OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 587 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 97.21 of 150.00 AH used of 24V (35.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 75.31 of 110.00 AH used of 10V (31.53% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 594.85, SM_CC=475)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 86 VBD -0.53 - - 126 - - - 2628 - -194.6 -66.97 - 2327 - - - - - - - - - - -
89 3.5 -3.8 11 133 roll -0.53 8.60 0.230 2123 232.2 0.40 0.110 2925 742.5 -194.6 -27.80 - 3665 -48.1 - - - - - - - - - -
343 91.0 -33.2 55 350 done -0.53 - - 2123 - 0.45 0.028 2564 -802.2 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
486 130.1 -30.7 80 492 roll -0.53 - - 2123 - 0.35 0.031 2251 -894.3 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
538 143.1 -21.0 89 546 done -0.53 - - 2121 - 0.45 0.040 2571 711.1 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
683 168.3 -16.4 114 690 roll -0.53 - - 2121 - 0.40 0.028 2234 -842.5 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
720 174.2 -15.6 120 727 done -0.53 - - 2118 - 0.50 0.039 2582 696.0 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
861 194.8 -13.8 145 868 done -0.53 - - 2118 - - - 2583 - -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
998 214.8 -15.2 161 999 done -0.53 - - 2118 - - - 2583 - -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1319 273.6 -17.6 191 1323 roll -0.53 - - 2118 - 0.40 0.028 2249 -835.0 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1424 291.1 -14.3 200 1431 done -0.53 - - 2116 - 0.50 0.038 2587 676.0 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1751 332.3 -14.6 231 1755 roll -0.53 - - 2113 - 0.47 0.041 2934 738.3 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1923 362.8 -18.2 246 1926 done -0.53 - - 2113 - 0.43 0.030 2589 -802.3 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2253 419.4 -14.6 277 2257 roll -0.53 - - 2113 - 0.40 0.029 2241 -870.0 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2292 424.9 -13.8 280 2299 done -0.53 - - 2111 - 0.52 0.039 2585 661.5 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2618 464.8 -11.6 311 2621 roll -0.53 - - 2109 - 0.50 0.043 2941 712.0 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2703 475.6 -13.1 318 2709 done -0.53 - - 2109 - 0.45 0.030 2587 -786.7 -194.6 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3035 522.1 -14.4 343 3036 done -0.53 - - 2109 - - - 2587 - -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
3344 569.2 -15.5 358 3347 roll -0.53 - - 2109 - 0.40 0.029 2252 -837.5 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3382 575.5 -15.1 359 3389 done -0.53 - - 2106 - 0.52 0.039 2595 659.6 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3699 622.9 -14.6 375 3703 roll -0.53 - - 2104 - 0.47 0.043 2934 721.3 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3779 634.5 -14.5 378 3782 done -0.53 - - 2104 - 0.43 0.031 2596 -786.0 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4102 678.5 -13.5 394 4106 roll -0.53 - - 2101 - 0.50 0.043 2937 682.0 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
