OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 555 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 189.25 of 350.00 AH used of 24V (45.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.6 deg, depth 0.05 m • Intended pitch -31.8 deg, speed -15.000 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 12 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 106 VBD -1.99 - - 228 - - - 2839 - -194.6 -81.62 - 3094 - - - - - - - - - - -
111 3.8 -13.5 15 137 roll -1.99 8.30 0.373 2024 216.4 1.73 0.063 1765 -620.8 -194.6 -12.07 - 3734 -53.0 - - - - - - - 14.04 14.69 14.89
218 37.7 -30.2 30 223 done -1.99 - - 2018 - 1.73 0.055 2828 614.5 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.59 -
412 95.1 -27.2 49 417 roll -1.99 - - 2011 - 1.55 0.061 3782 615.5 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.62 -
445 103.9 -26.3 52 451 done -1.99 - - 2011 - 1.50 0.031 2813 -646.0 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.67 -
639 153.1 -26.0 71 644 roll -1.99 - - 2004 - 1.62 0.063 3786 600.6 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.57 -
683 164.6 -26.1 75 688 done -1.99 - - 2004 - 1.48 0.030 2829 -646.6 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.71 -
876 215.4 -25.5 94 877 done -1.99 - - 2003 - - - 2831 - -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - - -
1056 256.1 -19.6 112 1061 roll -1.99 - - 1996 - 1.58 0.059 3786 604.4 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.66 -
1121 268.9 -20.3 118 1127 done -1.99 0.10 0.308 2020 240.0 1.50 0.030 2796 -660.0 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - 14.21 14.73 -
1317 305.9 -19.4 137 1322 done -1.99 - - 2020 - - - 2793 - -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - - -
1506 346.9 -23.2 156 1511 roll -1.99 - - 2015 - 1.62 0.063 3783 611.1 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - 14.66 -
1554 357.0 -23.1 160 1561 done -1.99 - - 2014 - 1.45 0.031 2822 -662.8 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.74 -
1739 400.5 -22.9 179 1744 roll -1.99 - - 2007 - 1.58 0.063 3780 606.3 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.60 -
1784 410.3 -22.9 183 1789 done -1.99 - - 2007 - 1.45 0.031 2832 -653.8 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.73 -
1978 451.7 -20.6 202 1983 roll -1.99 - - 2008 - 1.55 0.032 1793 -670.3 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.76 -
2026 460.5 -20.1 206 2033 done -1.99 0.12 0.341 2023 125.0 1.67 0.055 2830 621.0 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - 14.24 14.68 -
2212 499.5 -21.0 225 2217 roll -1.99 - - 2018 - 1.55 0.067 3785 616.1 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.64 -
2271 511.1 -21.5 230 2277 done -1.99 - - 2018 - 1.48 0.032 2820 -652.0 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.73 -
2456 550.8 -20.5 249 2457 done -1.99 - - 2018 - - - 2819 - -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - - -
2636 588.1 -20.8 267 2641 roll -1.99 - - 2011 - 1.60 0.071 3776 598.1 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.63 -
2669 595.3 -21.1 270 2675 done -1.99 - - 2011 - 1.48 0.034 2818 -647.3 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.73 -
2874 638.0 -20.7 281 2876 done -1.99 - - 2011 - - - 2818 - -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - - -
3053 674.9 -20.3 290 3054 done -1.99 - - 2011 - - - 2818 - -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - - -
