OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 551 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 90.55 of 150.00 AH used of 24V (39.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 72.29 of 110.00 AH used of 10V (34.28% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 83 VBD -0.53 - - 129 - - - 2593 - -194.6 -64.47 - 2288 - - - - - - - - - - -
86 3.2 -3.1 10 129 done -0.53 8.40 0.225 2120 237.0 - - 2593 - -194.6 -29.35 - 3665 -46.9 - - - - - - - - - -
265 56.1 -25.7 41 273 roll -0.53 - - 2119 - 0.50 0.042 2939 692.0 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
302 66.4 -28.2 47 308 done -0.53 - - 2119 - 0.45 0.029 2592 -771.1 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
443 96.9 -20.5 72 450 roll -0.53 - - 2119 - 0.43 0.027 2228 -846.5 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
681 136.6 -14.5 114 689 done -0.53 - - 2116 - 0.55 0.037 2604 683.6 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
826 157.6 -12.7 139 832 done -0.53 - - 2116 - - - 2604 - -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
967 175.1 -12.2 164 974 roll -0.53 - - 2116 - 0.45 0.027 2237 -815.6 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1004 178.8 -10.4 170 1011 done -0.53 - - 2114 - 0.50 0.039 2582 690.0 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1147 194.1 -10.9 195 1154 roll -0.53 - - 2112 - 0.50 0.041 2943 722.0 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1284 211.2 -12.3 212 1288 done -0.53 - - 2112 - 0.45 0.030 2586 -793.3 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1615 250.5 -11.3 243 1619 roll -0.53 - - 2111 - 0.40 0.028 2243 -857.5 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1735 263.7 -11.1 253 1743 done -0.53 - - 2112 - 0.50 0.040 2581 676.0 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2061 298.9 -10.3 284 2065 roll -0.53 - - 2110 - 0.50 0.041 2940 718.0 -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2119 304.6 -10.1 289 2123 done -0.53 - - 2109 - 0.45 0.030 2588 -782.2 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2450 337.2 -9.6 320 2453 roll -0.53 - - 2109 - 0.40 0.029 2244 -860.0 -194.6 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2508 343.0 -9.9 325 2512 done -0.53 - - 2107 - 0.50 0.040 2585 682.0 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
2839 378.8 -11.1 356 2840 done -0.53 - - 2107 - - - 2586 - -194.6 - - 3652 - - - - - - - - - - -
3161 415.6 -11.4 386 3165 roll -0.53 - - 2107 - 0.43 0.029 2244 -795.3 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3313 433.6 -10.9 399 3319 done -0.53 - - 2104 - 0.52 0.040 2593 671.2 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3639 466.6 -9.0 430 3640 done -0.53 - - 2104 - - - 2593 - -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
3958 497.6 -10.2 460 3962 roll -0.53 - - 2104 - 0.45 0.028 2234 -797.8 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4031 505.3 -10.0 464 4035 done -0.53 - - 2101 - 0.52 0.041 2584 673.1 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4359 541.4 -11.7 480 4360 done -0.53 - - 2102 - - - 2584 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
4668 578.6 -12.1 495 4672 roll -0.53 - - 2102 - 0.43 0.028 2253 -769.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
