OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 588 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 199.56 of 350.00 AH used of 24V (42.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.9 deg, depth -0.04 m • Intended pitch -31.8 deg, speed -15.000 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 67 s, HDOP was 3.5 m
• GPS2 time: 18 s, HDOP was 3.2 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 95 VBD -1.99 - - 213 - - - 2840 - -194.6 -70.90 - 2794 - - - - - - - - - - -
101 3.1 -11.0 13 137 roll -1.99 8.30 0.365 2024 218.2 1.70 0.066 1769 -630.0 -194.6 -18.15 - 3735 -51.8 - - - - - - - 14.01 14.61 14.88
145 17.7 -30.7 20 152 done -1.99 - - 2019 - 1.75 0.054 2832 607.4 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.61 -
341 75.3 -28.4 41 346 roll -1.99 - - 2011 - 1.58 0.066 3787 604.4 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.57 -
384 87.3 -27.2 45 389 done -1.99 - - 2011 - 1.55 0.031 2752 -667.7 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.68 -
578 137.3 -24.1 64 583 roll -1.99 - - 2010 - 1.52 0.036 1760 -652.6 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.66 -
667 156.6 -22.8 72 674 done -1.99 - - 2004 - 1.73 0.053 2830 618.5 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.62 -
852 202.2 -23.4 91 857 roll -1.99 - - 2004 - 1.65 0.031 1756 -650.9 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.73 -
876 207.8 -23.6 93 882 done -1.99 0.15 0.329 2023 126.7 1.73 0.055 2825 617.9 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - 14.19 14.65 -
1071 249.2 -21.1 112 1076 roll -1.99 - - 2019 - 1.55 0.063 3788 621.3 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.62 -
1109 256.1 -20.2 115 1116 done -1.99 - - 2018 - 1.52 0.030 2756 -678.9 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.75 -
1295 294.1 -19.2 134 1296 done -1.99 - - 2015 - - - 2755 - -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - - -
1475 331.8 -21.3 152 1480 roll -1.99 - - 2010 - 1.70 0.065 3783 604.7 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - 14.64 -
1571 352.8 -22.2 161 1576 done -1.99 - - 2008 - 1.52 0.031 2785 -656.6 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - 14.72 -
1765 393.8 -20.1 180 1770 roll -1.99 - - 2003 - 1.65 0.064 3785 606.1 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - 14.64 -
1840 409.5 -21.7 187 1845 done -1.99 - - 2003 - 1.48 0.031 2822 -650.7 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - 14.72 -
2034 449.1 -19.6 206 2039 roll -1.99 - - 2003 - 1.52 0.032 1792 -677.6 -194.6 - - 3738 - - - - - - - - - 14.67 -
2108 462.7 -18.1 213 2114 done -1.99 0.15 0.328 2024 140.0 1.67 0.054 2826 619.2 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - 14.20 14.65 -
2303 497.7 -18.5 232 2308 roll -1.99 - - 2019 - 1.60 0.068 3779 595.6 -194.6 - - 3739 - - - - - - - - - 14.57 -
2348 506.4 -19.9 236 2353 done -1.99 - - 2019 - 1.48 0.034 2805 -658.1 -194.6 - - 3739 - - - - - - - - - 14.72 -
2542 544.2 -20.0 255 2547 roll -1.99 - - 2011 - 1.65 0.067 3773 586.7 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.59 -
2567 549.1 -20.4 257 2572 done -1.99 - - 2011 - 1.45 0.033 2823 -655.2 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.70 -
2761 588.0 -19.5 276 2766 roll -1.99 - - 2012 - 1.52 0.033 1806 -669.1 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.71 -
2790 592.6 -19.3 278 2797 done -1.99 - - 2004 - 1.65 0.056 2822 615.8 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.63 -
2988 632.4 -19.8 290 2993 roll -1.99 - - 2008 - 1.60 0.034 1812 -631.2 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.67 -