3234 712.0 -20.8 299 3240 roll -1.99 - - 2003 - 1.65 0.071 3772 578.2 -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - 14.57 -
3287 721.3 -20.1 301 3293 done -1.99 - - 2003 - 1.45 0.036 2841 -642.1 -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - 14.71 -
3483 764.3 -21.2 311 3484 done -1.99 - - 2003 - - - 2840 - -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - - -
3661 802.5 -21.3 320 3667 roll -1.99 - - 2003 - 1.62 0.037 1792 -646.9 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - 14.70 -
3710 811.8 -20.8 322 3716 done -1.99 0.15 0.334 2024 140.0 1.73 0.065 2826 597.7 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - 14.14 14.59 -
3913 854.4 -20.9 332 3918 roll -1.99 - - 2019 - 1.60 0.080 3779 595.6 -194.6 - - 3721 - - - - - - - - - 14.54 -
4022 878.4 -22.7 337 4028 done -1.99 - - 2019 - 1.50 0.038 2807 -648.0 -194.6 - - 3720 - - - - - - - - - 14.69 -
4222 922.4 -21.4 347 4228 roll -1.99 - - 2012 - 1.70 0.078 3772 567.6 -194.6 - - 3719 - - - - - - - - - 14.48 -
4250 928.0 -21.4 348 4256 done -1.99 - - 2011 - 1.50 0.040 2808 -642.7 -194.6 - - 3718 - - - - - - - - - 14.69 -
4451 972.8 -22.0 358 4456 roll -1.99 - - 2004 - 1.67 0.080 3779 581.4 -194.6 - - 3715 - - - - - - - - - 14.51 -
4498 983.3 -22.4 360 4504 done -1.99 - - 2004 - 1.50 0.041 2826 -635.3 -194.6 - - 3715 - - - - - - - - - 14.66 -
4534 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4534 begin apogee
4542 993.1 -23.1 362 4730 done -0.25 2.33 0.296 2583 248.5 - - 2082 - - 178.62 1.827 2934 -4.4 0.442 - - - - - - 13.93 - 13.24
4731 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4732 begin climb
4735 1005.8 - 371 4926 roll 1.99 2.10 0.083 3326 353.8 1.80 0.057 1013 -593.9 194.6 180.50 1.798 2137 -4.4 0.459 - - - - - - 14.31 14.24 13.29
5065 959.9 19.5 388 5071 done 1.99 - - 3326 - 1.80 0.067 2078 591.7 194.6 - - 2127 - - - - - - - - - 14.54 -
5264 920.6 19.1 398 5265 done 1.99 - - 3326 - - - 2078 - 194.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
5444 885.3 19.6 407 5450 roll 1.99 - - 3333 - 1.83 0.058 1005 -586.3 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - 14.65 -
5561 865.0 19.5 412 5566 done 1.99 - - 3334 - 1.80 0.063 2082 598.3 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - 14.63 -
5756 823.8 20.2 422 5757 done 1.99 - - 3334 - - - 2082 - 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
5936 786.4 20.8 431 5941 roll 1.99 - - 3341 - 1.75 0.051 1005 -615.4 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.70 -
6028 768.9 20.6 435 6034 done 1.99 0.15 0.363 3315 -173.3 1.80 0.060 2087 601.1 194.6 - - 2118 - - - - - - - - 14.14 14.63 -
6228 727.7 20.3 445 6233 roll 1.99 - - 3320 - 1.75 0.049 1005 -618.3 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.68 -
6277 718.3 19.6 447 6282 done 1.99 - - 3321 - 1.77 0.057 2079 606.8 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.64 -
6477 680.1 18.1 457 6482 roll 1.99 - - 3320 - 1.77 0.076 3132 594.9 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.62 -
6515 675.5 18.1 458 6521 done 1.99 - - 3328 - 1.70 0.036 2054 -634.1 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.71 -
6700 639.1 18.0 468 6706 roll 1.99 - - 3335 - 1.70 0.052 1031 -601.8 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.62 -
6831 617.4 17.3 474 6836 done 1.99 - - 3335 - 1.75 0.056 2086 602.9 194.6 - - 2114 - - - - - - - - - 14.59 -
7020 584.0 17.2 488 7026 roll 1.99 - - 3335 - 1.80 0.073 3128 578.9 194.6 - - 2114 - - - - - - - - - 14.54 -
