prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 94.18 of 150.00 AH used of 24V (37.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 74.01 of 110.00 AH used of 10V (32.72% remains) | |
| • Surface angle -71.4 deg, depth 1.33 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 82 | VBD | -0.53 | - | - | 158 | - | - | - | 2592 | - | -194.6 | -62.10 | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.3 | -3.6 | 11 | 133 | roll | -0.53 | 8.32 | 0.224 | 2118 | 235.6 | 0.55 | 0.087 | 2952 | 654.5 | -194.6 | -31.92 | - | 3664 | -45.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 223 | 55.6 | -42.5 | 35 | 230 | done | -0.53 | - | - | 2118 | - | 0.45 | 0.032 | 2616 | -746.7 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 366 | 99.4 | -27.4 | 60 | 372 | done | -0.53 | - | - | 2118 | - | - | - | 2616 | - | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 509 | 132.4 | -17.4 | 85 | 516 | roll | -0.53 | - | - | 2116 | - | 0.47 | 0.041 | 2950 | 710.6 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 769 | 183.5 | -18.9 | 131 | 775 | done | -0.53 | - | - | 2115 | - | 0.50 | 0.027 | 2561 | -778.0 | -194.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 915 | 208.5 | -16.0 | 152 | 918 | roll | -0.53 | - | - | 2113 | - | 0.57 | 0.038 | 2958 | 696.5 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1080 | 237.8 | -16.8 | 166 | 1087 | done | -0.53 | - | - | 2113 | - | 0.45 | 0.029 | 2595 | -806.7 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1405 | 285.6 | -14.5 | 197 | 1409 | roll | -0.53 | - | - | 2113 | - | 0.40 | 0.028 | 2241 | -885.0 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1484 | 296.5 | -13.4 | 204 | 1488 | done | -0.53 | - | - | 2111 | - | 0.52 | 0.039 | 2599 | 688.5 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1815 | 344.7 | -15.5 | 235 | 1818 | roll | -0.53 | - | - | 2109 | - | 0.47 | 0.041 | 2945 | 736.2 | -194.6 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1981 | 371.1 | -16.3 | 249 | 1987 | done | -0.53 | - | - | 2109 | - | 0.45 | 0.030 | 2591 | -786.7 | -194.6 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2306 | 424.2 | -15.9 | 280 | 2310 | roll | -0.53 | - | - | 2106 | - | 0.52 | 0.041 | 2952 | 694.2 | -194.6 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2411 | 441.2 | -15.8 | 289 | 2418 | done | -0.53 | - | - | 2106 | - | 0.45 | 0.029 | 2593 | -797.8 | -194.6 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2737 | 491.6 | -15.0 | 320 | 2740 | roll | -0.53 | - | - | 2105 | - | 0.43 | 0.028 | 2234 | -834.9 | -194.6 | - | - | 3655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2855 | 509.2 | -14.5 | 328 | 2858 | done | -0.53 | - | - | 2103 | - | 0.52 | 0.041 | 2588 | 680.8 | -194.6 | - | - | 3654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3182 | 556.9 | -14.4 | 344 | 3185 | roll | -0.53 | - | - | 2100 | - | 0.50 | 0.041 | 2945 | 714.0 | -194.6 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3220 | 562.9 | -14.8 | 345 | 3227 | done | -0.53 | - | - | 2100 | - | 0.47 | 0.029 | 2588 | -759.6 | -194.6 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3537 | 608.4 | -14.9 | 361 | 3538 | done | -0.53 | - | - | 2100 | - | - | - | 2588 | - | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3845 | 652.4 | -13.9 | 376 | 3849 | roll | -0.53 | - | - | 2097 | - | 0.52 | 0.043 | 2942 | 680.8 | -194.6 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3901 | 660.4 | -14.1 | 378 | 3905 | done | -0.53 | 0.08 | 0.138 | 2122 | 312.5 | 0.45 | 0.030 | 2595 | -771.1 | -194.6 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4224 | 695.2 | -10.6 | 394 | 4228 | roll | -0.53 | - | - | 2122 | - | 0.43 | 0.030 | 2245 | -814.0 | -194.6 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4270 | 700.1 | -10.4 | 396 | 4274 | done | -0.53 | - | - | 2122 | - | 0.50 | 0.041 | 2581 | 672.0 | -194.6 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4603 | 733.6 | -10.0 | 412 | 4607 | roll | -0.53 | - | - | 2119 | - | 0.50 | 0.042 | 2936 | 710.0 | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4721 | 746.2 | -10.3 | 417 | 4724 | done | -0.53 | - | - | 2119 | - | 0.45 | 0.030 | 2587 | -775.6 | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5048 | 781.2 | -11.0 | 433 | 5052 | roll | -0.53 | - | - | 2119 | - | 0.43 | 0.029 | 2229 | -832.6 | -194.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5118 | 788.9 | -10.8 | 436 | 5122 | done | -0.53 | - | - | 2116 | - | 0.55 | 0.041 | 2593 | 661.8 | -194.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5451 | 830.6 | -13.0 | 452 | 5454 | roll | -0.53 | - | - | 2114 | - | 0.50 | 0.043 | 2946 | 706.0 | -194.6 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5490 | 836.0 | -13.3 | 453 | 5497 | done | -0.53 | - | - | 2114 | - | 0.47 | 0.031 | 2587 | -763.8 | -194.6 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5806 | 876.9 | -12.9 | 469 | 5809 | roll | -0.53 | - | - | 2112 | - | 0.52 | 0.044 | 2938 | 675.0 | -194.6 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5855 | 883.5 | -13.1 | 471 | 5859 | done | -0.53 | - | - | 2112 | - | 0.47 | 0.029 | 2587 | -746.8 | -194.6 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6184 | 925.3 | -12.7 | 487 | 6187 | roll | -0.53 | - | - | 2110 | - | 0.52 | 0.044 | 2938 | 675.0 | -194.6 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6233 | 932.0 | -13.0 | 489 | 6237 | done | -0.53 | - | - | 2110 | - | 0.47 | 0.029 | 2587 | -746.8 | -194.6 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6561 | 973.3 | -12.6 | 505 | 6564 | roll | -0.53 | - | - | 2107 | - | 0.52 | 0.043 | 2940 | 678.8 | -194.6 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6612 | 979.6 | -12.1 | 507 | 6615 | done | -0.53 | - | - | 2107 | - | 0.47 | 0.030 | 2583 | -759.6 | -194.6 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6709 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6710 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6716 | 992.0 | 12.5 | 512 | 6872 | done | -0.13 | 0.45 | 0.129 | 2250 | 317.8 | - | - | 2158 | - | - | 151.55 | 1.061 | 2868 | -5.0 | 0.488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6873 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6873 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6875 | 998.4 | - | 519 | 7039 | roll | 0.53 | 0.62 | 0.084 | 2470 | 354.8 | 0.50 | 0.032 | 1830 | -656.0 | 194.6 | 157.25 | 1.041 | 2075 | -5.0 | 0.505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7131 | 984.3 | 8.2 | 531 | 7209 | done | 0.64 | 0.08 | 0.061 | 2517 | 587.5 | 0.52 | 0.030 | 2187 | 686.5 | 282.9 | 71.45 | 1.021 | 1715 | -5.0 | 0.507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7539 | 943.6 | 9.6 | 551 | 7586 | roll | 0.70 | - | - | 2517 | - | 0.47 | 0.039 | 2502 | 670.2 | 337.3 | 44.00 | 1.005 | 1494 | -5.0 | 