3006 632.4 -19.8 290 3013 done -1.99 0.15 0.330 2025 113.3 1.67 0.060 2830 609.6 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - 14.17 14.62 -
3196 672.8 -19.6 300 3201 roll -1.99 - - 2019 - 1.62 0.073 3782 587.7 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.53 -
3235 678.5 -19.7 301 3242 done -1.99 - - 2020 - 1.45 0.036 2845 -646.2 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - 14.71 -
3422 719.1 -20.5 311 3423 done -1.99 - - 2020 - - - 2845 - -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - - -
3601 757.3 -21.2 320 3606 roll -1.99 - - 2020 - 1.65 0.036 1802 -632.1 -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - 14.64 -
3667 770.7 -21.2 323 3672 done -1.99 - - 2013 - 1.70 0.060 2824 601.2 -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - 14.58 -
3871 814.9 -21.5 333 3876 roll -1.99 - - 2013 - 1.60 0.037 1802 -638.8 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - 14.69 -
3888 814.9 -21.5 333 3895 done -1.99 - - 2006 - 1.70 0.063 2823 600.6 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - 14.57 -
4076 860.3 -22.7 343 4081 roll -1.99 - - 1998 - 1.60 0.079 3778 596.9 -194.6 - - 3723 - - - - - - - - - 14.52 -
4128 871.4 -23.6 345 4134 done -1.99 0.15 0.339 2025 180.0 1.50 0.038 2807 -647.3 -194.6 - - 3722 - - - - - - - - 14.07 14.68 -
4327 917.9 -23.0 355 4332 roll -1.99 - - 2026 - 1.60 0.040 1785 -638.8 -194.6 - - 3719 - - - - - - - - - 14.64 -
4355 924.2 -22.8 356 4360 done -1.99 - - 2020 - 1.75 0.065 2825 594.3 -194.6 - - 3718 - - - - - - - - - 14.53 -
4553 971.6 -23.1 366 4555 done -1.99 - - 2020 - - - 2825 - -194.6 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4650 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4650 begin apogee
4660 994.2 -22.6 371 4851 done -0.25 2.22 0.289 2579 251.8 - - 2091 - - 179.77 1.831 2934 -4.4 0.439 - - - - - - 13.88 - 13.24
4853 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4853 begin climb
4857 1008.3 - 381 5053 roll 1.99 2.12 0.086 3331 354.7 1.90 0.057 1006 -571.1 194.6 181.27 1.798 2137 -4.4 0.458 - - - - - - 14.33 14.26 13.28
5270 944.2 21.0 401 5275 done 1.99 - - 3331 - 1.80 0.060 2083 598.3 194.6 - - 2127 - - - - - - - - - 14.57 -
5465 901.3 21.1 411 5470 roll 1.99 - - 3338 - 1.80 0.050 1006 -598.3 194.6 - - 2125 - - - - - - - - - 14.64 -
5544 887.5 21.3 414 5551 done 1.99 - - 3337 - 1.77 0.061 2073 602.8 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - 14.61 -
5731 846.6 20.4 424 5736 roll 1.99 - - 3345 - 1.75 0.049 997 -614.9 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - 14.68 -
5789 837.6 20.1 426 5796 done 1.99 0.17 0.360 3313 -188.2 1.80 0.060 2079 601.1 194.6 - - 2122 - - - - - - - - 14.13 14.61 -
5975 798.9 19.3 436 5981 roll 1.99 - - 3313 - 1.83 0.077 3130 574.3 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.57 -
5989 798.9 19.3 436 5994 done 1.99 - - 3318 - 1.70 0.037 2059 -630.0 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.71 -
6183 760.8 17.7 446 6188 roll 1.99 - - 3325 - 1.73 0.052 1019 -601.2 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.62 -
6211 756.5 17.6 447 6216 done 1.99 - - 3326 - 1.75 0.056 2077 604.6 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.61 -
6411 720.2 17.5 457 6416 roll 1.99 - - 3333 - 1.73 0.048 1013 -615.0 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.67 -
6489 708.6 17.9 460 6496 done 1.99 - - 3333 - 1.77 0.055 2086 606.2 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.60 -
6676 673.7 17.6 470 6682 roll 1.99 - - 3333 - 1.80 0.075 3131 580.6 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.56 -