4724 585.6 -12.5 497 4728 done -0.53 - - 2099 - 0.50 0.041 2584 662.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5045 625.9 -12.7 513 5047 done -0.53 - - 2099 - - - 2584 - -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5355 663.1 -11.5 528 5359 roll -0.53 - - 2097 - 0.52 0.043 2950 703.8 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5383 666.4 -11.2 529 5387 done -0.53 0.08 0.129 2123 325.0 0.47 0.029 2587 -772.3 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5710 693.0 -7.4 545 5713 roll -0.53 - - 2123 - 0.43 0.029 2239 -809.3 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5811 700.3 -6.9 549 5815 done -0.53 - - 2123 - 0.55 0.042 2596 649.1 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6133 722.7 -7.1 565 6137 roll -0.53 - - 2123 - 0.45 0.027 2244 -782.2 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6195 727.3 -7.4 567 6201 done -0.53 - - 2123 - 0.52 0.041 2589 663.5 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
6511 753.1 -8.7 583 6512 done -0.53 - - 2123 - - - 2589 - -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
6821 782.8 -9.9 598 6824 roll -0.53 - - 2123 - 0.43 0.029 2257 -772.1 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
6938 794.2 -9.2 603 6942 done -0.53 - - 2121 - 0.50 0.041 2586 658.0 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
7266 823.6 -9.0 619 7269 roll -0.53 - - 2121 - 0.45 0.028 2236 -777.8 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
7345 830.7 -8.8 622 7349 done -0.53 - - 2118 - 0.55 0.041 2595 652.7 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
7667 859.5 -9.0 638 7671 roll -0.53 - - 2118 - 0.45 0.028 2234 -802.2 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
7763 868.0 -8.8 642 7767 done -0.53 - - 2116 - 0.55 0.041 2593 652.7 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
8091 897.3 -9.1 658 8095 roll -0.53 - - 2116 - 0.45 0.028 2236 -793.3 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
8196 907.2 -9.2 662 8203 done -0.53 - - 2114 - 0.52 0.042 2583 667.3 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
8514 935.1 -8.8 678 8518 roll -0.53 - - 2114 - 0.43 0.029 2241 -795.3 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
8614 943.8 -8.4 682 8618 done -0.53 - - 2112 - 0.52 0.041 2586 663.5 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
8938 970.6 -8.3 698 8942 roll -0.53 - - 2112 - 0.45 0.029 2230 -791.1 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
9061 981.0 -8.0 703 9065 done -0.53 - - 2112 - 0.55 0.042 2591 656.4 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
9174 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9174 begin apogee
9181 990.1 8.1 709 9335 done -0.13 0.43 0.109 2254 330.2 - - 2155 - - 149.52 1.068 2869 -5.0 0.484 - - - - - - - - -
9336 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9336 begin climb
9339 997.8 - 716 9502 done 0.53 0.57 0.055 2478 393.0 - - 2155 - 194.6 159.38 1.049 2075 -5.0 0.497 - - - - - - - - -
9801 964.7 9.6 739 9849 roll 0.59 - - 2478 - 0.60 0.038 2530 625.0 248.0 43.65 1.016 1857 -5.0 0.497 - - - - - - - - -
9922 952.2 9.7 744 9972 done 0.66 - - 2481 - 0.52 0.028 2148 -734.6 299.3 42.15 0.998 1647 -5.0 0.498 - - - - - - - - -
10281 913.9 11.2 762 10298 roll 0.67 0.10 0.103 2530 490.0 0.60 0.035 2531 638.3 313.1 12.85 0.916 1592 -4.3 0.448 - - - - - - - - -
10411 893.8 15.9 767 10415 done 0.67 - - 2532 - 0.50 0.028 2154 -754.0 313.1 - - 1590 - - - - - - - - - - -
10745 844.3 14.5 783 10748 roll 0.67 - - 2534 - 0.40 0.032 1823 -827.5 313.1 - - 1590 - - - - - - - - - - -
10800 836.1 14.3 785 10804 done 0.67 - - 2535 - 0.52 0.032 2186 698.1 313.1 - - 1589 - - - - - - - - - - -
11122 794.3 12.6 801 11126 roll 0.67 - - 2535 - 0.43 0.041 2502 734.9 313.1 - - 1589 - - - - - - - - - - -
11208 783.8 12.0 804 11214 done 0.67 - - 2537 - 0.45 0.030 2152 -777.8 313.1 - - 1589 - - - - - - - - - - -
11523 745.8 12.5 820 11527 roll 0.67 - - 2537 - 0.50 0.037 2505 706.0 313.1 - - 1589 - - - - - - - - - - -
