OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 558 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 91.74 of 150.00 AH used of 24V (38.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 72.95 of 110.00 AH used of 10V (33.69% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.32, SM_CC=475)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 85 VBD -0.53 - - 125 - - - 2646 - -194.6 -66.12 - 2295 - - - - - - - - - - -
88 3.1 -3.3 11 133 roll -0.53 8.52 0.227 2119 234.0 0.45 0.113 2929 628.9 -194.6 -29.77 - 3666 -46.1 - - - - - - - - - -
387 96.7 -22.7 63 394 done -0.53 - - 2119 - 0.47 0.028 2547 -812.8 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
530 124.5 -12.4 88 537 roll -0.53 - - 2116 - 0.55 0.037 2929 694.5 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
766 151.7 -16.1 130 773 done -0.53 - - 2116 - 0.40 0.030 2593 -840.0 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
910 179.0 -18.5 155 918 roll -0.53 - - 2116 - 0.40 0.028 2238 -887.5 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
942 184.5 -17.3 160 948 done -0.53 - - 2114 - 0.50 0.038 2585 694.0 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1086 201.1 -8.9 184 1090 roll -0.53 - - 2114 - 0.40 0.028 2239 -865.0 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1132 205.3 -8.5 188 1136 done -0.53 - - 2112 - 0.50 0.039 2583 688.0 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1464 251.4 -14.1 219 1465 done -0.53 - - 2112 - - - 2583 - -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1783 285.9 -12.9 249 1784 done -0.53 - - 2112 - - - 2583 - -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2104 324.2 -10.7 279 2108 roll -0.53 - - 2112 - 0.40 0.029 2262 -802.5 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2256 341.4 -11.0 292 2263 done -0.53 - - 2111 - 0.50 0.041 2594 664.0 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2582 379.4 -10.9 323 2583 done -0.53 - - 2111 - - - 2594 - -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2902 414.0 -10.7 353 2906 roll -0.53 - - 2109 - 0.50 0.042 2948 708.0 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
2949 419.1 -10.6 357 2953 done -0.53 - - 2109 - 0.45 0.030 2600 -773.3 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3281 452.0 -10.3 388 3284 roll -0.53 - - 2110 - 0.45 0.028 2223 -837.8 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3345 458.1 -10.0 393 3351 done -0.53 - - 2107 - 0.55 0.040 2592 670.9 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3670 496.9 -12.9 424 3671 done -0.53 - - 2107 - - - 2592 - -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3991 539.4 -13.4 441 3995 roll -0.53 - - 2107 - 0.45 0.028 2228 -808.9 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
4041 546.5 -13.9 443 4045 done -0.53 - - 2104 - 0.57 0.039 2602 656.1 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
4369 586.9 -11.4 459 4370 done -0.53 - - 2104 - - - 2602 - -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
4679 619.4 -10.2 474 4683 roll -0.53 - - 2104 - 0.47 0.027 2228 -795.7 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4826 633.4 -9.2 480 4829 done -0.53 - - 2101 - 0.55 0.040 2590 658.2 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
5149 664.3 -9.5 496 5150 done -0.53 - - 2101 - - - 2591 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
