll 2.13 - - 3349 - 1.83 0.070 3158 590.7 265.6 - - 1841 - - - - - - - - - 14.47 -
9421 228.3 15.9 718 9426 done 2.13 - - 3356 - 1.75 0.034 2077 -617.7 265.6 - - 1841 - - - - - - - - - 14.60 -
9615 199.4 15.2 737 9620 roll 2.13 - - 3356 - 1.80 0.065 3142 591.7 265.6 - - 1840 - - - - - - - - - 14.53 -
9762 178.1 14.5 751 9774 done 2.15 - - 3364 - 1.67 0.032 2065 -644.9 275.6 3.75 0.720 1816 -6.4 0.294 - - - - - - - 14.64 13.60
9953 151.7 14.9 770 9964 roll 2.16 - - 3372 - 1.70 0.045 1026 -611.2 278.1 3.58 0.701 1805 -3.1 0.124 - - - - - - - 14.65 13.59
9973 150.1 14.7 771 10009 done 2.17 - - 3372 - 1.73 0.049 2090 615.0 283.4 22.33 0.825 1785 -0.9 0.030 - - - - 1 - - 14.61 13.55
10189 122.7 11.3 793 10239 roll 2.31 0.12 0.139 3426 450.0 1.70 0.063 3127 610.0 353.1 41.78 0.513 1499 -6.8 0.304 - - - - - - 14.59 14.60 14.03
10256 113.8 14.9 799 10262 done 2.31 - - 3434 - 1.65 0.032 2080 -634.5 354.3 1.05 0.252 1497 - - - - - - - - - 14.63 14.14
10451 81.2 16.0 818 10457 roll 2.31 - - 3442 - 1.75 0.044 1022 -604.6 354.3 1.48 0.223 1497 - - - - - - - - - 14.59 13.91
10548 65.5 15.2 827 10554 done 2.31 0.15 0.355 3416 -173.3 1.73 0.047 2086 615.0 354.3 - - 1500 - - - - - - - - 14.00 14.54 -
10743 38.2 13.2 846 10768 roll 2.38 - - 3416 - 1.73 0.067 3123 599.4 388.3 18.95 0.242 1354 -7.7 0.226 - - - - - - - 14.52 14.16
10905 15.1 10.7 869 10952 done 2.54 0.20 0.121 3490 370.0 1.65 0.032 2054 -647.9 470.9 40.85 0.181 1016 -8.3 0.128 - - - - - - 14.54 14.66 14.32
10980 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10980 begin surface coast
10991 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10992 begin surface
SM 0.47 - - - - -7.51 9.18 0.064 231 25.1 1.33 0.068 2825 -6349.6 475.15 1.83 0.179 999 545.8 -0.146 - - - - - -