11647 729.6 13.6 825 11651 done 0.67 - - 2539 - 0.43 0.031 2171 -776.7 313.1 - - 1588 - - - - - - - - - - -
11968 684.1 14.7 841 11972 roll 0.67 - - 2541 - 0.43 0.034 1828 -797.7 313.1 - - 1588 - - - - - - - - - - -
12198 648.5 15.5 851 12202 done 0.67 - - 2541 - 0.47 0.035 2165 717.0 313.1 - - 1588 - - - - - - - - - - -
12525 598.0 15.1 867 12528 roll 0.67 - - 2541 - 0.50 0.041 2513 696.0 313.1 - - 1587 - - - - - - - - - - -
12633 582.0 14.5 871 12639 done 0.67 - - 2543 - 0.45 0.030 2165 -773.3 313.1 - - 1588 - - - - - - - - - - -
12949 539.8 12.8 887 12950 done 0.67 - - 2543 - - - 2165 - 313.1 - - 1587 - - - - - - - - - - -
13258 499.8 13.0 902 13262 roll 0.67 - - 2546 - 0.43 0.037 1832 -774.4 313.1 - - 1587 - - - - - - - - - - -
13339 489.7 12.5 909 13342 done 0.67 - - 2545 - 0.47 0.034 2170 719.1 313.1 - - 1587 - - - - - - - - - - -
13670 450.1 12.1 940 13673 roll 0.67 - - 2545 - 0.47 0.039 2516 736.2 313.1 - - 1587 - - - - - - - - - - -
13863 425.5 13.4 957 13867 done 0.67 0.08 0.150 2523 -275.0 0.45 0.031 2170 -768.9 313.1 - - 1587 - - - - - - - - - - -
14194 387.4 11.3 988 14209 roll 0.69 - - 2523 - 0.45 0.035 1826 -764.4 325.1 10.32 0.656 1542 -4.4 0.270 - - - - - - - - -
14254 380.1 11.6 993 14263 done 0.70 - - 2524 - 0.47 0.033 2164 719.1 330.7 5.93 0.525 1521 -3.5 0.269 - - - - - - - - -
14580 343.8 10.8 1024 14606 roll 0.73 - - 2524 - 0.50 0.040 2508 688.0 355.7 21.80 0.643 1418 -4.7 0.265 - - - - - - - - -
14815 319.2 10.1 1045 14853 done 0.78 - - 2525 - 0.45 0.030 2162 -768.9 396.2 32.62 0.629 1252 -5.1 0.271 - - - - - - - - -
15179 284.2 9.3 1079 15231 roll 0.85 0.15 0.083 2590 433.3 0.55 0.034 2514 640.0 456.7 46.25 0.610 1006 -5.3 0.260 - - - - - - - - -
15322 266.5 13.2 1092 15326 done 0.85 - - 2592 - 0.45 0.030 2167 -771.1 456.7 - - 1010 - - - - - - - - - - -
15653 218.4 15.5 1123 15657 roll 0.85 - - 2594 - 0.43 0.035 1826 -793.0 456.7 - - 1011 - - - - - - - - - - -
15767 200.9 14.8 1133 15771 done 0.85 - - 2595 - 0.47 0.032 2166 723.4 456.7 - - 1011 - - - - - - - - - - -
16109 156.5 11.8 1193 16117 roll 0.85 - - 2594 - 0.47 0.040 2513 738.3 456.7 - - 1011 - - - - - - - - - - -
16231 141.9 12.5 1214 16237 done 0.85 - - 2596 - 0.45 0.031 2167 -768.9 456.7 - - 1012 - - - - - - - - - - -
16375 124.0 12.1 1239 16382 roll 0.85 - - 2598 - 0.43 0.034 1823 -800.0 456.7 - - 1011 - - - - - - - - - - -
16489 110.8 11.6 1259 16502 done 0.86 - - 2599 - 0.47 0.034 2165 727.7 461.7 6.80 0.490 985 -3.8 0.091 - - - - - - - - -
16638 96.2 9.6 1285 16682 roll 0.92 - - 2598 - 0.52 0.037 2521 684.6 514.5 39.92 0.493 770 -5.4 0.110 - - - - - - - - -
16737 86.4 10.7 1301 16763 done 0.96 - - 2600 - 0.47 0.031 2166 -755.3 541.0 21.45 0.453 662 -5.0 0.101 - - - - - - - - -
16896 73.9 7.3 1329 16947 roll 1.09 0.15 0.080 2675 500.0 0.50 0.028 2509 686.0 650.2 42.28 0.462 439 -5.3 0.088 - - - - - - - - -
17111 53.5 9.5 1366 17118 done 1.16 - - 2677 - 0.45 0.031 2163 -768.9 706.8 - - 440 - - - - - - - - - - -
17257 39.9 8.9 1391 17264 roll 1.25 - - 2679 - 0.40 0.035 1831 -830.0 777.1 - - 440 - - - - - - - - - - -
17310 34.7 9.3 1400 17318 done 1.32 0.10 0.050 2743 640.0 0.45 0.031 2172 757.8 837.5 0.08 0.122 441 - - - - - - - - - - -
17455 17.3 12.5 1425 17463 roll 1.32 - - 2743 - 0.50 0.036 2514 684.0 837.5 2.17 0.154 440 - - - - - - - - - - -
17509 10.0 13.6 1434 17517 done 1.32 - - 2745 - 0.45 0.031 2160 -786.7 837.5 0.03 0.200 440 - - - - - - - - - - -
17555 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17556 begin surface coast
17579 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17579 begin surface
SM 1.23 - - - - -6.46 6.57 0.032 201 -387.2 - - 2569 - 595.83 - - 440 - - - - - - - -