OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 546 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 186.17 of 350.00 AH used of 24V (46.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.6 deg, depth 0.09 m • Intended pitch -21.6 deg, speed -13.200 cm/s
• VBD pumped to 612.76 (SM_CC=612.7594)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 124 VBD -1.48 - - 229 - - - 2726 - -194.6 -98.68 - 2961 - - - - - - - - - - -
132 3.3 -11.7 18 162 roll -1.48 8.10 0.368 1998 218.4 1.75 0.086 3788 606.9 -194.6 -14.52 - 3733 -53.2 - - - - - - - 14.07 14.62 14.92
175 18.7 -30.1 25 182 done -1.48 - - 1998 - 1.67 0.031 2702 -650.3 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.72 -
366 79.2 -31.2 45 371 roll -1.48 - - 1998 - 1.55 0.034 1691 -652.3 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.71 -
383 83.2 -31.5 46 390 done -1.48 - - 1990 - 1.73 0.054 2729 600.0 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.62 -
569 140.5 -28.4 65 574 roll -1.48 - - 1982 - 1.73 0.061 3788 612.1 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.66 -
665 166.6 -28.1 74 670 done -1.48 - - 1982 - 1.65 0.030 2708 -654.5 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.74 -
859 213.6 -22.3 93 864 roll -1.48 - - 1974 - 1.77 0.059 3789 610.7 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.69 -
955 235.2 -22.7 102 961 done -1.48 0.10 0.317 1993 190.0 1.62 0.030 2712 -664.8 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - 14.23 14.73 -
1149 278.5 -22.0 121 1155 roll -1.48 - - 1991 - 1.75 0.062 3784 612.6 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.69 -
1214 292.7 -22.5 127 1219 done -1.48 - - 1991 - 1.58 0.031 2733 -665.2 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.74 -
1408 334.2 -20.9 146 1413 roll -1.48 - - 1991 - 1.55 0.033 1694 -670.3 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.77 -
1452 343.2 -20.4 150 1458 done -1.48 - - 1984 - 1.67 0.052 2733 622.2 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.71 -
1646 384.0 -20.9 169 1652 roll -1.48 - - 1976 - 1.73 0.065 3775 602.3 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.64 -
1763 409.2 -21.9 180 1769 done -1.48 0.15 0.328 2004 186.7 1.60 0.031 2703 -670.0 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - 14.26 14.81 -
1959 450.9 -22.0 199 1964 roll -1.48 - - 2004 - 1.50 0.032 1698 -670.0 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.76 -
1988 456.1 -21.6 201 1995 done -1.48 - - 1999 - 1.65 0.054 2723 621.2 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.71 -
2174 496.6 -20.9 220 2179 roll -1.48 - - 1990 - 1.73 0.067 3782 612.1 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.66 -
2241 510.9 -22.5 226 2248 done -1.48 - - 1990 - 1.58 0.032 2727 -667.7 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.82 -
2428 549.2 -19.9 245 2433 roll -1.48 - - 1982 - 1.75 0.068 3782 602.9 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - 14.67 -