5457 696.8 -11.0 511 5458 done -0.53 - - 2101 - - - 2591 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5767 732.0 -11.5 526 5769 done -0.53 - - 2101 - - - 2591 - -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
6077 765.6 -10.6 541 6080 roll -0.53 - - 2101 - 0.45 0.030 2240 -780.0 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6132 771.7 -10.0 543 6136 done -0.53 - - 2098 - 0.52 0.041 2586 665.4 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6454 805.0 -10.4 559 6456 done -0.53 0.10 0.165 2125 270.0 - - 2586 - -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6764 831.1 -8.4 574 6768 roll -0.53 - - 2125 - 0.45 0.028 2228 -795.6 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6859 839.5 -8.8 578 6863 done -0.53 - - 2125 - 0.55 0.042 2591 660.0 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7188 867.5 -8.4 594 7192 roll -0.53 - - 2125 - 0.45 0.029 2235 -791.1 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
7324 878.9 -8.0 600 7327 done -0.53 - - 2124 - 0.55 0.043 2595 654.5 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
7658 904.1 -7.2 616 7662 roll -0.53 - - 2124 - 0.45 0.028 2230 -811.1 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
7776 913.2 -7.4 621 7779 done -0.53 - - 2124 - 0.55 0.043 2590 654.5 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
8104 938.3 -8.0 637 8108 roll -0.53 - - 2124 - 0.45 0.030 2234 -791.1 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
8220 948.5 -8.7 642 8224 done -0.53 - - 2124 - 0.55 0.043 2595 656.4 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
8549 978.5 -9.5 658 8553 roll -0.53 - - 2124 - 0.45 0.028 2232 -806.7 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
8664 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8664 begin apogee
8669 990.2 9.9 663 8825 done -0.13 0.40 0.111 2257 332.5 - - 2230 - - 151.05 1.072 2868 -5.0 0.482 - - - - - - - - -
8827 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8827 begin climb
8829 1001.5 - 670 8993 done 0.53 0.57 0.054 2487 403.5 - - 2230 - 194.6 159.50 1.052 2075 -5.0 0.496 - - - - - - - - -
9291 974.8 8.7 693 9357 roll 0.62 - - 2489 - 0.60 0.030 1816 -690.0 270.0 60.88 1.032 1768 -5.0 0.499 - - - - - - - - -
9429 961.4 9.6 699 9478 done 0.69 - - 2489 - 0.52 0.031 2183 705.8 324.3 44.62 1.005 1547 -5.0 0.497 - - - - - - - - -
9794 925.1 10.1 717 9838 roll 0.74 0.15 0.084 2555 440.0 0.47 0.041 2502 678.7 365.9 35.25 0.990 1377 -4.8 0.472 - - - - - - - - -
10019 891.7 15.2 727 10023 done 0.74 - - 2557 - 0.45 0.029 2157 -766.7 365.9 - - 1378 - - - - - - - - - - -
10352 844.4 13.7 743 10356 roll 0.74 - - 2560 - 0.40 0.034 1822 -837.5 365.9 - - 1379 - - - - - - - - - - -
10425 834.4 13.5 746 10429 done 0.74 - - 2560 - 0.47 0.034 2159 717.0 365.9 - - 1379 - - - - - - - - - - -
10751 790.1 13.7 762 10755 roll 0.74 - - 2560 - 0.47 0.039 2503 731.9 365.9 - - 1378 - - - - - - - - - - -
10869 773.1 14.0 767 10872 done 0.74 - - 2562 - 0.43 0.030 2163 -790.7 365.9 - - 1378 - - - - - - - - - - -
11197 725.7 14.8 783 11200 roll 0.74 - - 2562 - 0.50 0.037 2511 696.0 365.9 - - 1378 - - - - - - - - - - -
11246 717.9 14.7 785 11251 done 0.74 - - 2564 - 0.47 0.028 2153 -761.7 365.9 - - 1378 - - - - - - - - - - -
11575 669.6 14.7 801 11576 done 0.74 - - 2564 - - - 2153 - 365.9 - - 1377 - - - - - - - - - - -
