OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 588 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 97.41 of 150.00 AH used of 24V (35.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 75.40 of 110.00 AH used of 10V (31.46% remains)
• Surface angle -58.4 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 87 VBD -0.53 - - 127 - - - 2598 - -194.6 -66.80 - 2342 - - - - - - - - - - -
90 3.2 -3.3 11 133 roll -0.53 8.60 0.233 2120 231.7 0.47 0.082 2222 -800.0 -194.6 -27.48 - 3663 -48.1 - - - - - - - - - -
146 20.9 -34.3 20 153 done -0.53 - - 2118 - 0.55 0.041 2589 667.3 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
289 67.3 -30.5 45 295 roll -0.53 - - 2116 - 0.50 0.044 2940 702.0 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
380 93.6 -23.8 61 387 done -0.53 - - 2115 - 0.45 0.029 2583 -793.3 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
523 125.5 -21.2 86 531 roll -0.53 - - 2116 - 0.38 0.029 2244 -892.1 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
560 133.1 -19.7 92 567 done -0.53 - - 2113 - 0.50 0.037 2593 698.0 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
703 159.1 -17.6 117 709 roll -0.53 - - 2111 - 0.47 0.040 2938 734.0 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
912 192.1 -15.7 154 920 done -0.53 - - 2111 - 0.43 0.029 2591 -807.0 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1057 217.6 -18.1 171 1061 roll -0.53 - - 2110 - 0.40 0.028 2235 -890.0 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1169 237.3 -17.2 181 1173 done -0.53 - - 2108 - 0.52 0.039 2593 688.5 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1500 291.1 -16.6 212 1504 roll -0.53 - - 2105 - 0.47 0.041 2941 740.4 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1741 328.2 -13.0 233 1748 done -0.53 - - 2105 - 0.43 0.031 2596 -802.3 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2066 372.6 -15.0 264 2067 done -0.53 - - 2105 - - - 2596 - -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2388 423.4 -16.4 294 2391 roll -0.53 - - 2105 - 0.43 0.028 2243 -820.9 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2426 430.3 -16.1 297 2433 done -0.53 - - 2103 - 0.52 0.038 2590 667.3 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2751 486.4 -17.2 328 2755 roll -0.53 - - 2100 - 0.52 0.044 2947 686.5 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
2821 498.4 -17.6 334 2825 done -0.53 - - 2100 - 0.45 0.031 2598 -775.6 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3142 549.5 -15.2 350 3146 roll -0.53 - - 2100 - 0.43 0.029 2246 -818.6 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3248 564.9 -13.5 354 3257 done -0.53 0.08 0.145 2122 275.0 0.50 0.041 2578 664.0 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3564 605.0 -12.5 370 3565 done -0.53 - - 2122 - - - 2578 - -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3874 641.4 -11.5 385 3877 roll -0.53 - - 2121 - 0.52 0.042 2946 707.7 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
4014 658.4 -11.9 391 4018 done -0.53 - - 2121 - 0.47 0.029 2586 -766.0 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
