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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 94.00 of 150.00 AH used of 24V (37.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 73.93 of 110.00 AH used of 10V (32.79% remains) | |
| • Surface angle -71.8 deg, depth 1.28 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 594.85, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 82 | VBD | -0.53 | - | - | 130 | - | - | - | 2562 | - | -194.6 | -61.92 | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.1 | -3.2 | 11 | 133 | roll | -0.53 | 8.48 | 0.228 | 2118 | 234.4 | 0.62 | 0.089 | 2955 | 633.9 | -194.6 | -33.25 | - | 3665 | -44.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 224 | 52.4 | -40.8 | 35 | 231 | done | -0.53 | - | - | 2118 | - | 0.45 | 0.030 | 2612 | -762.2 | -194.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 367 | 97.0 | -25.3 | 60 | 374 | roll | -0.53 | - | - | 2118 | - | 0.45 | 0.028 | 2228 | -853.3 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 398 | 105.3 | -27.2 | 65 | 405 | done | -0.53 | - | - | 2115 | - | 0.55 | 0.035 | 2615 | 703.6 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 542 | 137.6 | -18.3 | 90 | 548 | roll | -0.53 | - | - | 2113 | - | 0.43 | 0.042 | 2929 | 730.2 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 645 | 157.5 | -15.3 | 108 | 651 | done | -0.53 | - | - | 2113 | - | 0.45 | 0.029 | 2568 | -802.2 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 789 | 178.3 | -15.2 | 133 | 795 | roll | -0.53 | - | - | 2110 | - | 0.52 | 0.040 | 2932 | 700.0 | -194.6 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1052 | 227.6 | -15.8 | 166 | 1055 | done | -0.53 | - | - | 2110 | - | 0.43 | 0.030 | 2582 | -814.0 | -194.6 | - | - | 3668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1382 | 277.4 | -14.3 | 197 | 1386 | roll | -0.53 | - | - | 2107 | - | 0.50 | 0.040 | 2933 | 702.0 | -194.6 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1485 | 293.5 | -16.0 | 206 | 1489 | done | -0.53 | - | - | 2107 | - | 0.43 | 0.030 | 2587 | -804.7 | -194.6 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1816 | 347.3 | -15.8 | 237 | 1817 | done | -0.53 | - | - | 2108 | - | - | - | 2586 | - | -194.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2137 | 395.7 | -16.2 | 267 | 2141 | roll | -0.53 | - | - | 2105 | - | 0.50 | 0.041 | 2932 | 692.0 | -194.6 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2196 | 405.0 | -15.6 | 272 | 2200 | done | -0.53 | - | - | 2105 | - | 0.43 | 0.030 | 2588 | -800.0 | -194.6 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2527 | 454.9 | -13.9 | 303 | 2531 | roll | -0.53 | - | - | 2105 | - | 0.40 | 0.029 | 2246 | -855.0 | -194.6 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2651 | 472.6 | -13.5 | 314 | 2655 | done | -0.53 | - | - | 2101 | - | 0.50 | 0.040 | 2585 | 678.0 | -194.6 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2991 | 524.1 | -16.3 | 339 | 2994 | roll | -0.53 | - | - | 2102 | - | 0.40 | 0.029 | 2256 | -822.5 | -194.6 | - | - | 3653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3023 | 530.3 | -16.4 | 340 | 3028 | done | -0.53 | - | - | 2099 | - | 0.50 | 0.040 | 2587 | 662.0 | -194.6 | - | - | 3653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3345 | 585.8 | -17.5 | 356 | 3349 | roll | -0.53 | - | - | 2099 | - | 0.43 | 0.028 | 2253 | -776.7 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3392 | 593.5 | -16.5 | 358 | 3396 | done | -0.53 | 0.08 | 0.146 | 2122 | 287.5 | 0.50 | 0.041 | 2583 | 660.0 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3724 | 640.3 | -13.3 | 374 | 3728 | roll | -0.53 | - | - | 2121 | - | 0.52 | 0.041 | 2950 | 705.8 | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3770 | 646.3 | -13.5 | 376 | 3774 | done | -0.53 | - | - | 2121 | - | 0.45 | 0.030 | 2602 | -773.3 | -194.