OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 577 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 95.31 of 150.00 AH used of 24V (36.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 74.51 of 110.00 AH used of 10V (32.26% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 81 VBD -0.53 - - 144 - - - 2584 - -194.6 -61.80 - 2220 - - - - - - - - - - -
84 3.3 -3.4 11 131 done -0.53 8.38 0.226 2121 235.9 - - 2584 - -194.6 -32.15 - 3664 -44.9 - - - - - - - - - -
266 67.9 -32.8 43 273 roll -0.53 - - 2119 - 0.50 0.040 2938 708.0 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
399 100.7 -20.3 66 406 done -0.53 - - 2119 - 0.43 0.031 2595 -797.7 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
542 127.1 -17.5 91 548 roll -0.53 - - 2119 - 0.43 0.028 2222 -867.4 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
612 139.2 -17.2 103 619 done -0.53 - - 2117 - 0.55 0.037 2598 683.6 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
754 164.6 -16.9 128 761 roll -0.53 - - 2114 - 0.47 0.040 2946 740.4 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
976 206.9 -17.5 163 983 done -0.53 - - 2114 - 0.45 0.029 2578 -817.8 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1301 261.0 -14.9 194 1305 roll -0.53 - - 2114 - 0.38 0.030 2247 -871.1 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1359 269.2 -14.2 199 1362 done -0.53 - - 2112 - 0.50 0.038 2592 690.0 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1691 312.9 -12.1 230 1694 roll -0.53 - - 2109 - 0.47 0.041 2939 738.3 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
1809 328.6 -13.5 240 1815 done -0.53 - - 2109 - 0.43 0.030 2596 -797.7 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2134 378.3 -16.7 271 2137 roll -0.53 - - 2107 - 0.50 0.041 2944 696.0 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
2207 391.5 -17.7 277 2214 done -0.53 - - 2107 - 0.45 0.030 2588 -791.1 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
2532 445.6 -15.8 308 2536 roll -0.53 - - 2104 - 0.50 0.041 2936 696.0 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2568 451.1 -16.1 311 2571 done -0.53 - - 2104 - 0.43 0.031 2593 -797.7 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2908 508.5 -17.0 341 2911 roll -0.53 - - 2104 - 0.43 0.028 2239 -823.3 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
2957 517.1 -16.5 343 2961 done -0.53 - - 2102 - 0.55 0.039 2598 652.7 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
3286 570.5 -16.0 359 3289 roll -0.53 - - 2099 - 0.47 0.041 2939 725.5 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
3335 578.8 -16.0 361 3339 done -0.53 - - 2099 - 0.45 0.029 2590 -775.6 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
3664 627.0 -14.2 377 3667 roll -0.53 - - 2097 - 0.52 0.044 2935 663.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
3725 635.9 -13.8 379 3733 done -0.53 0.12 0.159 2129 266.7 0.45 0.030 2593 -760.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
4041 672.3 -11.2 395 4045 roll -0.53 - - 2130 - 0.43 0.028 2246 -807.0 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
4111 679.8 -11.1 398 4115 done -0.53 - - 2128 - 0.50 0.041 2583 674.0 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
4444 717.0 -10.8 414 4448 roll -0.53 - - 2126 - 0.50 0.043 2939 712.0 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4518 725.2 -10.9 417 4522 done -0.53 - - 2126 - 0.45 0.031 2591 -773.3 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4845 762.6 -11.7 433 4846 done -0.53 - - 2126 - - - 2591 - -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5154 800.1 -12.2 448 5155 done -0.53 - - 2126 - - - 2591 - -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
5465 837.1 -11.9 463 5468 roll -0.53 - - 2126 - 0.43 0.028 2237 -823.3 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
5613 854.3 -11.7 469 5617 done -0.53 - - 2124 - 0.52 0.041 2583 665.4 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
5936 887.8 -9.9 485 5937 done -0.53 - - 2124 - - - 2583 - -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
6244 914.9 -8.3 500 6248 roll -0.53 - - 2124 - 0.43 0.029 2245 -786.0 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
6317 921.0 -7.5 503 6320 done -0.53 - - 2122 - 0.52 0.041 2592 667.3 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
6646 950.6 -10.1 519 6649 roll -0.53 - - 2119 - 0.50 0.044 2942 700.0 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6768 964.9 -12.4 524 6772 done -0.53 - - 2119 - 0.47 0.030 2591 -746.8 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