7034 581.4 17.6 489 7040 done 1.99 0.15 0.379 3315 -133.3 1.67 0.035 2062 -638.3 194.6 - - 2115 - - - - - - - - 14.03 14.69 -
7229 547.8 17.0 508 7235 roll 1.99 - - 3321 - 1.67 0.049 1026 -620.4 194.6 - - 2114 - - - - - - - - - 14.57 -
7288 537.9 18.1 513 7294 done 1.99 - - 3321 - 1.75 0.054 2085 605.1 194.6 - - 2113 - - - - - - - - - 14.57 -
7475 505.0 17.0 532 7480 roll 1.99 - - 3321 - 1.77 0.073 3139 595.5 194.6 - - 2113 - - - - - - - - - 14.56 -
7493 502.5 16.9 533 7500 done 1.99 - - 3328 - 1.67 0.033 2073 -638.3 194.6 - - 2113 - - - - - - - - - 14.68 -
7680 468.9 17.1 552 7685 roll 1.99 - - 3336 - 1.70 0.048 1021 -618.8 194.6 - - 2113 - - - - - - - - - 14.60 -
7748 458.1 16.7 558 7754 done 1.99 - - 3336 - 1.75 0.051 2085 608.0 194.6 - - 2112 - - - - - - - - - 14.56 -
7934 428.1 15.0 577 7939 roll 1.99 - - 3336 - 1.77 0.073 3135 593.2 194.9 - - 2112 - - - - - - - - - 14.53 -
7988 420.7 13.3 582 8019 done 2.05 - - 3343 - 1.70 0.034 2065 -629.4 227.0 25.48 1.224 2012 -3.9 0.251 - - - - - - - 14.66 13.79
8198 392.4 13.9 603 8223 roll 2.09 - - 3344 - 1.80 0.072 3127 590.0 247.1 19.85 1.198 1924 -4.4 0.270 - - - - - - - 14.62 13.80
8343 370.6 15.5 617 8349 done 2.09 - - 3351 - 1.70 0.034 2082 -614.7 247.1 - - 1919 - - - - - - - - - 14.59 -
8537 338.9 16.9 636 8543 roll 2.09 - - 3351 - 1.80 0.071 3136 585.6 247.1 - - 1915 - - - - - - - - - 14.54 -
8586 331.4 17.6 640 8592 done 2.09 - - 3359 - 1.67 0.034 2075 -635.3 247.1 - - 1917 - - - - - - - - - 14.66 -
8771 298.9 16.7 659 8776 roll 2.09 - - 3367 - 1.67 0.044 1025 -628.7 247.1 - - 1916 - - - - - - - - - 14.62 -
8819 291.9 16.1 663 8826 done 2.09 - - 3367 - 1.73 0.050 2077 608.1 247.1 - - 1916 - - - - - - - - - 14.50 -
9005 264.0 14.1 682 9026 roll 2.13 - - 3367 - 1.83 0.071 3138 579.8 264.2 15.20 1.065 1855 -4.0 0.185 - - - - - - - 14.69 13.91
9201 233.7 15.8 701 9206 done 2.13 - - 3374 - 1.67 0.034 2071 -638.9 264.2 - - 1851 - - - - - - - - - 14.66 -
9395 204.5 15.6 720 9400 roll 2.13 - - 3375 - 1.83 0.066 3126 576.5 264.2 - - 1851 - - - - - - - - - 14.52 -
9470 193.3 14.9 727 9476 done 2.13 - - 3382 - 1.65 0.032 2069 -640.6 266.3 - - 1851 - - - - - - - - - 14.67 -
9664 165.6 13.2 746 9704 roll 2.20 - - 3389 - 1.70 0.048 1036 -607.6 301.2 30.92 0.898 1706 -4.7 0.161 - - - - - - - 14.65 13.98
9819 144.0 14.1 761 9858 done 2.24 - - 3390 - 1.73 0.047 2071 598.3 318.7 26.08 0.894 1640 -2.5 0.076 - - - - 1 - - 14.53 13.60
10039 111.7 14.5 783 10051 roll 2.25 - - 3391 - 1.83 0.069 3129 578.1 327.3 6.32 0.417 1606 -5.4 0.268 - - - - - - - 14.57 13.94
10243 82.2 13.9 802 10264 done 2.30 - - 3397 - 1.62 0.033 2078 -648.8 348.6 13.77 0.363 1515 -6.6 0.278 - - - - - - - 14.65 14.07
10453 55.1 11.7 823 10494 roll 2.42 0.12 0.151 3454 475.0 1.73 0.045 1029 -606.4 411.4 33.72 0.288 1261 -7.5 0.268 - - - - - - 14.60 14.65 14.23
10549 41.1 15.6 832 10555 done 2.42 - - 3454 - 1.73 0.046 2072 602.9 411.4 - - 1266 - - - - - - - - - 14.49 -
10741 9.0 16.2 859 10747 roll 2.42 - - 3461 - 1.70 0.042 1033 -611.2 411.4 - - 1266 - - - - - - - - - 14.57 -
10767 4.8 17.3 863 10773 done 2.42 - - 3461 - 1.67 0.044 2082 628.1 411.4 - - 1266 - - - - - - - - - 14.60 -
10778 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10778 begin surface coast
10795 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10795 begin surface
SM -0.17 - - - - -7.52 8.90 0.050 237 26.6 1.25 0.070 2822 1433.6 475.15 30.88 0.140 999 32.4 0.004 - - - - - -