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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 92.87 of 150.00 AH used of 24V (38.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 73.44 of 110.00 AH used of 10V (33.23% remains) | |
| • Surface angle -64.7 deg, depth 1.19 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 87 | VBD | -0.53 | - | - | 127 | - | - | - | 2581 | - | -194.6 | -67.95 | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 3.3 | -3.5 | 11 | 135 | roll | -0.53 | 8.68 | 0.233 | 2118 | 229.4 | 0.55 | 0.094 | 2945 | 661.8 | -194.6 | -27.80 | - | 3665 | -47.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 388 | 109.5 | -26.1 | 63 | 394 | done | -0.53 | - | - | 2118 | - | 0.45 | 0.028 | 2593 | -782.2 | -194.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 531 | 138.2 | -18.1 | 88 | 539 | roll | -0.53 | - | - | 2115 | - | 0.50 | 0.040 | 2941 | 696.0 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 790 | 182.5 | -15.8 | 134 | 797 | done | -0.53 | - | - | 2115 | - | 0.45 | 0.030 | 2580 | -802.2 | -194.6 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 938 | 203.6 | -14.0 | 158 | 942 | roll | -0.53 | - | - | 2112 | - | 0.52 | 0.038 | 2946 | 703.8 | -194.6 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1052 | 219.4 | -14.1 | 168 | 1055 | done | -0.53 | - | - | 2112 | - | 0.45 | 0.030 | 2588 | -795.6 | -194.6 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1382 | 270.5 | -15.9 | 199 | 1386 | roll | -0.53 | - | - | 2112 | - | 0.40 | 0.028 | 2244 | -860.0 | -194.6 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1472 | 285.2 | -16.4 | 207 | 1476 | done | -0.53 | - | - | 2111 | - | 0.52 | 0.040 | 2597 | 678.8 | -194.6 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1803 | 337.1 | -12.9 | 238 | 1807 | roll | -0.53 | - | - | 2109 | - | 0.47 | 0.041 | 2941 | 731.9 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1842 | 342.6 | -13.9 | 241 | 1848 | done | -0.53 | - | - | 2109 | - | 0.45 | 0.029 | 2586 | -788.9 | -194.6 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2167 | 393.5 | -16.1 | 272 | 2168 | done | -0.53 | - | - | 2109 | - | - | - | 2585 | - | -194.6 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2487 | 441.4 | -14.2 | 302 | 2491 | roll | -0.53 | - | - | 2109 | - | 0.40 | 0.028 | 2243 | -855.0 | -194.6 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2522 | 446.6 | -14.5 | 305 | 2526 | done | -0.53 | - | - | 2106 | - | 0.52 | 0.040 | 2595 | 676.9 | -194.6 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2853 | 494.6 | -14.7 | 336 | 2857 | roll | -0.53 | - | - | 2107 | - | 0.43 | 0.028 | 2255 | -790.7 | -194.6 | - | - | 3653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2932 | 506.4 | -14.5 | 341 | 2936 | done | -0.53 | - | - | 2104 | - | 0.50 | 0.041 | 2587 | 664.0 | -194.6 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3255 | 557.5 | -16.0 | 357 | 3259 | roll | -0.53 | - | - | 2101 | - | 0.50 | 0.042 | 2943 | 712.0 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3288 | 563.2 | -16.4 | 358 | 3292 | done | -0.53 | - | - | 2101 | - | 0.47 | 0.030 | 2589 | -753.2 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3611 | 613.7 | -15.4 | 374 | 3612 | done | -0.53 | - | - | 2101 | - | - | - | 2589 | - | -194.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3920 | 662.7 | -16.3 | 389 | 3923 | roll | -0.53 | - | - | 2098 | - | 0.52 | 0.042 | 2944 | 682.7 | -194.6 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3997 | 675.7 | -16.0 | 392 | 4002 | done | -0.53 | 0.10 | 0.168 | 2124 | 260.0 | 0.47 | 0.030 | 2593 | -746.8 | -194.6 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4319 | 719.6 | -13.5 | 408 | 4320 | done | -0.53 | - | - | 2124 | - | - | - | 2593 | - | -194.6 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4628 | 759.3 | -12.5 | 423 | 4631 | roll | -0.53 | - | - | 2122 | - | 0.52 | 0.044 | 2944 | 675.0 | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4683 | 766.7 | -12.5 | 425 | 4687 | done | -0.53 | - | - | 2122 | - | 0.50 | 0.029 | 2580 | -728.0 | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5006 | 806.3 | -12.3 | 441 | 5010 | roll | -0.53 | - | - | 2122 | - | 0.40 | 0.029 | 2242 | -845.0 | -194.6 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5067 | 813.9 | -11.9 | 443 | 5075 | done | -0.53 | - | - | 2120 | - | 0.55 | 0.040 | 2597 | 645.5 | -194.