2456 554.0 -19.9 247 2462 done -1.48 - - 1982 - 1.60 0.033 2730 -657.5 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - 14.79 -
2642 591.6 -19.4 266 2647 roll -1.48 - - 1979 - 1.75 0.070 3781 600.6 -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - 14.66 -
2709 605.2 -21.8 271 2715 done -1.48 0.15 0.334 2002 153.3 1.62 0.033 2722 -653.7 -194.6 - - 3728 - - - - - - - - 14.23 14.81 -
2912 647.4 -20.9 281 2917 roll -1.48 - - 1997 - 1.77 0.070 3782 598.9 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - 14.64 -
2936 653.2 -21.1 282 2942 done -1.48 - - 1996 - 1.67 0.035 2708 -643.1 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - 14.75 -
3140 699.1 -22.6 292 3145 roll -1.48 - - 1987 - 1.80 0.072 3777 593.9 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - 14.64 -
3174 704.4 -22.5 293 3179 done -1.48 - - 1988 - 1.62 0.035 2720 -652.5 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - 14.78 -
3369 753.1 -23.5 303 3374 roll -1.48 - - 1980 - 1.77 0.073 3774 595.5 -194.6 - - 3722 - - - - - - - - - 14.62 -
3394 758.9 -23.6 304 3399 done -1.48 - - 1980 - 1.60 0.036 2731 -651.9 -194.6 - - 3719 - - - - - - - - - 14.76 -
3598 807.4 -24.2 314 3603 roll -1.48 - - 1972 - 1.83 0.077 3775 570.5 -194.6 - - 3718 - - - - - - - - - 14.54 -
3676 823.7 -25.2 317 3683 done -1.48 0.15 0.337 1999 180.0 1.62 0.037 2729 -645.7 -194.6 - - 3717 - - - - - - - - 14.14 14.75 -
3865 869.3 -22.5 327 3871 roll -1.48 - - 1994 - 1.83 0.079 3771 569.4 -194.6 - - 3715 - - - - - - - - - 14.52 -
3903 876.1 -23.3 328 3910 done -1.48 - - 1993 - 1.62 0.039 2718 -650.0 -194.6 - - 3714 - - - - - - - - - 14.75 -
4091 923.1 -23.6 338 4096 roll -1.48 - - 1985 - 1.80 0.079 3772 585.6 -194.6 - - 3712 - - - - - - - - - 14.55 -
4159 939.3 -24.4 341 4164 done -1.48 - - 1985 - 1.65 0.039 2720 -637.6 -194.6 - - 3711 - - - - - - - - - 14.72 -
4358 988.6 -24.2 351 4364 roll -1.48 - - 1976 - 1.85 0.083 3767 565.9 -194.6 - - 3708 - - - - - - - - - 14.48 -
4380 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4380 begin apogee
4389 995.4 -24.9 352 4575 done -0.25 1.67 0.311 2391 248.5 - - 2193 - - 175.85 1.827 2935 -4.4 0.442 - - - - - - 13.90 - 13.28
4577 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4577 begin climb
4580 1013.8 - 361 4771 roll 1.48 1.88 0.184 2946 295.2 1.88 0.084 3222 547.3 194.6 179.48 1.820 2140 -4.4 0.455 - - - - - - 14.18 14.20 13.32
4876 995.5 9.7 376 4991 done 1.70 0.22 0.112 3032 390.9 1.70 0.041 2166 -621.2 307.0 103.25 1.783 1681 -4.4 0.458 - - - - - - 14.54 14.57 13.38
5167 956.6 13.6 391 5173 roll 1.70 - - 3040 - 1.75 0.058 1135 -589.1 307.0 - - 1673 - - - - - - - - - 14.57 -
5235 947.9 13.6 394 5241 done 1.70 - - 3040 - 1.75 0.065 2174 593.7 307.0 - - 1672 - - - - - - - - - 14.62 -
5435 919.9 13.8 404 5440 roll 1.70 - - 3040 - 1.83 0.090 3234 579.2 307.0 - - 1670 - - - - - - - - - 14.59 -
5509 911.2 13.4 407 5515 done 1.70 - - 3048 - 1.70 0.040 2169 -626.5 307.0 - - 1670 - - - - - - - - - 14.72 -
5703 881.7 14.2 417 5708 roll 1.70 - - 3056 - 1.70 0.057 1130 -611.2 307.0 - - 1669 - - - - - - - - - 14.68 -
