OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 545 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 185.77 of 350.00 AH used of 24V (46.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.3 deg, depth 0.29 m • Intended pitch -21.6 deg, speed -13.200 cm/s
• VBD pumped to 612.76 (SM_CC=612.7594)
• GPS1 time: 10 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 124 VBD -1.48 - - 240 - - - 2732 - -194.6 -98.53 - 2962 - - - - - - - - - - -
131 3.4 -10.3 18 162 roll -1.48 7.95 0.363 2000 221.4 1.62 0.055 1665 -658.6 -194.6 -14.85 - 3732 -51.9 - - - - - - - 14.09 14.77 14.98
171 16.3 -28.8 24 178 done -1.48 - - 1995 - 1.73 0.051 2733 617.3 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.70 -
362 78.0 -29.8 45 367 roll -1.48 - - 1987 - 1.67 0.059 3777 625.1 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.71 -
486 117.1 -29.7 57 491 done -1.48 - - 1987 - 1.60 0.029 2700 -673.1 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - 14.81 -
680 166.3 -22.2 76 685 roll -1.48 - - 1978 - 1.80 0.059 3780 600.0 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - 14.69 -
757 183.2 -23.1 83 765 done -1.48 0.12 0.334 2000 183.3 1.58 0.029 2709 -677.8 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - 14.35 14.81 -
944 226.1 -22.3 102 949 roll -1.48 - - 1994 - 1.75 0.061 3789 617.1 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - 14.74 -
1029 245.9 -23.2 110 1034 done -1.48 - - 1994 - 1.58 0.029 2718 -677.8 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 14.85 -
1222 287.7 -20.9 129 1227 roll -1.48 - - 1986 - 1.75 0.061 3786 610.3 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - 14.73 -
1277 299.3 -22.1 134 1282 done -1.48 - - 1986 - 1.58 0.029 2716 -677.2 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - 14.85 -
1471 340.6 -21.9 153 1476 roll -1.48 - - 1986 - 1.55 0.030 1686 -664.5 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 14.78 -
1499 345.9 -22.2 155 1506 done -1.48 - - 1979 - 1.65 0.051 2724 629.1 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 14.70 -
1685 388.2 -21.9 174 1690 roll -1.48 - - 1970 - 1.73 0.063 3789 615.6 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 14.73 -
1782 410.1 -23.9 183 1788 done -1.48 0.15 0.337 2000 200.0 1.60 0.029 2709 -675.0 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - 14.31 14.85 -
1978 451.8 -19.9 202 1983 roll -1.48 - - 1994 - 1.75 0.062 3785 614.9 -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - 14.75 -
2015 459.0 -20.3 205 2022 done -1.48 - - 1993 - 1.58 0.030 2733 -665.8 -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - 14.84 -
2202 496.7 -20.0 224 2207 roll -1.48 - - 1994 - 1.55 0.032 1691 -672.3 -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - 14.80 -
2239 503.3 -19.6 227 2246 done -1.48 - - 1986 - 1.67 0.053 2735 625.1 -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - 14.69 -
