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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 34.90 of 350.00 AH used of 24V (90.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.4 deg, depth 0.07 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 103 | VBD | -0.91 | - | - | 208 | - | - | - | 2390 | - | -194.6 | -82.57 | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 3.8 | -12.0 | 14 | 132 | roll | -0.91 | 10.05 | 0.405 | 2392 | 217.3 | 2.30 | 0.093 | 3783 | 605.7 | -194.6 | -8.60 | - | 3548 | -59.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.75 | 14.97 |
| 168 | 32.3 | -42.9 | 23 | 175 | done | -0.91 | - | - | 2389 | - | 2.12 | 0.039 | 2404 | -650.5 | -194.6 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 474 | 132.7 | -26.1 | 41 | 479 | roll | -0.91 | - | - | 2389 | - | 2.17 | 0.045 | 998 | -647.9 | -194.6 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 505 | 137.7 | -25.0 | 42 | 510 | done | -0.91 | - | - | 2378 | - | 2.25 | 0.060 | 2396 | 621.3 | -194.6 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 817 | 205.6 | -20.8 | 58 | 823 | roll | -0.91 | - | - | 2368 | - | 2.25 | 0.080 | 3790 | 619.6 | -194.6 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 880 | 220.4 | -22.7 | 61 | 887 | done | -0.91 | 0.15 | 0.288 | 2400 | 213.3 | 2.12 | 0.037 | 2385 | -662.7 | -194.6 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.97 | - |
| 1205 | 279.6 | -15.4 | 77 | 1210 | roll | -0.91 | - | - | 2400 | - | 2.12 | 0.046 | 1003 | -651.9 | -194.6 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 1227 | 283.4 | -15.8 | 78 | 1232 | done | -0.91 | - | - | 2393 | - | 2.25 | 0.059 | 2411 | 625.8 | -194.6 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 1549 | 340.1 | -17.6 | 94 | 1554 | roll | -0.91 | - | - | 2382 | - | 2.22 | 0.083 | 3785 | 618.9 | -194.6 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 1661 | 358.8 | -18.4 | 99 | 1667 | done | -0.91 | - | - | 2382 | - | 2.10 | 0.037 | 2391 | -663.8 | -194.6 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | - |
| 1974 | 416.6 | -19.0 | 115 | 1980 | roll | -0.91 | - | - | 2382 | - | 2.15 | 0.049 | 1009 | -642.8 | -194.6 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 2046 | 427.2 | -17.4 | 118 | 2052 | done | -0.91 | 0.15 | 0.252 | 2408 | 173.3 | 2.22 | 0.061 | 2399 | 626.1 | -194.6 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.98 | - |
| 2359 | 468.5 | -14.5 | 134 | 2365 | roll | -0.91 | - | - | 2400 | - | 2.25 | 0.086 | 3782 | 614.7 | -194.6 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 2482 | 486.9 | -15.0 | 140 | 2488 | done | -0.91 | - | - | 2400 | - | 2.10 | 0.040 | 2395 | -660.5 | -194.6 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 2805 | 535.2 | -15.7 | 156 | 2810 | roll | -0.91 | - | - | 2400 | - | 2.17 | 0.050 | 999 | -643.3 | -194.6 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 2852 | 541.8 | -15.6 | 158 | 2858 | done | -0.91 | - | - | 2391 | - | 2.25 | 0.063 | 2396 | 620.9 | -194.6 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 3170 | 593.4 | -15.0 | 174 | 3176 | roll | -0.91 | - | - | 2380 | - | 2.28 | 0.090 | 3785 | 609.2 | -194.6 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 3323 | 614.8 | -13.9 | 180 | 3329 | done | -0.91 | - | - | 2380 | - | 2.12 | 0.044 | 2407 | -650.0 | -194.6 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | - |
| 3657 | 668.9 | -18.0 | 191 | 3658 | done | -0.91 | - | - | 2380 | - | - | - | 2404 | - | -194.6 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3805 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3805 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3809 | 694.7 | -16.8 | 196 | 3993 | done | -0.25 | 0.80 | 0.230 | 2613 | 291.2 | - | - | 2401 | - | - | 178.25 | 1.449 | 2751 | -4.4 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - | 13.75 |