5767 872.5 14.3 420 5772 done 1.70 - - 3056 - 1.77 0.064 2182 594.4 307.0 - - 1667 - - - - - - - - - 14.66 -
5972 841.3 15.8 430 5977 roll 1.70 - - 3056 - 1.80 0.087 3233 583.9 307.0 - - 1666 - - - - - - - - - 14.59 -
6065 826.8 17.3 434 6070 done 1.70 0.15 0.305 3031 -166.7 1.70 0.039 2162 -630.0 307.0 - - 1666 - - - - - - - - 14.34 14.73 -
6262 794.9 15.9 444 6268 roll 1.70 - - 3037 - 1.67 0.054 1135 -615.0 307.0 - - 1665 - - - - - - - - - 14.66 -
6320 786.9 16.6 446 6327 done 1.70 - - 3037 - 1.75 0.061 2180 597.1 307.0 - - 1665 - - - - - - - - - 14.64 -
6506 755.6 15.2 456 6512 roll 1.70 - - 3044 - 1.77 0.050 1130 -593.2 307.0 - - 1664 - - - - - - - - - 14.62 -
6600 743.0 15.0 460 6605 done 1.70 - - 3044 - 1.75 0.061 2178 598.9 307.0 - - 1664 - - - - - - - - - 14.62 -
6794 713.9 13.7 470 6799 roll 1.70 - - 3044 - 1.80 0.084 3229 583.9 307.0 - - 1663 - - - - - - - - - 14.55 -
6839 707.6 13.9 472 6844 done 1.70 - - 3052 - 1.70 0.039 2164 -626.5 307.0 - - 1663 - - - - - - - - - 14.71 -
7044 680.1 13.4 482 7049 roll 1.70 - - 3052 - 1.85 0.083 3228 575.1 307.0 - - 1662 - - - - - - - - - 14.48 -
7103 673.9 13.8 484 7110 done 1.70 0.12 0.310 3034 -150.0 1.67 0.038 2173 -631.7 307.0 - - 1662 - - - - - - - - 14.27 14.70 -
7291 649.4 12.0 494 7331 roll 1.78 - - 3035 - 1.83 0.080 3226 575.4 344.9 34.30 1.447 1529 -3.9 0.321 - - - - - - - 14.57 13.70
7393 635.5 13.7 499 7399 done 1.78 - - 3045 - 1.73 0.038 2184 -602.3 344.9 - - 1525 - - - - - - - - - 14.59 -
7600 608.6 12.8 509 7619 roll 1.80 - - 3047 - 1.70 0.050 1133 -618.2 356.2 12.07 1.463 1481 -3.6 0.280 - - - - - - - 14.66 13.76
7648 602.3 13.2 511 7653 done 1.80 - - 3048 - 1.75 0.060 2176 596.0 356.2 - - 1478 - - - - - - - - - 14.59 -
7836 575.6 13.8 529 7841 roll 1.80 - - 3048 - 1.83 0.086 3234 578.1 356.2 - - 1476 - - - - - - - - - 14.50 -
7925 563.0 15.1 537 7931 done 1.80 - - 3055 - 1.70 0.039 2166 -628.2 356.2 - - 1476 - - - - - - - - - 14.66 -
8110 536.2 13.7 556 8115 roll 1.80 - - 3063 - 1.70 0.054 1131 -608.8 356.2 - - 1475 - - - - - - - - - 14.59 -
8159 530.3 13.6 560 8165 done 1.80 - - 3063 - 1.75 0.060 2176 597.1 356.2 - - 1475 - - - - - - - - - 14.59 -
8344 505.3 12.7 579 8365 roll 1.83 - - 3070 - 1.77 0.050 1132 -589.8 372.3 15.88 1.348 1416 -3.7 0.257 - - - - - - - 14.69 13.85
8434 494.2 13.1 587 8439 done 1.84 - - 3070 - 1.77 0.060 2183 593.8 375.6 - - 1412 - - - - - - - - - 14.59 -
8628 468.9 12.7 606 8653 roll 1.87 - - 3070 - 1.83 0.080 3226 569.9 392.6 20.30 1.284 1331 -4.0 0.269 - - - - - - - 14.61 13.84
8682 461.5 13.8 611 8687 done 1.87 - - 3078 - 1.67 0.038 2175 -629.3 392.6 - - 1328 - - - - - - - - - 14.64 -
8875 434.8 13.6 630 8880 roll 1.87 - - 3078 - 1.83 0.083 3226 574.3 392.6 - - 1327 - - - - - - - - - 14.49 -
8919 428.6 14.4 634 8924 done 1.87 - - 3086 - 1.67 0.037 2170 -632.3 392.6 - - 1326 - - - - - - - - - 14.65 -
9113 402.7 13.3 653 9118 roll 1.87 - - 3087 - 1.83 0.081 3226 577.0 392.6 - - 1326 - - - - - - - - - 14.50 -