2427 540.9 -20.1 246 2432 roll -1.48 - - 1978 - 1.70 0.066 3787 618.8 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - 14.71 -
2485 552.7 -22.3 251 2492 done -1.48 - - 1978 - 1.62 0.031 2724 -656.2 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - 14.79 -
2672 593.5 -21.4 270 2678 roll -1.48 0.12 0.344 1998 166.7 1.75 0.063 3784 605.7 -194.6 - - 3723 - - - - - - - - 14.34 14.71 -
2710 601.1 -21.7 273 2717 done -1.48 - - 1999 - 1.62 0.033 2719 -657.4 -194.6 - - 3722 - - - - - - - - - 14.79 -
2898 640.5 -20.4 283 2903 roll -1.48 - - 1990 - 1.75 0.067 3779 605.7 -194.6 - - 3720 - - - - - - - - - 14.71 -
2981 658.7 -21.4 287 2987 done -1.48 - - 1990 - 1.60 0.034 2711 -667.5 -194.6 - - 3718 - - - - - - - - - 14.83 -
3185 699.5 -20.1 297 3190 roll -1.48 - - 1982 - 1.77 0.069 3781 604.5 -194.6 - - 3716 - - - - - - - - - 14.70 -
3234 708.9 -20.8 299 3239 done -1.48 - - 1982 - 1.60 0.035 2723 -661.2 -194.6 - - 3715 - - - - - - - - - 14.82 -
3434 752.8 -21.8 309 3439 roll -1.48 - - 1974 - 1.80 0.072 3770 581.7 -194.6 - - 3714 - - - - - - - - - 14.62 -
3595 787.0 -23.5 316 3602 done -1.48 0.15 0.340 2001 180.0 1.60 0.037 2732 -648.8 -194.6 - - 3711 - - - - - - - - 14.22 14.81 -
3783 831.7 -21.7 326 3789 roll -1.48 - - 1995 - 1.80 0.076 3771 577.2 -194.6 - - 3708 - - - - - - - - - 14.61 -
3911 861.0 -23.3 332 3916 done -1.48 - - 1995 - 1.62 0.037 2714 -652.5 -194.6 - - 3706 - - - - - - - - - 14.78 -
4116 905.5 -21.4 342 4121 roll -1.48 - - 1987 - 1.80 0.076 3774 588.9 -194.6 - - 3704 - - - - - - - - - 14.62 -
4183 920.1 -22.3 345 4189 done -1.48 - - 1987 - 1.65 0.037 2733 -630.9 -194.6 - - 3703 - - - - - - - - - 14.71 -
4382 964.3 -21.8 355 4388 roll -1.48 - - 1979 - 1.77 0.080 3773 587.6 -194.6 - - 3700 - - - - - - - - - 14.59 -
4468 983.6 -23.0 359 4473 done -1.48 - - 1978 - 1.65 0.038 2723 -636.4 -194.6 - - 3699 - - - - - - - - - 14.76 -
4508 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4508 begin apogee
4517 994.1 -23.4 361 4711 done -0.25 1.70 0.306 2391 242.9 - - 2168 - - 181.90 2.399 2940 -4.2 0.324 - - - - 1 - 13.91 - 13.07
4713 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4713 begin climb
4716 1010.6 - 371 4905 roll 1.48 1.88 0.181 2950 297.3 1.85 0.078 3218 567.6 194.6 179.57 1.813 2143 -4.4 0.463 - - - - - - 14.18 14.26 13.36
4988 992.2 10.8 384 5067 done 1.63 0.15 0.132 3011 406.7 1.65 0.043 2200 -617.0 272.0 71.05 1.779 1827 -4.4 0.464 - - - - - - 14.54 14.58 13.42
5260 956.5 12.8 398 5279 roll 1.66 - - 3019 - 1.77 0.056 1121 -609.6 284.8 12.18 1.745 1775 -4.3 0.438 - - - - - - - 14.62 13.64
5369 943.3 13.3 403 5374 done 1.66 - - 3019 - 1.75 0.064 2165 596.6 284.8 - - 1771 - - - - - - - - - 14.63 -
5571 916.5 13.1 413 5576 roll 1.66 - - 3019 - 1.80 0.086 3227 590.0 286.4 - - 1769 - - - - - - - - - 14.63 -
5649 907.4 13.3 416 5656 done 1.66 - - 3026 - 1.67 0.039 2168 -634.1 286.4 - - 1769 - - - - - - - - - 14.75 -