6709 669.1 17.6 471 6715 done 1.99 0.15 0.376 3314 -126.7 1.67 0.035 2066 -637.7 194.6 - - 2115 - - - - - - - - 14.06 14.69 -
6909 634.8 16.4 481 6910 done 1.99 - - 3314 - - - 2066 - 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - - -
7085 604.6 16.7 490 7086 done 1.99 - - 3314 - - - 2066 - 194.6 - - 2114 - - - - - - - - - - -
7269 575.5 15.6 506 7274 roll 1.99 - - 3320 - 1.67 0.049 1029 -621.0 194.6 - - 2114 - - - - - - - - - 14.60 -
7404 553.4 15.6 519 7409 done 1.99 - - 3320 - 1.75 0.054 2078 599.4 194.6 - - 2114 - - - - - - - - - 14.54 -
7598 523.6 15.7 538 7599 done 1.99 - - 3320 - - - 2078 - 194.6 - - 2114 - - - - - - - - - - -
7779 496.2 15.2 556 7784 roll 1.99 - - 3327 - 1.73 0.048 1019 -612.1 194.6 - - 2113 - - - - - - - - - 14.60 -
7816 490.8 15.5 559 7823 done 1.99 - - 3327 - 1.75 0.054 2074 602.9 194.6 - - 2113 - - - - - - - - - 14.52 -
8004 463.0 14.0 578 8027 roll 2.03 - - 3327 - 1.83 0.074 3131 577.6 214.1 14.85 1.219 2058 -3.7 0.261 - - - - - - - 14.69 13.74
8175 436.4 15.2 594 8182 done 2.03 - - 3335 - 1.67 0.035 2070 -635.3 214.1 - - 2053 - - - - - - - - - 14.66 -
8362 409.7 13.3 613 8401 roll 2.09 - - 3342 - 1.73 0.052 1030 -601.2 246.6 30.90 1.185 1925 -4.1 0.266 - - - - - - - 14.59 13.76
8488 389.7 16.8 625 8493 done 2.09 - - 3343 - 1.75 0.054 2084 602.3 246.6 - - 1919 - - - - - - - - - 14.52 -
8683 360.5 14.3 644 8704 roll 2.12 - - 3349 - 1.75 0.044 1026 -604.6 259.3 11.68 1.167 1874 -3.9 0.221 - - - - - - - 14.67 13.79
8822 339.6 15.9 657 8829 done 2.12 - - 3349 - 1.73 0.053 2071 604.0 259.3 - - 1870 - - - - - - - - - 14.52 -
9008 309.4 16.4 676 9010 done 2.12 - - 3349 - - - 2071 - 259.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
9189 280.3 16.3 694 9195 roll 2.12 - - 3349 - 1.77 0.072 3129 597.7 259.3 - - 1867 - - - - - - - - - 14.53 -
9243 271.4 16.3 699 9248 done 2.12 - - 3357 - 1.67 0.034 2073 -632.3 259.3 - - 1867 - - - - - - - - - 14.57 -
9438 241.2 15.2 718 9444 roll 2.12 - - 3365 - 1.73 0.049 1031 -602.3 259.3 - - 1867 - - - - - - - - - 14.52 -
9587 218.2 15.9 732 9594 done 2.12 - - 3365 - 1.73 0.050 2083 608.1 259.3 - - 1866 - - - - - - - - - 14.53 -
9774 190.2 14.7 751 9781 roll 2.13 - - 3365 - 1.75 0.064 3131 598.9 264.9 1.27 0.194 1856 -7.9 1.435 - - - - - - - 14.54 14.21
9867 177.6 15.1 759 9874 done 2.13 - - 3372 - 1.70 0.034 2074 -621.8 264.9 - - 1864 - - - - - - - - - 14.59 -
10053 151.4 13.4 778 10092 roll 2.19 - - 3373 - 1.77 0.067 3133 598.3 296.1 30.80 0.869 1726 -4.5 0.145 - - - - - - - 14.66 13.95
10129 140.3 15.9 785 10134 done 2.19 - - 3380 - 1.67 0.033 2061 -641.9 296.1 - - 1723 - - - - - - - - - 14.66 -
10324 111.4 14.1 804 10340 roll 2.23 - - 3388 - 1.70 0.044 1026 -608.8 312.9 8.25 0.393 1665 -7.0 0.370 - - - - - - - 14.62 13.99
10471 92.4 12.6 818 10505 done 2.32 - - 3388 - 1.73 0.047 2084 611.6 359.0 27.70 0.397 1475 -6.9 0.297 - - - - - - - 14.56 14.14
10695 62.7 13.4 840 10716 done 2.38 0.12 0.143 3441 441.7 - - 2084 - 389.9 18.40 0.301 1348 -6.9 0.267 - - - - - - 14.57 - 14.14
10895 32.6 15.7 860 10901 roll 2.38 - - 3442 - 1.80 0.065 3133 582.8 389.9 1.77 0.181 1347 - - - - - - - - - 14.54 14.25
11074 4.3 15.1 889 11082 done 2.38 - - 3449 - 1.70 0.030 2061 -630.6 389.9 1.77 0.164 1346 - - - - - - - - - 14.60 14.32
11088 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11088 begin surface coast
11105 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11105 begin surface
SM -0.33 - - - - -7.54 8.93 0.053 226 25.3 1.30 0.066 2819 -4925.4 475.15 41.15 0.138 999 24.3 0.006 - - - - - -