4341 697.2 -11.9 407 4345 roll -0.53 - - 2118 - 0.52 0.043 2941 682.7 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4381 702.4 -12.9 408 4387 done -0.53 - - 2118 - 0.47 0.030 2583 -761.7 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4696 742.2 -13.0 424 4700 roll -0.53 - - 2115 - 0.52 0.043 2937 680.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
4742 748.5 -14.1 426 4746 done -0.53 - - 2116 - 0.45 0.031 2588 -775.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
5076 794.3 -13.8 442 5080 roll -0.53 - - 2113 - 0.52 0.043 2942 680.8 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5122 800.7 -13.6 444 5125 done -0.53 - - 2113 - 0.45 0.031 2596 -768.9 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5454 847.0 -13.8 460 5456 done -0.53 - - 2113 - - - 2596 - -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5765 892.1 -14.5 475 5766 done -0.53 - - 2113 - - - 2596 - -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6073 936.4 -13.9 490 6077 roll -0.53 - - 2113 - 0.43 0.030 2249 -807.0 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6146 946.9 -13.9 493 6150 done -0.53 - - 2112 - 0.52 0.043 2591 657.7 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6450 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6450 begin apogee
6456 991.6 14.7 508 6613 done -0.13 0.45 0.129 2254 315.6 - - 2151 - - 151.82 1.056 2869 -5.0 0.493 - - - - - - - - -
6614 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6614 begin climb
6616 1002.7 - 515 6783 roll 0.53 0.60 0.082 2468 356.7 0.50 0.031 1802 -698.0 194.6 157.57 1.043 2075 -5.0 0.508 - - - - - - - - -
6864 997.4 4.9 526 7007 done 0.74 0.15 0.049 2544 506.7 0.55 0.030 2192 709.1 363.3 135.48 1.034 1387 -5.1 0.514 - - - - - - - - -
7313 959.9 8.4 548 7386 roll 0.84 - - 2546 - 0.57 0.029 1798 -691.2 446.1 67.10 1.014 1049 -5.0 0.500 - - - - - - - - -
7545 940.0 8.5 558 7622 done 0.94 0.12 0.059 2615 575.0 0.52 0.031 2168 711.5 527.7 67.68 0.997 717 -4.9 0.485 - - - - - - - - -
7929 892.9 12.3 577 7933 roll 0.94 - - 2616 - 0.47 0.029 1799 -785.1 527.7 - - 723 - - - - - - - - - - -
8095 871.9 12.8 584 8099 done 0.94 - - 2616 - 0.52 0.033 2167 707.7 527.7 - - 724 - - - - - - - - - - -
8422 829.9 12.5 600 8426 roll 0.94 - - 2616 - 0.47 0.039 2510 729.8 527.7 - - 723 - - - - - - - - - - -
8678 796.0 13.5 611 8683 done 0.94 - - 2618 - 0.50 0.028 2131 -758.0 527.7 - - 723 - - - - - - - - - - -
9002 753.8 13.2 627 9005 roll 0.94 - - 2620 - 0.35 0.034 1831 -857.1 527.7 - - 723 - - - - - - - - - - -
9214 723.4 15.0 636 9218 done 0.94 - - 2620 - 0.50 0.031 2181 700.0 527.7 - - 722 - - - - - - - - - - -
9537 678.0 14.1 652 9540 roll 0.94 - - 2620 - 0.43 0.040 2499 739.5 527.7 - - 722 - - - - - - - - - - -
9794 641.9 12.7 663 9798 done 0.94 - - 2622 - 0.45 0.030 2156 -762.2 527.7 - - 722 - - - - - - - - - - -
10118 603.1 11.5 679 10129 roll 0.95 - - 2622 - 0.55 0.034 2511 645.5 534.1 8.15 0.729 691 -3.8 0.330 - - - - - - - - -
10207 592.7 11.1 683 10225 done 0.97 - - 2624 - 0.45 0.029 2156 -788.9 549.8 14.18 0.742 627 -4.5 0.378 - - - - - - - - -