9167 395.3 13.8 658 9172 done 1.87 - - 3094 - 1.67 0.037 2172 -631.1 392.6 - - 1326 - - - - - - - - - 14.66 -
9361 369.5 13.3 677 9366 roll 1.87 - - 3095 - 1.88 0.082 3224 559.6 392.6 - - 1325 - - - - - - - - - 14.43 -
9385 366.2 13.6 679 9390 done 1.87 - - 3102 - 1.67 0.037 2168 -632.3 392.6 - - 1325 - - - - - - - - - 14.60 -
9579 340.3 13.0 698 9585 roll 1.88 - - 3107 - 1.83 0.076 3226 578.1 398.8 1.73 0.233 1313 -6.9 1.868 - - - - - - - 14.49 13.79
9634 332.8 14.1 703 9640 done 1.88 - - 3110 - 1.67 0.037 2175 -629.3 398.8 1.58 0.233 1313 - - - - - - - - - 14.66 13.96
9829 308.7 11.8 722 9878 roll 1.97 - - 3118 - 1.75 0.051 1136 -593.7 442.6 43.10 1.069 1130 -4.2 0.226 - - - - - - - 14.60 13.86
9936 295.4 13.3 732 9943 done 1.97 - - 3118 - 1.77 0.057 2174 586.4 442.6 - - 1125 - - - - - - - - - 14.52 -
10123 270.6 13.4 751 10128 roll 1.97 - - 3118 - 1.80 0.080 3226 584.4 442.6 - - 1123 - - - - - - - - - 14.47 -
10188 261.3 14.6 757 10193 done 1.97 - - 3126 - 1.67 0.037 2169 -632.9 442.6 - - 1123 - - - - - - - - - 14.63 -
10383 233.8 14.0 776 10388 roll 1.97 - - 3126 - 1.83 0.078 3227 578.1 442.6 - - 1122 - - - - - - - - - 14.49 -
10421 228.7 13.9 779 10428 done 1.97 - - 3134 - 1.67 0.035 2165 -635.9 442.6 - - 1123 - - - - - - - - - 14.66 -
10609 203.5 13.1 798 10614 roll 1.98 - - 3134 - 1.83 0.075 3233 583.6 445.8 - - 1123 - - - - - - - - - 14.51 -
10653 197.5 13.2 802 10658 done 1.98 - - 3142 - 1.67 0.035 2169 -637.1 447.0 - - 1123 - - - - - - - - - 14.68 -
10847 173.3 12.3 821 10881 roll 2.04 - - 3142 - 1.85 0.076 3226 571.4 475.2 27.02 0.923 995 -4.7 0.164 - - - - - - - 14.58 13.98
10932 162.4 13.6 829 10937 done 2.04 - - 3149 - 1.65 0.035 2170 -640.0 475.2 - - 991 - - - - - - - - - 14.66 -
11126 136.3 13.5 848 11131 roll 2.04 - - 3157 - 1.73 0.050 1139 -596.0 475.2 - - 990 - - - - - - - - - 14.54 -
11201 126.2 13.6 855 11206 done 2.04 - - 3157 - 1.73 0.055 2184 604.0 475.2 - - 990 - - - - - - - - - 14.57 -
11395 101.9 11.9 874 11420 roll 2.12 - - 3164 - 1.75 0.048 1139 -597.1 515.8 20.80 0.433 837 -7.4 0.319 - - - - - - - 14.68 14.13
11460 94.3 11.7 880 11494 done 2.21 - - 3163 - 1.70 0.050 2178 611.2 562.3 26.40 0.420 648 -7.2 0.296 - - - - - - - 14.59 14.12
11684 67.2 12.3 902 11706 roll 2.27 0.12 0.125 3242 658.3 1.77 0.047 1132 -591.0 591.5 16.70 0.326 526 -7.3 0.278 - - - - - - 14.67 14.62 14.12
11723 62.1 13.5 905 11731 done 2.27 0.12 0.272 3217 -208.3 1.70 0.050 2176 614.1 591.5 - - 531 - - - - - - - - 14.28 14.59 -
11910 37.0 12.9 924 11922 roll 2.29 - - 3221 - 1.75 0.046 1140 -592.0 602.3 6.70 0.236 482 -7.3 0.211 - - - - - - - 14.61 14.16
12001 25.6 13.7 932 12009 done 2.29 - - 3222 - 1.70 0.047 2182 612.9 602.3 1.12 0.204 482 - - - - - - - - - 14.59 14.35
12157 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12157 begin surface coast
12178 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12179 begin surface
SM -0.09 - - - - -6.94 8.18 0.046 231 28.2 0.90 0.070 2719 -7225.6 612.76 6.15 0.149 439 71.4 0.004 - - - - - -