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5383 | 853.7 | -13.1 | 459 | 5385 | done | -0.53 | - | - | 2120 | - | - | - | 2598 | - | -194.6 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5694 | 896.2 | -14.1 | 474 | 5697 | roll | -0.53 | - | - | 2119 | - | 0.45 | 0.028 | 2247 | -780.0 | -194.6 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5755 | 904.9 | -13.4 | 476 | 5763 | done | -0.53 | - | - | 2117 | - | 0.55 | 0.040 | 2598 | 638.2 | -194.6 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6072 | 948.3 | -13.5 | 492 | 6076 | roll | -0.53 | - | - | 2117 | - | 0.45 | 0.028 | 2250 | -773.3 | -194.6 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6143 | 958.0 | -13.1 | 495 | 6147 | done | -0.53 | - | - | 2115 | - | 0.55 | 0.041 | 2601 | 638.2 | -194.6 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6406 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6406 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6412 | 992.2 | 12.7 | 508 | 6570 | done | -0.13 | 0.43 | 0.130 | 2250 | 314.0 | - | - | 2156 | - | - | 151.77 | 1.062 | 2869 | -5.0 | 0.494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6571 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6571 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6573 | 999.3 | - | 515 | 6739 | roll | 0.53 | 0.62 | 0.086 | 2469 | 353.2 | 0.50 | 0.032 | 1809 | -694.0 | 194.6 | 157.65 | 1.047 | 2075 | -5.0 | 0.508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6789 | 988.4 | 8.5 | 525 | 6861 | done | 0.63 | - | - | 2469 | - | 0.52 | 0.030 | 2182 | 717.3 | 276.4 | 66.43 | 1.024 | 1741 | -5.0 | 0.513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7178 | 952.8 | 9.5 | 544 | 7230 | roll | 0.70 | 0.17 | 0.075 | 2548 | 464.7 | 0.50 | 0.037 | 2512 | 660.0 | 333.1 | 46.10 | 1.006 | 1510 | -5.0 | 0.502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7400 | 923.7 | 14.1 | 554 | 7404 | done | 0.70 | - | - | 2551 | - | 0.50 | 0.028 | 2132 | -760.0 | 333.1 | - | - | 1511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7733 | 882.7 | 11.7 | 570 | 7736 | roll | 0.70 | - | - | 2551 | - | 0.52 | 0.034 | 2502 | 711.5 | 334.0 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7795 | 875.4 | 11.7 | 572 | 7803 | done | 0.70 | - | - | 2552 | - | 0.43 | 0.031 | 2162 | -790.7 | 335.3 | 4.65 | 0.706 | 1502 | -2.8 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8111 | 840.6 | 10.9 | 588 | 8134 | roll | 0.73 | - | - | 2552 | - | 0.52 | 0.036 | 2501 | 651.9 | 357.7 | 19.50 | 0.917 | 1410 | -4.7 | 0.457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8220 | 827.9 | 11.7 | 592 | 8229 | done | 0.73 | - | - | 2554 | - | 0.43 | 0.030 | 2171 | -767.4 | 360.9 | 4.32 | 0.602 | 1397 | -3.0 | 0.438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8536 | 793.2 | 11.0 | 608 | 8560 | roll | 0.76 | - | - | 2554 | - | 0.45 | 0.031 | 2505 | 742.2 | 379.3 | 16.12 | 0.880 | 1322 | -4.7 | 0.443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8670 | 777.6 | 12.1 | 613 | 8677 | done | 0.76 | - | - | 2556 | - | 0.45 | 0.030 | 2160 | -766.7 | 379.3 | - | - | 1321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8986 | 740.5 | 11.5 | 629 | 8997 | roll | 0.77 | - | - | 2556 | - | 0.52 | 0.035 | 2502 | 657.7 | 387.3 | 7.78 | 0.761 | 1290 | -4.0 | 0.410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9127 | 724.3 | 11.4 | 635 | 9139 | done | 0.78 | - | - | 2557 | - | 0.43 | 0.030 | 2166 | -781.4 | 396.0 | 8.60 | 0.754 | 1253 | -4.3 | 0.437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9448 | 690.7 | 10.2 | 651 | 9483 | roll | 0.83 | - | - | 2557 | - | 0.45 | 0.031 | 2500 | 742.2 | 435.5 | 31.80 | 0.861 | 1094 | -5.0 | 0.424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9715 | 663.2 | 10.6 | 663 | 9745 | done | 0.86 | - | - | 2559 | - | 0.43 | 0.031 | 2169 | -769.8 | 464.3 | 24.88 | 0.828 | 975 | -4.8 | 0.405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10068 | 628.0 | 9.9 | 680 | 10113 | roll | 0.92 | 0.10 | 0.107 | 2607 | 480.0 | 0.52 | 0.037 | 2500 | 636.5 | 510.2 | 38.83 | 0.825 | 789 | -4.8 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10349 | 592.8 | 12.2 | 692 | 10353 | done | 0.92 | - | - | 2609 | - | 0.45 | 0.030 | 2160 | -755.6 | 510.2 | - | - | 791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10672 | 555.0 | 11.7 | 708 | 10681 | roll | 0.92 | - | - | 2609 | - | 0.52 | 0.037 | 2504 | 661.5 | 513.2 | 4.82 | 0.598 | 776 | -3.1 