10536 559.3 10.2 699 10573 roll 1.01 - - 2624 - 0.55 0.034 2509 641.8 589.1 33.65 0.775 467 -4.8 0.360 - - - - - - - - -
10652 546.9 10.9 703 10664 done 1.04 - - 2625 - 0.45 0.029 2157 -782.2 611.4 7.22 0.621 440 -3.7 0.345 - - - - - - - - -
10974 510.3 12.1 719 10978 roll 1.04 - - 2625 - 0.50 0.032 2513 712.0 611.4 - - 438 - - - - - - - - - - -
11069 497.5 13.0 723 11076 done 1.04 - - 2627 - 0.45 0.028 2160 -784.4 611.4 - - 438 - - - - - - - - - - -
11394 455.3 12.9 754 11398 roll 1.04 - - 2627 - 0.47 0.033 2506 736.2 611.4 - - 438 - - - - - - - - - - -
11474 444.9 13.3 761 11478 done 1.04 - - 2629 - 0.43 0.031 2164 -795.3 611.4 - - 438 - - - - - - - - - - -
11805 402.5 12.0 792 11808 roll 1.04 - - 2631 - 0.40 0.035 1833 -827.5 611.4 - - 438 - - - - - - - - - - -
11852 396.8 12.4 796 11856 done 1.04 - - 2631 - 0.45 0.032 2167 742.2 611.4 - - 438 - - - - - - - - - - -
12183 355.9 13.0 827 12187 roll 1.04 - - 2631 - 0.45 0.038 2505 751.1 611.4 - - 438 - - - - - - - - - - -
12332 334.4 15.5 840 12336 done 1.04 - - 2633 - 0.43 0.031 2163 -795.3 611.4 - - 438 - - - - - - - - - - -
12664 292.1 10.1 871 12667 roll 1.09 - - 2635 - 0.40 0.035 1832 -827.5 652.0 - - 438 - - - - - - - - - - -
12743 283.7 11.0 878 12747 done 1.12 - - 2635 - 0.45 0.032 2169 748.9 672.2 - - 438 - - - - - - - - - - -
13073 244.5 12.9 909 13076 roll 1.12 - - 2635 - 0.45 0.037 2506 748.9 672.2 - - 439 - - - - - - - - - - -
13156 234.2 11.6 916 13163 done 1.12 - - 2636 - 0.43 0.031 2170 -781.4 675.7 - - 439 - - - - - - - - - - -
13484 195.3 12.3 950 13492 roll 1.12 - - 2637 - 0.45 0.032 2505 744.4 675.7 - - 439 - - - - - - - - - - -
13600 182.8 10.6 970 13607 done 1.16 0.05 0.069 2689 1040.0 0.43 0.032 2180 -755.8 705.3 - - 440 - - - - - - - - - - -
13741 161.8 17.7 995 13748 roll 1.16 - - 2691 - 0.45 0.035 1827 -784.4 705.3 - - 440 - - - - - - - - - - -
13832 146.3 15.4 1011 13839 done 1.16 - - 2691 - 0.45 0.031 2176 775.6 705.3 0.10 0.116 440 - - - - - - - - - - -
13975 133.1 6.4 1036 13982 roll 1.32 - - 2692 - 0.47 0.032 1814 -770.2 836.8 - - 440 - - - - - - - - - - -
14061 126.1 9.9 1051 14069 done 1.38 0.10 0.048 2752 600.0 0.45 0.031 2153 753.3 882.7 0.30 0.090 441 - - - - - - - - - - -
14204 103.3 18.0 1076 14211 roll 1.38 - - 2752 - 0.50 0.030 2511 716.0 882.7 0.55 0.094 441 - - - - - - - - - - -
14399 69.4 15.7 1110 14406 done 1.38 - - 2754 - 0.45 0.031 2156 -788.9 882.7 0.32 0.086 441 - - - - - - - - - - -
14542 55.2 7.7 1135 14549 roll 1.50 - - 2757 - 0.43 0.035 1819 -783.7 982.0 0.12 0.155 441 - - - - - - - - - - -
14612 47.7 12.2 1147 14620 done 1.50 - - 2757 - 0.47 0.031 2170 746.8 982.0 0.32 0.086 441 - - - - - - - - - - -
14755 27.7 15.1 1172 14762 done 1.50 - - 2757 - - - 2170 - 982.0 1.38 0.080 442 - - - - - - - - - - -
14899 10.0 10.9 1197 14907 roll 1.52 - - 2757 - 0.50 0.032 2521 702.0 1004.2 2.58 0.205 440 - - - - - - - - - - -
14962 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14962 begin surface coast
14993 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14993 begin surface
SM 1.30 - - - - -6.46 6.57 0.031 204 -388.6 - - 2526 - 595.83 - - 440 - - - - - - - -