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4104 | 688.9 | -12.9 | 392 | 4105 | done | -0.53 | - | - | 2121 | - | - | - | 2602 | - | -194.6 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4412 | 730.4 | -13.5 | 407 | 4416 | roll | -0.53 | - | - | 2121 | - | 0.45 | 0.028 | 2238 | -808.9 | -194.6 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4504 | 742.4 | -12.6 | 411 | 4507 | done | -0.53 | - | - | 2119 | - | 0.52 | 0.041 | 2584 | 665.4 | -194.6 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4836 | 788.8 | -14.3 | 427 | 4837 | done | -0.53 | - | - | 2119 | - | - | - | 2585 | - | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5146 | 833.9 | -14.3 | 442 | 5150 | roll | -0.53 | - | - | 2119 | - | 0.43 | 0.029 | 2253 | -772.1 | -194.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5215 | 843.1 | -13.5 | 445 | 5218 | done | -0.53 | - | - | 2116 | - | 0.52 | 0.041 | 2596 | 659.6 | -194.6 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5548 | 886.8 | -12.7 | 461 | 5551 | roll | -0.53 | - | - | 2114 | - | 0.50 | 0.044 | 2947 | 702.0 | -194.6 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5608 | 895.3 | -13.7 | 463 | 5617 | done | -0.53 | - | - | 2114 | - | 0.50 | 0.029 | 2584 | -726.0 | -194.6 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5926 | 937.4 | -13.7 | 479 | 5929 | roll | -0.53 | - | - | 2114 | - | 0.43 | 0.029 | 2236 | -809.3 | -194.6 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5986 | 946.0 | -12.8 | 481 | 5994 | done | -0.53 | - | - | 2112 | - | 0.55 | 0.041 | 2588 | 640.0 | -194.6 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6301 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6301 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6308 | 992.6 | 15.5 | 497 | 6467 | done | -0.13 | 0.43 | 0.129 | 2248 | 316.3 | - | - | 2152 | - | - | 152.10 | 1.064 | 2868 | -5.0 | 0.498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6468 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6468 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6471 | 1005.7 | - | 504 | 6635 | roll | 0.53 | 0.62 | 0.086 | 2467 | 353.2 | 0.50 | 0.031 | 1805 | -694.0 | 194.6 | 157.48 | 1.051 | 2074 | -5.0 | 0.515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6732 | 1003.6 | 2.8 | 517 | 6915 | done | 0.80 | 0.22 | 0.049 | 2565 | 445.5 | 0.55 | 0.031 | 2193 | 705.5 | 414.0 | 175.52 | 1.046 | 1180 | -5.1 | 0.521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7232 | 974.1 | 4.3 | 541 | 7387 | roll | 1.02 | 0.17 | 0.077 | 2639 | 435.3 | 0.45 | 0.033 | 2502 | 686.7 | 597.1 | 149.50 | 1.032 | 439 | -5.0 | 0.499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7640 | 948.6 | 5.7 | 559 | 7648 | done | 1.21 | 0.10 | 0.064 | 2692 | 530.0 | 0.47 | 0.028 | 2134 | -783.0 | 747.3 | 2.60 | 0.375 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7956 | 913.3 | 12.9 | 575 | 7960 | roll | 1.21 | - | - | 2692 | - | 0.52 | 0.029 | 2509 | 721.2 | 747.3 | 1.60 | 0.087 | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8112 | 887.0 | 18.5 | 582 | 8116 | done | 1.21 | - | - | 2694 | - | 0.47 | 0.028 | 2144 | -776.6 | 747.3 | 0.70 | 0.096 | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8440 | 809.1 | 26.0 | 598 | 8444 | roll | 1.21 | - | - | 2694 | - | 0.52 | 0.029 | 2502 | 688.5 | 747.3 | 0.98 | 0.093 | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8530 | 784.3 | 27.6 | 602 | 8534 | done | 1.21 | - | - | 2696 | - | 0.43 | 0.030 | 2161 | -793.0 | 747.3 | 0.25 | 0.098 | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8864 | 698.7 | 24.1 | 618 | 8869 | roll | 1.21 | - | - | 2696 | - | 0.55 | 0.037 | 2510 | 634.5 | 747.3 | 2.58 | 0.343 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9017 | 663.9 | 21.5 | 625 | 9021 | done | 1.21 | - | - | 2699 | - | 0.43 | 0.029 | 2164 | -804.7 | 747.3 | 1.20 | 0.086 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9350 | 597.6 | 18.9 | 641 | 9354 | roll | 1.21 | - | - | 2699 | - | 0.47 | 0.037 | 2500 | 714.9 | 747.3 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9467 | 575.6 | 17.8 | 646 | 9471 | done | 1.21 | - | - | 2702 | - | 0.43 | 0.030 | 2168 | -772.1 | 747.3 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9795 | 523.5 | 15.1 | 662 | 9799 | roll | 1.21 | - | - | 2702 | - | 0.47 | 0.037 | 2504 | 714.9 | 747.3 | - | - | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9841 | 516.6 | 15.1 | 664 | 9845 | done | 1.21 | - | - | 2703 | - | 0.43 | 0.030 | 2166 | -786.0 | 747.3 | 0.38 | 0.094 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10170 | 466.3 | 16.8 | 689 | 10174 | roll | 1.21 | - | - | 2706 | - | 0.43 | 0.034 | 1823 | -797.7 | 747.3 | 0.03 | 0.331 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10230 | 455.3 | 17.8 | 694 | 10237 | done | 1.21 | - | - | 2706 | - | 0.47 | 0.032 | 2170 | 738.3 | 747.3 | 0.10 | 0.123 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10556 | 396.6 | 17.9 | 725 | 10562 | roll | 1.21 | - | - | 2706 | - | 0.50 | 0.039 | 2503 | 666.0 | 747.3 | 2.50 | 0.257 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10690 | 371.4 | 18.5 | 736 | 10697 | done | 1.21 | - | - | 2708 | - | 0.45 | 0.030 | 2155 | -773.3 | 747.3 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11016 | 312.7 | 17.8 | 767 | 11018 | done | 1.21 | - | - | 2708 | - | - | - | 2156 | - | 747.3 | 0.45 | 0.105 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11334 | 256.2 | 17.5 | 797 | 11340 | roll | 1.21 | - | - | 2710 | - | 0.45 | 0.033 | 1823 | -740.0 | 747.3 | 2.85 | 0.319 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11538 | 219.7 | 18.3 | 814 | 11546 | done | 1.21 | - | - | 2710 | - | 0.47 | 0.032 | 2165 | 727.7 | 747.3 | 0.08 | 0.128 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11876 | 171.0 | 11.2 | 865 | 11883 | roll | 1.23 | - | - | 2710 | - | 0.45 | 0.038 | 2503 | 751.1 | 762.5 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12137 | 133.0 | 16.8 | 911 | 12144 | done | 1.23 | - | - | 2712 | - | 0.43 | 0.030 | 2160 | -797.7 | 762.5 | 0.20 | 0.099 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12280 | 110.7 | 14.0 | 936 | 12287 | roll | 1.23 | - | - | 2713 | - | 0.47 | 0.036 | 2505 | 734.0 | 762.5 | - | - | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12312 | 106.6 | 13.5 | 941 | 12319 | done | 1.23 | - | - | 2714 | - | 0.43 | 0.030 | 2161 | -800.0 | 762.5 | 0.35 | 0.087 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12457 | 93.9 | 6.2 | 966 | 12465 | roll | 1.40 | 0.10 | 0.103 | 2765 | 510.0 | 0.40 | 0.026 | 1836 | -812.5 | 898.7 | 0.73 | 0.090 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12501 | 90.0 | 8.5 | 973 | 12509 | done | 1.49 | - | - | 2765 | - | 0.45 | 0.032 | 2169 | 740.0 | 978.9 | 1.40 | 0.078 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12644 | 73.9 | 13.0 | 998 | 12651 | done | 1.49 | - | - | 2765 | - | - | - | 2169 | - | 978.9 | 0.40 | 0.100 | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12789 | 53.3 | 14.9 | 1023 | 12796 | done | 1.49 | - | - | 2764 | - | - | - | 2169 | - | 978.9 | 2.38 | 0.187 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12934 | 35.5 | 11.0 | 1048 | 12940 | done | 1.52 | - | - | 2765 | - | - | - | 2170 | - | 998.9 | 0.05 | 0.256 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13079 | 20.6 | 9.9 | 1073 | 13087 | done | 1.57 | 0.12 | 0.083 | 2827 | 516.7 | - | - | 2170 | - | 1044.2 | 0.38 | 0.099 | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13212 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13212 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13234 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13235 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.42 | - | - | - | - | -6.45 | 6.80 | 0.034 | 205 | -385.6 | - | - | 2580 | - | 594.85 | - | - | 443 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||