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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 96.45 of 150.00 AH used of 24V (35.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 75.00 of 110.00 AH used of 10V (31.82% remains) | |
| • Surface angle -54.2 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 46 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 85 | VBD | -0.53 | - | - | 128 | - | - | - | 2597 | - | -194.6 | -67.20 | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 3.2 | -3.3 | 11 | 127 | roll | -0.53 | 8.75 | 0.234 | 2122 | 227.9 | 0.50 | 0.094 | 2259 | -676.0 | -194.6 | -25.90 | - | 3665 | -49.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 151 | 22.9 | -32.8 | 21 | 158 | done | -0.53 | - | - | 2121 | - | 0.47 | 0.044 | 2564 | 648.9 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 294 | 70.7 | -26.6 | 46 | 301 | roll | -0.53 | - | - | 2118 | - | 0.55 | 0.039 | 2955 | 710.9 | -194.6 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 404 | 99.3 | -24.7 | 65 | 410 | done | -0.53 | - | - | 2118 | - | 0.47 | 0.028 | 2580 | -797.9 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 546 | 129.0 | -19.7 | 90 | 553 | done | -0.53 | - | - | 2117 | - | - | - | 2579 | - | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 691 | 164.0 | -27.1 | 115 | 697 | roll | -0.53 | - | - | 2115 | - | 0.52 | 0.037 | 2950 | 713.5 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 755 | 180.4 | -23.3 | 126 | 763 | done | -0.53 | - | - | 2115 | - | 0.45 | 0.028 | 2587 | -806.7 | -194.6 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 901 | 216.2 | -24.4 | 146 | 905 | roll | -0.53 | - | - | 2112 | - | 0.52 | 0.038 | 2954 | 705.8 | -194.6 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1160 | 275.6 | -17.2 | 169 | 1164 | done | -0.53 | - | - | 2112 | - | 0.45 | 0.028 | 2589 | -811.1 | -194.6 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1492 | 314.8 | -11.0 | 200 | 1496 | roll | -0.53 | - | - | 2112 | - | 0.40 | 0.028 | 2234 | -887.5 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1656 | 332.3 | -11.1 | 214 | 1664 | done | -0.53 | - | - | 2109 | - | 0.52 | 0.037 | 2595 | 694.2 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1981 | 364.0 | -8.9 | 245 | 1983 | done | -0.53 | - | - | 2110 | - | - | - | 2595 | - | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2302 | 395.8 | -11.0 | 275 | 2306 | roll | -0.53 | - | - | 2109 | - | 0.43 | 0.027 | 2234 | -839.5 | -194.6 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2417 | 408.2 | -10.4 | 285 | 2421 | done | -0.53 | - | - | 2106 | - | 0.52 | 0.040 | 2591 | 686.5 | -194.6 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2748 | 448.4 | -12.8 | 316 | 2751 | roll | -0.53 | - | - | 2104 | - | 0.47 | 0.042 | 2934 | 729.8 | -194.6 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2896 | 468.4 | -14.1 | 329 | 2899 | done | -0.53 | - | - | 2104 | - | 0.43 | 0.030 | 2590 | -800.0 | -194.6 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3224 | 521.2 | -17.2 | 354 | 3225 | done | -0.53 | - | - | 2104 | - | - | - | 2590 | - | -194.6 | - | - | 3653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3533 | 581.5 | -20.5 | 369 | 3537 | roll | -0.53 | - | - | 2103 | - | 0.43 | 0.030 | 2251 | -788.4 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3601 | 596.0 | -20.4 | 372 | 3605 | done | -0.53 | - | - | 2101 | - | 0.50 | 0.040 | 2588 | 674.0 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3934 | 668.5 | -21.9 | 388 | 3937 | roll | -0.53 | - | - | 2098 | - | 0.50 | 0.044 | 2942 | 708.0 | -194.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4041 | 692.1 | -21.5 | 392 | 4047 | done | -0.53 | - | - | 2098 | - | 0.45 | 0.030 | 2591 | -780.0 | -194.