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10934 | 525.2 | 10.9 | 719 | 10956 | done | 0.95 | - | - | 2611 | - | 0.43 | 0.030 | 2167 | -783.7 | 535.3 | 18.60 | 0.736 | 685 | -4.9 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11268 | 490.0 | 10.2 | 739 | 11304 | roll | 0.99 | - | - | 2612 | - | 0.47 | 0.034 | 1822 | -734.0 | 573.3 | 30.42 | 0.733 | 532 | -5.0 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11477 | 468.7 | 10.2 | 757 | 11499 | done | 1.04 | - | - | 2612 | - | 0.47 | 0.032 | 2164 | 727.7 | 612.1 | 19.17 | 0.696 | 440 | -4.8 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11819 | 438.0 | 8.6 | 789 | 11826 | roll | 1.14 | 0.15 | 0.090 | 2678 | 440.0 | 0.52 | 0.037 | 2516 | 676.9 | 689.0 | 2.62 | 0.319 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12023 | 410.8 | 12.9 | 806 | 12030 | done | 1.14 | - | - | 2680 | - | 0.45 | 0.030 | 2161 | -788.9 | 689.0 | 0.10 | 0.117 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12350 | 370.9 | 12.4 | 837 | 12354 | roll | 1.14 | - | - | 2683 | - | 0.40 | 0.034 | 1830 | -827.5 | 689.0 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12412 | 362.0 | 14.0 | 842 | 12418 | done | 1.14 | - | - | 2682 | - | 0.47 | 0.032 | 2175 | 734.0 | 689.0 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12737 | 318.1 | 12.3 | 873 | 12741 | roll | 1.14 | - | - | 2683 | - | 0.45 | 0.039 | 2510 | 744.4 | 689.0 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12863 | 302.1 | 12.7 | 884 | 12867 | done | 1.14 | - | - | 2685 | - | 0.43 | 0.029 | 2164 | -804.7 | 689.0 | 0.03 | 0.198 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13193 | 268.1 | 10.9 | 915 | 13197 | roll | 1.16 | - | - | 2685 | - | 0.47 | 0.034 | 2506 | 727.7 | 710.0 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13277 | 257.8 | 13.0 | 922 | 13284 | done | 1.16 | - | - | 2687 | - | 0.43 | 0.030 | 2162 | -800.0 | 710.0 | 0.05 | 0.150 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13603 | 221.1 | 10.9 | 953 | 13606 | roll | 1.19 | - | - | 2689 | - | 0.40 | 0.034 | 1832 | -825.0 | 731.3 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13642 | 216.9 | 10.3 | 956 | 13651 | done | 1.23 | - | - | 2689 | - | 0.45 | 0.031 | 2168 | 746.7 | 768.5 | 0.20 | 0.100 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13979 | 169.9 | 10.0 | 1005 | 13986 | roll | 1.29 | - | - | 2689 | - | 0.47 | 0.038 | 2503 | 712.8 | 811.7 | 0.05 | 0.255 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14237 | 139.1 | 15.6 | 1051 | 14244 | done | 1.29 | - | - | 2690 | - | 0.43 | 0.031 | 2166 | -783.7 | 811.7 | 0.57 | 0.084 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14379 | 117.6 | 14.4 | 1076 | 14387 | roll | 1.29 | - | - | 2690 | - | 0.47 | 0.025 | 2505 | 721.3 | 811.7 | 0.22 | 0.120 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14439 | 109.5 | 13.3 | 1086 | 14446 | done | 1.29 | - | - | 2691 | - | 0.43 | 0.031 | 2172 | -774.4 | 811.7 | 0.45 | 0.085 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14584 | 91.8 | 11.0 | 1111 | 14591 | roll | 1.31 | - | - | 2693 | - | 0.45 | 0.026 | 1824 | -773.3 | 830.8 | 0.35 | 0.105 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14693 | 81.3 | 9.1 | 1130 | 14701 | done | 1.39 | 0.12 | 0.046 | 2772 | 658.3 | 0.45 | 0.030 | 2168 | 764.4 | 896.6 | 2.38 | 0.190 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14836 | 65.3 | 12.1 | 1155 | 14843 | roll | 1.39 | - | - | 2772 | - | 0.43 | 0.037 | 2498 | 767.4 | 896.6 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14992 | 46.0 | 13.2 | 1182 | 14999 | done | 1.39 | - | - | 2774 | - | 0.43 | 0.031 | 2160 | -786.0 | 896.6 | 0.47 | 0.082 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15133 | 25.9 | 12.4 | 1207 | 15141 | roll | 1.39 | - | - | 2776 | - | 0.43 | 0.026 | 1820 | -790.7 | 896.6 | 0.35 | 0.102 | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15239 | 14.0 | 10.7 | 1225 | 15246 | done | 1.43 | - | - | 2776 | - | 0.45 | 0.032 | 2162 | 760.0 | 923.4 | 2.47 | 0.191 | 439 | -1.2 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15335 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15335 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15358 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15358 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.53 | - | - | - | - | -6.45 | 6.70 | 0.037 | 214 | -382.4 | - | - | 2580 | - | 595.83 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||