6984 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6984 begin apogee
6991 990.1 11.5 535 7147 done -0.13 0.43 0.128 2255 316.3 - - 2145 - - 149.10 1.059 2869 -5.0 0.494 - - - - - - - - -
7147 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7148 begin climb
7151 995.4 - 542 7314 roll 0.53 0.60 0.083 2469 356.7 0.47 0.032 1812 -708.5 194.6 157.38 1.041 2074 -5.1 0.511 - - - - - - - - -
7337 983.1 10.7 551 7363 done 0.56 - - 2469 - 0.52 0.030 2188 723.1 221.6 23.00 0.968 1965 -4.7 0.509 - - - - - - - - -
7676 947.0 10.0 567 7719 roll 0.62 - - 2470 - 0.52 0.024 1810 -726.9 266.1 36.25 0.994 1784 -5.0 0.503 - - - - - - - - -
7731 941.6 8.3 569 7807 done 0.72 0.15 0.047 2543 486.7 0.47 0.031 2154 731.9 351.8 69.50 0.995 1434 -5.0 0.504 - - - - - - - - -
8115 898.7 11.4 588 8129 roll 0.73 - - 2543 - 0.52 0.038 2505 675.0 360.7 9.18 0.856 1397 -4.0 0.447 - - - - - - - - -
8384 861.5 15.3 600 8388 done 0.73 - - 2545 - 0.45 0.029 2151 -786.7 360.7 - - 1397 - - - - - - - - - - -
8718 815.3 13.0 616 8722 roll 0.73 - - 2545 - 0.50 0.036 2503 704.0 360.7 - - 1397 - - - - - - - - - - -
8975 787.2 10.4 627 9009 done 0.77 - - 2547 - 0.43 0.030 2164 -788.4 394.5 28.00 0.910 1259 -4.9 0.451 - - - - - - - - -
9320 747.7 13.2 644 9323 roll 0.77 - - 2547 - 0.47 0.035 2504 723.4 394.5 - - 1258 - - - - - - - - - - -
9579 713.0 11.7 655 9585 done 0.78 - - 2549 - 0.43 0.030 2165 -788.4 396.7 3.08 0.474 1251 -2.3 0.361 - - - - - - - - -
9895 688.8 6.4 670 10010 roll 0.94 0.15 0.083 2618 460.0 0.55 0.037 2512 630.9 529.1 106.05 0.872 712 -5.1 0.424 - - - - - - - - -
10234 640.1 18.1 685 10247 done 0.94 - - 2620 - 0.45 0.028 2163 -775.6 529.1 4.15 0.545 712 - - - - - - - - - - -
10556 585.6 15.4 701 10560 roll 0.94 - - 2620 - 0.47 0.038 2500 717.0 529.1 - - 713 - - - - - - - - - - -
10814 555.2 9.5 712 10867 done 1.01 - - 2622 - 0.40 0.031 2174 -815.0 584.6 44.78 0.780 484 -5.1 0.385 - - - - - - - - -
11176 528.7 7.7 730 11191 roll 1.13 0.12 0.096 2676 450.0 0.47 0.029 2503 700.0 683.7 10.20 0.690 441 -4.2 0.342 - - - - - - - - -
11337 507.2 14.3 737 11341 done 1.13 - - 2678 - 0.45 0.028 2157 -768.9 683.7 - - 439 - - - - - - - - - - -
11662 459.5 14.8 765 11666 roll 1.13 - - 2679 - 0.50 0.035 2513 712.0 683.7 - - 439 - - - - - - - - - - -
11836 432.5 16.0 780 11843 done 1.13 - - 2680 - 0.45 0.030 2157 -791.1 683.7 - - 439 - - - - - - - - - - -
12163 374.6 18.5 811 12167 roll 1.13 - - 2681 - 0.47 0.034 2503 736.2 683.7 - - 439 - - - - - - - - - - -
12220 363.8 19.0 816 12223 done 1.13 - - 2683 - 0.43 0.030 2159 -800.0 683.7 - - 439 - - - - - - - - - - -
12551 314.8 13.2 847 12555 roll 1.13 - - 2682 - 0.47 0.036 2502 729.8 683.7 - - 439 - - - - - - - - - - -
12710 291.4 15.7 861 12714 done 1.13 - - 2684 - 0.43 0.031 2157 -802.3 683.7 - - 440 - - - - - - - - - - -
13041 242.1 13.7 892 13045 done 1.13 - - 2684 - - - 2157 - 683.7 2.30 0.207 440 - - - - - - - - - - -
13360 204.1 9.8 922 13369 done 1.19 - - 2684 - - - 2157 - 732.2 2.20 0.175 440 - - - - - - - - - - -
13705 151.3 16.8 980 13712 roll 1.19 - - 2685 - 0.47 0.034 2506 742.6 732.2 - - 440 - - - - - - - - - - -
13741 145.9 15.4 986 13748 done 1.19 - - 2686 - 0.43 0.030 2161 -802.3 732.2 0.05 0.149 440 - - - - - - - - - - -
13885 126.3 12.9 1011 13891 done 1.19 - - 2686 - - - 2160 - 732.2 - - 440 - - - - - - - - - - -
14027 108.8 12.0 1036 14033 roll 1.19 - - 2686 - 0.47 0.032 2509 742.6 732.2 - - 441 - - - - - - - - - - -
14098 101.3 10.5 1048 14105 done 1.23 - - 2688 - 0.43 0.031 2166 -797.7 763.0 0.62 0.083 440 - - - - - - - - - - -
14241 91.1 5.6 1073 14249 roll 1.42 0.17 0.070 2771 488.2 0.43 0.026 1828 -786.0 915.3 0.50 0.096 441 - - - - - - - - - - -
14481 66.9 11.9 1115 14489 done 1.42 - - 2771 - 0.45 0.033 2166 751.1 915.3 0.30 0.089 441 - - - - - - - - - - -
14625 48.4 13.8 1140 14632 roll 1.42 - - 2772 - 0.43 0.023 1835 -769.8 915.3 0.70 0.089 441 - - - - - - - - - - -
14842 19.1 11.7 1178 14850 done 1.42 - - 2772 - 0.43 0.031 2163 762.8 917.2 2.53 0.202 439 - - - - - - - - - - -
14986 4.9 9.1 1203 14992 done 1.50 - - 2772 - - - 2170 - 982.5 0.08 0.206 441 - - - - - - - - - - -
15002 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15002 begin surface coast
15026 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15026 begin surface
SM 1.20 - - - - -6.45 6.68 0.035 206 -384.1 - - 2618 - 595.59 - - 441 - - - - - - - -