4196 691.9 -13.9 398 4200 done -0.53 - - 2101 - 0.47 0.029 2582 -755.3 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4524 736.6 -13.9 414 4525 done -0.53 - - 2101 - - - 2582 - -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4833 781.4 -14.8 429 4837 roll -0.53 - - 2098 - 0.52 0.042 2937 682.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
4939 797.9 -15.4 433 4948 done -0.53 0.10 0.168 2123 250.0 0.47 0.029 2585 -748.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
5256 839.5 -13.4 449 5258 done -0.53 - - 2124 - - - 2585 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5565 880.4 -13.2 464 5568 roll -0.53 - - 2122 - 0.52 0.044 2938 678.8 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5610 886.2 -13.1 466 5614 done -0.53 - - 2122 - 0.45 0.030 2589 -775.6 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5945 926.1 -11.0 482 5949 roll -0.53 - - 2122 - 0.43 0.028 2234 -825.6 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6045 937.2 -10.4 486 6048 done -0.53 - - 2120 - 0.52 0.041 2585 675.0 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6368 971.4 -10.9 502 6369 done -0.53 - - 2120 - - - 2585 - -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6549 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6549 begin apogee
6556 992.0 11.4 511 6713 done -0.13 0.40 0.129 2247 317.5 - - 2157 - - 152.10 1.057 2869 -5.0 0.489 - - - - - - - - -
6714 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6714 begin climb
6717 1000.1 - 518 6883 roll 0.53 0.60 0.086 2459 353.3 0.50 0.031 1809 -696.0 194.6 157.60 1.040 2075 -5.0 0.506 - - - - - - - - -
6946 993.0 5.2 528 7085 done 0.73 0.17 0.047 2544 500.0 0.52 0.031 2183 719.2 357.4 130.90 1.030 1411 -5.1 0.510 - - - - - - - - -
7415 949.4 9.0 551 7480 roll 0.81 - - 2546 - 0.52 0.023 1803 -730.8 426.8 56.17 1.004 1129 -5.0 0.496 - - - - - - - - -
7667 926.8 9.4 562 7720 done 0.89 0.08 0.069 2589 537.5 0.50 0.032 2159 712.0 484.8 48.92 0.985 892 -4.8 0.476 - - - - - - - - -
8029 888.2 10.3 579 8064 roll 0.93 - - 2591 - 0.43 0.023 1819 -790.7 520.4 31.90 0.956 747 -4.5 0.441 - - - - - - - - -
8274 861.3 12.1 590 8278 done 0.93 - - 2591 - 0.50 0.032 2168 698.0 520.4 - - 748 - - - - - - - - - - -
8609 821.4 12.4 606 8613 roll 0.93 - - 2593 - 0.45 0.030 1812 -791.1 520.4 - - 752 - - - - - - - - - - -
8811 795.2 13.6 615 8815 done 0.93 - - 2593 - 0.50 0.033 2171 718.0 520.4 - - 752 - - - - - - - - - - -
9146 751.8 13.3 631 9149 roll 0.93 - - 2594 - 0.47 0.030 1801 -787.2 520.4 - - 751 - - - - - - - - - - -
9341 724.7 13.4 639 9349 done 0.93 - - 2594 - 0.52 0.031 2168 705.8 520.4 - - 751 - - - - - - - - - - -
9659 684.0 12.6 655 9663 roll 0.93 - - 2596 - 0.45 0.030 1811 -793.3 520.4 - - 750 - - - - - - - - - - -
9849 660.5 11.8 663 9853 done 0.93 - - 2596 - 0.47 0.032 2163 748.9 520.5 - - 750 - - - - - - - - - - -
10172 625.7 10.5 679 10203 roll 0.97 - - 2597 - 0.50 0.031 1809 -708.0 552.0 27.42 0.815 618 -4.8 0.386 - - - - - - - - -
10378 602.8 11.4 688 10391 done 0.98 - - 2597 - 0.50 0.031 2170 722.0 561.5 9.27 0.705 580 -4.1 0.366 - - - - - - - - -
10699 566.6 11.6 704 10708 roll 0.98 - - 2599 - 0.50 0.031 1805 -730.0 565.1 4.90 0.581 565 -3.1 0.312 - - - - - - - - -