0.492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7818 | 915.8 | 10.0 | 563 | 7859 | done | 0.76 | - | - | 2519 | - | 0.45 | 0.029 | 2152 | -777.8 | 381.2 | 37.17 | 0.983 | 1314 | -4.8 | 0.471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8176 | 880.8 | 10.1 | 581 | 8219 | roll | 0.81 | 0.12 | 0.093 | 2577 | 483.3 | 0.55 | 0.034 | 2503 | 638.2 | 422.9 | 34.47 | 0.962 | 1144 | -4.9 | 0.471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8297 | 865.0 | 13.6 | 586 | 8301 | done | 0.81 | - | - | 2579 | - | 0.45 | 0.028 | 2161 | -760.0 | 422.9 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8619 | 822.9 | 13.4 | 602 | 8622 | roll | 0.81 | - | - | 2579 | - | 0.47 | 0.034 | 2502 | 725.5 | 422.9 | - | - | 1148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8688 | 813.4 | 13.8 | 605 | 8692 | done | 0.81 | - | - | 2581 | - | 0.43 | 0.031 | 2161 | -793.0 | 422.9 | - | - | 1148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9021 | 766.5 | 14.3 | 621 | 9022 | done | 0.81 | - | - | 2581 | - | - | - | 2161 | - | 422.9 | - | - | 1147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9330 | 722.2 | 14.5 | 636 | 9334 | roll | 0.81 | - | - | 2581 | - | 0.47 | 0.034 | 2502 | 725.5 | 422.9 | - | - | 1146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9392 | 712.8 | 15.5 | 638 | 9399 | done | 0.81 | - | - | 2583 | - | 0.43 | 0.030 | 2161 | -793.0 | 422.9 | - | - | 1146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9708 | 666.1 | 14.8 | 654 | 9709 | done | 0.81 | - | - | 2583 | - | - | - | 2162 | - | 422.9 | - | - | 1146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10018 | 624.1 | 13.0 | 669 | 10021 | roll | 0.81 | - | - | 2583 | - | 0.47 | 0.033 | 2502 | 723.4 | 422.9 | - | - | 1146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10101 | 612.9 | 13.1 | 672 | 10108 | done | 0.81 | - | - | 2585 | - | 0.45 | 0.029 | 2156 | -768.9 | 422.9 | - | - | 1146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10417 | 575.2 | 11.9 | 688 | 10421 | roll | 0.81 | - | - | 2584 | - | 0.47 | 0.033 | 2502 | 736.2 | 422.9 | - | - | 1146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10509 | 563.8 | 13.5 | 692 | 10513 | done | 0.81 | - | - | 2586 | - | 0.43 | 0.031 | 2159 | -797.7 | 422.9 | - | - | 1146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10842 | 519.4 | 14.1 | 708 | 10845 | roll | 0.81 | - | - | 2586 | - | 0.47 | 0.034 | 2503 | 731.9 | 422.9 | - | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10892 | 511.8 | 14.9 | 710 | 10897 | done | 0.81 | 0.08 | 0.130 | 2562 | -300.0 | 0.43 | 0.030 | 2167 | -781.4 | 422.9 | - | - | 1146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11216 | 472.2 | 11.3 | 736 | 11230 | done | 0.83 | - | - | 2563 | - | - | - | 2167 | - | 435.6 | 12.07 | 0.702 | 1093 | -4.4 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11545 | 442.6 | 7.6 | 767 | 11635 | roll | 0.95 | 0.12 | 0.087 | 2623 | 500.0 | 0.52 | 0.034 | 2505 | 650.0 | 538.9 | 82.30 | 0.715 | 670 | -5.1 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11659 | 432.3 | 8.6 | 777 | 11714 | done | 1.05 | - | - | 2623 | - | 0.45 | 0.030 | 2175 | -733.3 | 617.5 | 46.28 | 0.687 | 440 | -5.0 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12031 | 396.0 | 10.6 | 812 | 12035 | roll | 1.08 | - | - | 2623 | - | 0.45 | 0.031 | 2503 | 728.9 | 645.6 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12071 | 391.7 | 10.9 | 815 | 12078 | done | 1.11 | - | - | 2623 | - | 0.45 | 0.030 | 2166 | -748.9 | 667.5 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12396 | 350.7 | 14.2 | 846 | 12400 | roll | 1.11 | 0.10 | 0.102 | 2676 | 530.0 | 0.50 | 0.034 | 2509 | 686.0 | 667.5 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12514 | 328.8 | 19.2 | 856 | 12521 | done | 1.11 | - | - | 2678 | - | 0.47 | 0.028 | 2137 | -791.5 | 667.5 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12839 | 274.1 | 13.9 | 887 | 12843 | roll | 1.11 | - | - | 2678 | - | 0.50 | 0.033 | 2499 | 724.0 | 667.5 | - | - | 437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12907 | 265.0 | 13.3 | 893 | 12911 | done | 1.11 | - | - | 2680 | - | 0.43 | 0.031 | 2156 | -797.7 | 667.5 | - | - | 437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13238 | 227.1 | 11.8 | 924 | 13242 | roll | 1.11 | - | - | 2680 | - | 0.47 | 0.034 | 2503 | 738.3 | 667.5 | - | - | 437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13285 | 221.0 | 13.5 | 928 | 13289 | done | 1.11 | - | - | 2681 | - | 0.43 | 0.031 | 2159 | -800.0 | 667.5 | - | - | 437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13622 | 163.2 | 12.5 | 977 | 13628 | roll | 1.11 | - | - | 2684 | - | 0.40 | 0.035 | 1829 | -825.0 | 667.5 | - | - | 437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13693 | 155.4 | 10.2 | 989 | 13699 | done | 1.16 | - | - | 2684 | - | 0.45 | 0.033 | 2163 | 742.2 | 706.0 | - | - | 437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13837 | 142.2 | 9.9 | 1014 | 13844 | roll | 1.21 | - | - | 2684 | - | 0.45 | 0.039 | 2503 | 755.6 | 752.0 | - | - | 437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13958 | 129.8 | 9.2 | 1035 | 13965 | done | 1.29 | - | - | 2685 | - | 0.43 | 0.031 | 2163 | -790.7 | 816.0 | - | - | 437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14103 | 120.8 | 6.4 | 1060 | 14110 | done | 1.46 | 0.22 | 0.065 | 2780 | 431.8 | - | - | 2163 | - | 948.9 | - | - | 437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14248 | 88.6 | 25.2 | 1085 | 14254 | roll | 1.46 | - | - | 2782 | - | 0.40 | 0.033 | 1819 | -860.0 | 948.9 | - | - | 437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14345 | 68.9 | 16.8 | 1102 | 14353 | done | 1.46 | - | - | 2782 | - | 0.47 | 0.032 | 2164 | 734.0 | 948.9 | 0.03 | 0.200 | 437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14490 | 52.2 | 9.1 | 1127 | 14497 | roll | 1.54 | - | - | 2782 | - | 0.45 | 0.037 | 2508 | 764.4 | 1014.7 | - | - | 437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14565 | 44.6 | 10.6 | 1140 | 14573 | done | 1.57 | - | - | 2783 | - | 0.43 | 0.031 | 2169 | -788.4 | 1042.8 | 0.03 | 0.197 | 437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14709 | 25.9 | 14.5 | 1165 | 14716 | roll | 1.57 | - | - | 2786 | - | 0.40 | 0.035 | 1833 | -840.0 | 1042.8 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14846 | 7.6 | 13.1 | 1189 | 14853 | done | 1.57 | - | - | 2787 | - | 0.45 | 0.031 | 2173 | 755.6 | 1042.8 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14885 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14885 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14914 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14914 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.26 | - | - | - | - | -6.46 | 6.72 | 0.035 | 204 | -384.4 | - | - | 2584 | - | 595.83 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||