5834 879.7 13.7 426 5840 roll 1.66 - - 3035 - 1.73 0.056 1133 -598.3 286.4 - - 1770 - - - - - - - - - 14.65 -
5908 870.5 14.4 429 5914 done 1.66 - - 3034 - 1.75 0.062 2183 600.0 286.4 - - 1766 - - - - - - - - - 14.69 -
6102 841.5 14.6 439 6107 roll 1.66 - - 3035 - 1.77 0.083 3235 594.4 286.4 - - 1766 - - - - - - - - - 14.63 -
6169 831.5 15.5 442 6175 done 1.66 - - 3042 - 1.73 0.038 2171 -615.0 286.4 - - 1765 - - - - - - - - - 14.73 -
6369 800.8 15.1 452 6375 roll 1.66 - - 3050 - 1.67 0.054 1130 -623.4 286.4 - - 1764 - - - - - - - - - 14.70 -
6416 794.0 15.2 454 6422 done 1.66 0.15 0.273 3017 -220.0 1.75 0.060 2183 601.7 286.4 - - 1764 - - - - - - - - 14.38 14.67 -
6620 764.7 14.5 464 6625 roll 1.66 - - 3017 - 1.77 0.083 3234 593.8 286.4 - - 1763 - - - - - - - - - 14.61 -
6724 748.5 15.6 469 6729 done 1.66 - - 3022 - 1.67 0.038 2170 -637.1 286.4 - - 1763 - - - - - - - - - 14.76 -
6929 720.6 13.6 479 6930 done 1.66 - - 3022 - - - 2170 - 286.4 - - 1762 - - - - - - - - - - -
7108 697.5 12.4 488 7140 roll 1.71 - - 3022 - 1.85 0.083 3219 567.0 311.6 25.75 1.518 1665 -3.8 0.324 - - - - - - - 14.63 13.75
7206 686.5 13.6 492 7213 done 1.71 - - 3030 - 1.70 0.037 2177 -612.9 311.6 - - 1661 - - - - - - - - - 14.66 -
7389 661.3 12.4 502 7422 roll 1.76 - - 3037 - 1.70 0.049 1131 -615.3 337.7 26.52 1.473 1557 -3.9 0.330 - - - - - - - 14.62 13.74
7471 650.3 13.4 506 7476 done 1.76 - - 3038 - 1.75 0.059 2174 596.0 337.7 - - 1554 - - - - - - - - - 14.57 -
7675 621.8 14.3 516 7680 roll 1.76 - - 3038 - 1.80 0.083 3226 584.4 337.7 - - 1552 - - - - - - - - - 14.54 -
7734 615.1 14.8 518 7740 done 1.76 - - 3045 - 1.67 0.037 2170 -632.3 337.7 - - 1552 - - - - - - - - - 14.69 -
7919 584.3 15.3 533 7924 roll 1.76 - - 3053 - 1.70 0.053 1130 -611.8 337.7 - - 1551 - - - - - - - - - 14.64 -
7998 573.2 15.0 540 8004 done 1.76 - - 3053 - 1.75 0.060 2174 596.6 337.7 - - 1551 - - - - - - - - - 14.61 -
8183 544.9 14.4 559 8188 roll 1.76 - - 3053 - 1.80 0.083 3230 586.7 337.7 - - 1550 - - - - - - - - - 14.54 -
8280 531.0 14.8 568 8285 done 1.76 - - 3061 - 1.70 0.038 2162 -628.2 337.7 - - 1550 - - - - - - - - - 14.70 -
8475 504.8 12.8 587 8492 done 1.79 - - 3061 - - - 2162 - 350.2 11.88 1.390 1506 -3.7 0.252 - - - - - - - - 13.86
8674 478.3 13.2 607 8679 roll 1.79 - - 3061 - 1.83 0.079 3229 583.1 350.4 - - 1503 - - - - - - - - - 14.56 -
8763 466.5 14.3 615 8769 done 1.79 - - 3069 - 1.67 0.037 2170 -634.1 350.4 - - 1503 - - - - - - - - - 14.69 -
8948 440.8 13.1 634 8953 roll 1.79 - - 3076 - 1.67 0.051 1133 -621.0 352.7 - - 1503 - - - - - - - - - 14.63 -
8974 437.6 13.2 636 8980 done 1.80 - - 3077 - 1.75 0.057 2180 598.3 354.3 1.52 0.362 1495 -5.3 1.191 - - - - - - - 14.60 13.74
9170 412.0 12.5 655 9202 roll 1.84 - - 3084 - 1.77 0.050 1134 -591.0 377.0 25.50 1.223 1397 -3.8 0.242 - - - - - - - 14.68 13.90
9276 398.2 13.2 665 9281 done 1.84 - - 3084 - 1.75 0.057 2180 597.7 377.7 - - 1394 - - - - - - - - - 14.58 -