11884 625.9 13.8 816 11885 done 0.74 - - 2564 - - - 2153 - 365.9 - - 1377 - - - - - - - - - - -
12192 584.1 13.3 831 12194 done 0.74 - - 2564 - - - 2154 - 365.9 - - 1377 - - - - - - - - - - -
12503 542.5 13.4 846 12506 roll 0.74 - - 2564 - 0.50 0.035 2506 704.0 365.9 - - 1377 - - - - - - - - - - -
12594 529.7 14.2 850 12598 done 0.74 - - 2565 - 0.43 0.031 2164 -795.3 365.9 - - 1377 - - - - - - - - - - -
12921 484.5 14.0 870 12924 roll 0.74 - - 2566 - 0.47 0.034 2506 727.7 365.9 - - 1377 - - - - - - - - - - -
13034 467.7 15.1 880 13038 done 0.74 - - 2568 - 0.43 0.030 2164 -795.3 365.9 - - 1377 - - - - - - - - - - -
13365 420.8 13.8 911 13366 done 0.74 - - 2567 - - - 2164 - 365.9 - - 1377 - - - - - - - - - - -
13685 377.8 12.8 941 13686 done 0.74 - - 2567 - - - 2164 - 365.9 - - 1377 - - - - - - - - - - -
14006 336.7 14.2 971 14010 roll 0.74 - - 2570 - 0.40 0.034 1828 -840.0 365.9 - - 1378 - - - - - - - - - - -
14142 316.1 15.2 983 14146 done 0.74 0.08 0.132 2544 -325.0 0.47 0.033 2172 731.9 365.9 - - 1378 - - - - - - - - - - -
14474 280.7 9.5 1014 14522 roll 0.81 - - 2544 - 0.43 0.031 2506 776.7 422.7 44.75 0.618 1144 -5.2 0.249 - - - - - - - - -
14743 253.7 10.9 1038 14768 done 0.84 - - 2544 - 0.43 0.030 2172 -776.7 445.2 19.33 0.575 1054 -4.7 0.215 - - - - - - - - -
15084 213.0 11.8 1070 15087 roll 0.84 - - 2546 - 0.43 0.033 1830 -795.3 445.2 - - 1055 - - - - - - - - - - -
15123 208.5 11.1 1073 15141 done 0.86 - - 2546 - 0.47 0.031 2173 729.8 461.3 14.35 0.556 988 -4.7 0.184 - - - - - - - - -
15475 173.9 9.5 1129 15526 roll 0.93 0.15 0.082 2619 486.7 0.47 0.031 2509 714.9 516.9 42.47 0.542 759 -5.4 0.181 - - - - - - - - -
15630 153.7 13.0 1155 15637 done 0.93 - - 2622 - 0.45 0.029 2156 -784.4 516.9 - - 763 - - - - - - - - - - -
15776 137.0 11.4 1180 15790 roll 0.94 - - 2624 - 0.45 0.034 1824 -737.8 526.6 9.95 0.502 722 -4.1 0.118 - - - - - - - - -
15871 126.5 10.7 1196 15897 done 0.97 - - 2624 - 0.47 0.032 2169 734.0 554.2 22.52 0.485 609 -5.0 0.137 - - - - - - - - -
16033 109.2 11.1 1224 16052 roll 0.99 - - 2624 - 0.50 0.038 2508 678.0 570.2 14.00 0.476 542 -4.8 0.115 - - - - - - - - -
16115 99.7 11.7 1238 16121 done 0.99 - - 2625 - 0.43 0.030 2166 -795.3 571.8 - - 544 - - - - - - - - - - -
16256 85.9 9.8 1263 16282 roll 1.05 - - 2625 - 0.52 0.034 2509 659.6 621.6 20.58 0.480 439 -5.1 0.096 - - - - - - - - -
16329 78.5 11.1 1275 16337 done 1.07 - - 2626 - 0.43 0.031 2180 -765.1 637.8 - - 438 - - - - - - - - - - -
16475 64.0 9.2 1300 16482 roll 1.15 0.12 0.089 2701 625.0 0.47 0.034 1823 -759.6 701.0 - - 439 - - - - - - - - - - -
16525 58.0 12.0 1308 16533 done 1.15 0.08 0.118 2674 -337.5 0.47 0.030 2187 774.5 701.0 0.03 0.200 438 - - - - - - - - - - -
16668 42.2 10.2 1333 16674 done 1.20 - - 2674 - - - 2187 - 740.3 - - 438 - - - - - - - - - - -
16809 30.4 9.4 1358 16817 roll 1.27 0.10 0.096 2733 590.0 0.50 0.031 1817 -740.0 798.4 - - 439 - - - - - - - - - - -
16913 17.2 10.9 1376 16920 done 1.30 - - 2734 - 0.45 0.030 2162 766.7 819.3 0.03 0.200 439 - - - - - - - - - - -
17026 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17029 begin surface coast
17052 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17052 begin surface
SM 0.94 - - - - -6.45 6.82 0.053 214 -369.5 - - 2594 - 596.32 - - 437 - - - - - - - -