10879 543.6 13.9 712 10883 done 0.98 - - 2599 - 0.50 0.031 2169 728.0 565.1 - - 565 - - - - - - - - - - -
11212 502.2 12.2 728 11215 roll 0.98 - - 2599 - 0.45 0.037 2506 748.9 565.1 - - 565 - - - - - - - - - - -
11382 483.6 10.9 742 11405 done 1.01 - - 2601 - 0.47 0.030 2138 -783.0 586.0 18.20 0.716 478 -4.8 0.337 - - - - - - - - -
11723 452.4 8.7 774 11738 roll 1.10 0.15 0.084 2677 506.7 0.57 0.032 2516 663.2 661.0 9.88 0.647 440 -3.8 0.281 - - - - - - - - -
11767 447.2 11.6 777 11774 done 1.11 - - 2678 - 0.45 0.030 2160 -791.1 666.6 - - 439 - - - - - - - - - - -
12092 395.6 17.2 808 12096 roll 1.11 - - 2678 - 0.47 0.034 2502 727.7 666.6 - - 439 - - - - - - - - - - -
12128 389.6 17.5 811 12132 done 1.11 - - 2680 - 0.43 0.031 2159 -797.7 666.6 0.03 0.198 439 - - - - - - - - - - -
12459 333.1 16.6 842 12463 roll 1.11 - - 2680 - 0.47 0.034 2503 731.9 666.6 - - 439 - - - - - - - - - - -
12584 311.9 17.8 853 12588 done 1.11 - - 2681 - 0.43 0.031 2159 -800.0 666.6 - - 439 - - - - - - - - - - -
12915 256.3 15.4 884 12919 roll 1.11 - - 2682 - 0.47 0.034 2505 736.2 666.6 - - 438 - - - - - - - - - - -
12988 245.3 14.5 890 12995 done 1.11 - - 2684 - 0.43 0.031 2164 -793.0 666.6 - - 439 - - - - - - - - - - -
13313 202.7 13.6 921 13316 roll 1.11 - - 2686 - 0.40 0.034 1826 -845.0 666.6 - - 439 - - - - - - - - - - -
13382 193.0 14.5 931 13389 done 1.11 0.08 0.122 2660 -325.0 0.47 0.032 2173 738.3 666.6 - - 439 - - - - - - - - - - -
13525 173.9 13.0 956 13532 roll 1.11 - - 2660 - 0.45 0.037 2511 751.1 666.6 - - 439 - - - - - - - - - - -
13613 162.5 12.5 971 13620 done 1.11 - - 2660 - 0.43 0.030 2163 -809.3 666.6 - - 440 - - - - - - - - - - -
13758 146.4 11.2 996 13764 roll 1.13 - - 2662 - 0.40 0.034 1828 -837.5 680.2 - - 439 - - - - - - - - - - -
13811 139.4 13.7 1005 13818 done 1.13 - - 2662 - 0.45 0.033 2165 748.9 680.2 - - 439 - - - - - - - - - - -
13953 120.2 13.3 1030 13961 roll 1.13 - - 2662 - 0.43 0.038 2489 753.5 680.2 - - 439 - - - - - - - - - - -
14054 107.0 12.6 1047 14060 done 1.13 - - 2663 - 0.40 0.032 2164 -812.5 680.2 - - 439 - - - - - - - - - - -
14196 94.4 7.2 1072 14203 roll 1.26 0.12 0.087 2734 591.7 0.43 0.037 1838 -758.1 792.5 - - 440 - - - - - - - - - - -
14272 87.8 9.0 1085 14279 done 1.35 - - 2734 - 0.43 0.033 2160 748.8 859.8 - - 440 - - - - - - - - - - -
14414 71.5 13.1 1110 14422 roll 1.35 - - 2735 - 0.40 0.031 1837 -807.5 859.8 - - 440 - - - - - - - - - - -
14506 58.2 13.8 1126 14514 done 1.35 - - 2734 - 0.43 0.032 2157 744.2 859.8 - - 440 - - - - - - - - - - -
14652 43.6 9.2 1151 14658 roll 1.43 - - 2735 - 0.45 0.038 2500 762.2 924.1 - - 440 - - - - - - - - - - -
14754 33.5 9.4 1169 14762 done 1.50 0.10 0.057 2798 630.0 0.43 0.031 2166 -776.7 982.7 0.12 0.107 441 - - - - - - - - - - -
14899 16.0 12.1 1194 14906 done 1.50 - - 2797 - - - 2167 - 982.7 0.93 0.083 442 - - - - - - - - - - -
15001 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15001 begin surface coast
15028 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15028 begin surface
SM 1.22 - - - - -6.45 6.65 0.029 200 -390.5 - - 2602 - 594.85 - - 444 - - - - - - - -