9470 374.1 12.1 684 9510 roll 1.91 - - 3091 - 1.77 0.047 1134 -591.0 413.9 33.12 1.164 1248 -4.4 0.265 - - - - - - - 14.61 13.84
9560 363.5 12.7 692 9581 done 1.94 - - 3091 - 1.75 0.054 2183 599.4 428.8 14.27 1.204 1187 -4.3 0.242 - - - - - - - 14.54 13.79
9770 335.2 12.8 713 9791 roll 1.97 - - 3091 - 1.83 0.083 3229 571.6 440.9 11.75 1.202 1136 -4.3 0.227 - - - - - - - 14.54 13.86
9810 330.5 13.2 716 9816 done 1.97 - - 3099 - 1.67 0.037 2164 -637.7 440.9 - - 1135 - - - - - - - - - 14.63 -
9995 304.9 13.4 735 10000 roll 1.97 - - 3095 - 1.83 0.078 3228 581.4 440.9 - - 1133 - - - - - - - - - 14.52 -
10035 300.0 13.6 738 10041 done 1.97 - - 3107 - 1.65 0.036 2174 -638.8 440.9 - - 1133 - - - - - - - - - 14.66 -
10220 273.9 13.7 757 10225 roll 1.97 - - 3107 - 1.80 0.077 3229 586.1 440.9 - - 1132 - - - - - - - - - 14.53 -
10294 263.2 14.5 764 10300 done 1.97 - - 3114 - 1.70 0.036 2181 -616.5 440.9 - - 1132 - - - - - - - - - 14.64 -
10490 237.4 12.6 783 10514 roll 2.01 - - 3114 - 1.80 0.073 3221 577.8 461.2 17.67 1.053 1055 -4.4 0.184 - - - - - - - 14.64 13.98
10546 230.0 13.9 788 10553 done 2.01 - - 3122 - 1.65 0.035 2168 -638.2 461.2 - - 1052 - - - - - - - - - 14.70 -
10733 204.4 13.3 807 10738 roll 2.01 - - 3130 - 1.67 0.050 1131 -621.0 461.2 - - 1051 - - - - - - - - - 14.60 -
10819 193.5 13.0 815 10830 done 2.02 - - 3130 - 1.73 0.050 2184 608.7 466.8 3.00 0.857 1039 -4.0 0.169 - - - - - - - 14.60 13.50
11010 169.0 12.7 834 11035 roll 2.05 - - 3137 - 1.77 0.048 1133 -593.8 482.4 17.20 0.972 966 -4.2 0.138 - - - - - - - 14.71 14.02
11107 156.3 13.3 843 11112 done 2.05 - - 3137 - 1.70 0.052 2174 612.4 482.4 - - 964 - - - - - - - - - 14.62 -
11301 132.5 12.0 862 11326 roll 2.13 - - 3144 - 1.75 0.048 1137 -592.6 519.2 20.12 0.553 822 -7.1 0.317 - - - - - - - 14.69 14.10
11372 124.6 12.4 868 11394 done 2.18 0.10 0.148 3193 490.0 1.70 0.049 2180 613.5 544.3 15.10 0.521 721 -6.7 0.300 - - - - - - 14.55 14.57 14.09
11584 95.5 12.9 889 11596 roll 2.20 - - 3200 - 1.77 0.048 1132 -592.1 554.6 6.03 0.405 682 -6.5 0.286 - - - - - - - 14.63 13.99
11653 86.6 13.5 895 11661 done 2.20 - - 3200 - 1.75 0.050 2173 594.9 554.6 1.05 0.224 678 -3.8 0.276 - - - - - - - 14.57 14.07
11840 60.2 13.6 914 11845 roll 2.20 - - 3200 - 1.75 0.072 3229 603.4 554.6 - - 686 - - - - - - - - - 14.57 -
11857 58.5 13.4 915 11864 done 2.20 - - 3208 - 1.70 0.034 2166 -625.3 554.6 - - 685 - - - - - - - - - 14.60 -
12044 33.9 12.3 934 12065 roll 2.25 - - 3215 - 1.73 0.048 1130 -598.8 583.7 15.93 0.233 558 -8.0 0.217 - - - - - - - 14.64 14.25
12131 23.1 13.0 943 12139 done 2.27 - - 3215 - 1.70 0.047 2181 618.2 589.3 3.55 0.213 532 -7.3 0.149 - - - - - - - 14.63 14.26
12282 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12283 begin surface coast
12312 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12312 begin surface
SM -0.30 - - - - -6.94 8.18 0.048 233 28.5 0.90 0.067 2724 -7220.0 612.76 11.62 0.145 438 37.7 0.008 - - - - - -