| 3995 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3995 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3996 | 702.3 | - | 202 | 4186 | done | 0.91 | 1.15 | 0.122 | 2989 | 327.0 | - | - | 2400 | - | 194.6 | 185.50 | 1.401 | 1959 | -4.3 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - | 13.73 |
| 4466 | 610.8 | 22.3 | 218 | 4467 | done | 0.91 | - | - | 2989 | - | - | - | 2401 | - | 194.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4767 | 544.1 | 21.2 | 232 | 4773 | roll | 0.91 | - | - | 2988 | - | 2.33 | 0.090 | 3778 | 591.0 | 194.6 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 4813 | 533.6 | 22.6 | 234 | 4819 | done | 0.91 | - | - | 2999 | - | 2.20 | 0.044 | 2362 | -643.6 | 194.6 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 5131 | 469.5 | 19.6 | 250 | 5137 | roll | 0.91 | - | - | 3009 | - | 2.20 | 0.055 | 981 | -627.7 | 194.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 5194 | 457.1 | 19.9 | 253 | 5200 | done | 0.91 | - | - | 3009 | - | 2.28 | 0.062 | 2381 | 614.0 | 194.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 5518 | 400.5 | 17.3 | 269 | 5519 | done | 0.91 | - | - | 3009 | - | - | - | 2382 | - | 194.6 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5818 | 340.9 | 19.7 | 284 | 5823 | roll | 0.91 | - | - | 3019 | - | 2.22 | 0.053 | 983 | -630.2 | 194.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 5844 | 336.7 | 19.0 | 285 | 5849 | done | 0.91 | - | - | 3020 | - | 2.28 | 0.063 | 2385 | 614.9 | 194.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 6161 | 276.1 | 20.5 | 301 | 6167 | roll | 0.91 | - | - | 3019 | - | 2.33 | 0.092 | 3775 | 596.6 | 194.6 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 6285 | 252.9 | 18.9 | 307 | 6291 | done | 0.91 | 0.15 | 0.296 | 2997 | -146.7 | 2.15 | 0.041 | 2370 | -653.5 | 194.6 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.98 | - |
| 6608 | 201.0 | 17.9 | 323 | 6614 | roll | 0.91 | - | - | 3005 | - | 2.20 | 0.056 | 985 | -629.5 | 194.6 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 6691 | 186.6 | 17.2 | 327 | 6698 | done | 0.91 | - | - | 3005 | - | 2.25 | 0.060 | 2381 | 620.4 | 194.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 7015 | 140.9 | 14.4 | 343 | 7020 | roll | 0.91 | - | - | 3005 | - | 2.30 | 0.089 | 3772 | 604.8 | 194.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 7091 | 132.2 | 14.2 | 346 | 7098 | done | 0.91 | - | - | 3015 | - | 2.15 | 0.043 | 2375 | -649.8 | 194.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 7397 | 91.1 | 10.9 | 362 | 7402 | roll | 0.91 | - | - | 3025 | - | 2.20 | 0.054 | 983 | -632.7 | 194.6 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 7580 | 76.1 | 8.6 | 371 | 7605 | done | 0.95 | - | - | 3025 | - | 2.25 | 0.058 | 2384 | 622.7 | 234.1 | 17.17 | 0.366 | 1797 | -8.3 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.66 |
| 7912 | 42.1 | 9.3 | 391 | 7928 | roll | 0.97 | - | - | 3026 | - | 2.30 | 0.088 | 3775 | 604.8 | 253.4 | 10.00 | 0.263 | 1719 | -7.8 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.71 |
| 8025 | 30.1 | 10.1 | 402 | 8030 | done | 0.97 | - | - | 3036 | - | 2.15 | 0.039 | 2367 | -654.9 | 253.4 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 8334 | 3.8 | 7.5 | 457 | 8347 | VBD | 1.04 | - | - | 3036 | - | - | - | 2363 | - | 325.8 | 11.15 | 0.158 | 1629 | -8.5 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8348 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8348 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8384 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8384 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.04 | - | - | - | - | -7.61 | 7.62 | 0.056 | 230 | 30.2 | - | - | 2362 | - | 450.13 | 77.57 | 0.145 | 915 | 11.8 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||