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4356 | 747.4 | -14.8 | 408 | 4358 | done | -0.53 | 0.10 | 0.168 | 2124 | 260.0 | - | - | 2591 | - | -194.6 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4668 | 767.5 | -3.9 | 423 | 4671 | roll | -0.53 | - | - | 2123 | - | 0.52 | 0.042 | 2946 | 682.7 | -194.6 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4714 | 768.9 | -3.6 | 425 | 4718 | done | -0.53 | - | - | 2122 | - | 0.45 | 0.030 | 2597 | -775.6 | -194.6 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5047 | 779.8 | -4.0 | 441 | 5050 | roll | -0.53 | - | - | 2123 | - | 0.43 | 0.028 | 2249 | -809.3 | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5103 | 782.6 | -4.4 | 443 | 5107 | done | -0.53 | - | - | 2120 | - | 0.50 | 0.041 | 2582 | 666.0 | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5426 | 810.0 | -11.0 | 459 | 5427 | done | -0.53 | - | - | 2121 | - | - | - | 2582 | - | -194.6 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5735 | 854.3 | -15.8 | 474 | 5739 | roll | -0.53 | - | - | 2118 | - | 0.50 | 0.043 | 2934 | 704.0 | -194.6 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5781 | 862.2 | -16.7 | 476 | 5784 | done | -0.53 | - | - | 2118 | - | 0.45 | 0.030 | 2585 | -775.6 | -194.6 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6113 | 919.4 | -16.7 | 492 | 6115 | done | -0.53 | - | - | 2118 | - | - | - | 2585 | - | -194.6 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6425 | 953.2 | -7.8 | 507 | 6428 | roll | -0.53 | - | - | 2118 | - | 0.43 | 0.028 | 2229 | -827.9 | -194.6 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6475 | 956.4 | -6.0 | 509 | 6478 | done | -0.53 | - | - | 2115 | - | 0.55 | 0.041 | 2590 | 656.4 | -194.6 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6802 | 969.8 | -4.7 | 525 | 6806 | roll | -0.53 | - | - | 2113 | - | 0.50 | 0.044 | 2941 | 702.0 | -194.6 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6859 | 973.5 | -7.0 | 527 | 6862 | done | -0.53 | - | - | 2113 | - | 0.45 | 0.031 | 2598 | -762.2 | -194.6 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7054 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7054 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7060 | 991.1 | 9.8 | 537 | 7218 | done | -0.13 | 0.43 | 0.129 | 2247 | 311.6 | - | - | 2143 | - | - | 151.60 | 1.058 | 2871 | -5.0 | 0.494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7219 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7219 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7221 | 999.9 | - | 544 | 7387 | roll | 0.53 | 0.62 | 0.085 | 2467 | 354.8 | 0.47 | 0.032 | 1809 | -710.6 | 194.6 | 158.30 | 1.043 | 2074 | -5.0 | 0.510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7438 | 997.0 | 3.7 | 554 | 7606 | done | 0.77 | 0.20 | 0.045 | 2558 | 455.0 | 0.52 | 0.030 | 2187 | 726.9 | 392.0 | 158.52 | 1.034 | 1271 | -5.1 | 0.516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7917 | 935.6 | 15.2 | 577 | 7921 | roll | 0.77 | - | - | 2558 | - | 0.43 | 0.038 | 2502 | 732.6 | 392.0 | - | - | 1272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8174 | 898.2 | 12.5 | 588 | 8178 | done | 0.77 | - | - | 2560 | - | 0.50 | 0.028 | 2128 | -748.0 | 392.0 | - | - | 1271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8496 | 865.1 | 9.3 | 604 | 8552 | roll | 0.85 | - | - | 2560 | - | 0.60 | 0.034 | 2506 | 630.0 | 453.2 | 50.20 | 0.965 | 1020 | -5.0 | 0.474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8807 | 831.8 | 13.0 | 618 | 8811 | done | 0.85 | - | - | 2562 | - | 0.45 | 0.029 | 2155 | -780.0 | 453.2 | - | - | 1028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9140 | 785.3 | 13.8 | 634 | 9144 | roll | 0.85 | - | - | 2562 | - | 0.47 | 0.034 | 2502 | 738.3 | 453.2 | - | - | 1027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9365 | 760.4 | 9.0 | 644 | 9431 | done | 0.93 | 0.08 | 0.063 | 2616 | 675.0 | 0.43 | 0.031 | 2161 | -793.0 | 522.4 | 57.00 | 0.907 | 738 | -5.1 | 0.449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9737 | 729.0 | 8.7 | 662 | 9803 | roll | 1.03 | - | - | 2615 | - | 0.55 | 0.037 | 2505 | 625.5 | 599.0 | 61.58 | 0.883 | 439 | -4.9 | 0.424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10054 | 688.3 | 15.4 | 676 | 10059 | done | 1.03 | - | - | 2617 | - | 0.45 | 0.028 | 2159 | -768.9 | 599.0 | 2.45 | 0.302 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10377 | 644.3 | 12.4 | 692 | 10380 | roll | 1.03 | - | - | 2617 | - | 0.47 | 0.035 | 2499 | 723.4 | 599.0 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10629 | 617.7 | 10.0 | 703 | 10633 | done | 1.08 | - | - | 2619 | - | 0.40 | 0.031 | 2172 | -817.5 | 642.1 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10958 | 577.9 | 14.3 | 719 | 10961 | roll | 1.08 | - | - | 2620 | - | 0.45 | 0.036 | 2499 | 726.7 | 642.1 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11192 | 541.1 | 14.8 | 729 | 11196 | done | 1.08 | - | - | 2621 | - | 0.43 | 0.030 | 2163 | -781.4 | 642.1 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11515 | 506.4 | 8.0 | 745 | 11520 | roll | 1.19 | 0.17 | 0.081 | 2696 | 441.2 | 0.50 | 0.034 | 2502 | 678.0 | 735.6 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11596 | 496.8 | 12.7 | 749 | 11600 | done | 1.19 | - | - | 2698 | - | 0.43 | 0.029 | 2158 | -800.0 | 735.6 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11927 | 437.6 | 22.9 | 780 | 11931 | roll | 1.19 | - | - | 2698 | - | 0.47 | 0.037 | 2499 | 725.5 | 735.6 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12091 | 396.3 | 25.1 | 794 | 12098 | done | 1.19 | - | - | 2700 | - | 0.40 | 0.031 | 2170 | -822.5 | 735.6 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12416 | 337.2 | 13.6 | 825 | 12419 | roll | 1.19 | - | - | 2701 | - | 0.45 | 0.038 | 2494 | 720.0 | 735.6 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12595 | 316.6 | 11.1 | 841 | 12599 | done | 1.21 | - | - | 2703 | - | 0.40 | 0.032 | 2164 | -825.0 | 751.2 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12926 | 272.3 | 18.4 | 872 | 12929 | roll | 1.21 | - | - | 2706 | - | 0.40 | 0.033 | 1826 | -845.0 | 751.2 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13045 | 245.7 | 23.8 | 882 | 13053 | done | 1.21 | - | - | 2705 | - | 0.45 | 0.033 | 2155 | 731.1 | 751.2 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13378 | 181.9 | 12.1 | 924 | 13384 | roll | 1.21 | - | - | 2705 | - | 0.47 | 0.038 | 2503 | 740.4 | 751.2 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13420 | 177.0 | 11.9 | 931 | 13427 | done | 1.21 | - | - | 2707 | - | 0.43 | 0.030 | 2161 | -795.3 | 751.2 | 0.50 | 0.088 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13565 | 163.1 | 10.0 | 956 | 13573 | roll | 1.27 | - | - | 2709 | - | 0.40 | 0.035 | 1835 | -815.0 | 795.7 | 0.12 | 0.160 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13671 | 152.5 | 10.4 | 974 | 13679 | done | 1.31 | - | - | 2709 | - | 0.45 | 0.032 | 2166 | 735.6 | 830.6 | 0.30 | 0.091 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13814 | 137.3 | 10.6 | 999 | 13822 | roll | 1.35 | - | - | 2709 | - | 0.47 | 0.038 | 2503 | 717.0 | 859.3 | 0.03 | 0.327 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13897 | 126.3 | 14.6 | 1013 | 13904 | done | 1.35 | - | - | 2711 | - | 0.43 | 0.031 | 2164 | -788.4 | 859.3 | 0.20 | 0.097 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14039 | 100.6 | 19.5 | 1038 | 14047 | roll | 1.35 | - | - | 2713 | - | 0.43 | 0.026 | 1828 | -781.4 | 859.3 | 0.22 | 0.122 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14134 | 84.5 | 15.6 | 1054 | 14142 | done | 1.35 | - | - | 2713 | - | 0.47 | 0.031 | 2179 | 746.8 | 859.3 | 0.05 | 0.152 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14280 | 66.8 | 10.5 | 1079 | 14287 | done | 1.39 | - | - | 2713 | - | - | - | 2180 | - | 891.3 | 1.00 | 0.086 | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14423 | 57.2 | 5.7 | 1104 | 14431 | roll | 1.57 | 0.25 | 0.060 | 2828 | 460.0 | 0.50 | 0.030 | 1832 | -696.0 | 1039.9 | 2.55 | 0.213 | 439 | -1.2 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14507 | 47.0 | 12.8 | 1118 | 14515 | done | 1.57 | - | - | 2828 | - | 0.45 | 0.034 | 2158 | 724.4 | 1039.9 | 0.03 | 0.198 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14649 | 25.2 | 14.4 | 1143 | 14656 | roll | 1.57 | - | - | 2828 | - | 0.47 | 0.037 | 2514 | 757.4 | 1039.9 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14786 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14786 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14809 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14809 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.37 | - | - | - | - | -6.45 | 6.90 | 0.040 | 205 | -380.1 | - | - | 2599 | - | 595.34 | - | - | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||