OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 543 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 184.92 of 350.00 AH used of 24V (47.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.7 deg, depth 0.08 m • Intended pitch -21.5 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 612.76 (SM_CC=612.7594)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 124 VBD -1.47 - - 219 - - - 2725 - -194.6 -98.57 - 2973 - - - - - - - - - - -
131 3.3 -10.2 18 161 done -1.47 8.05 0.361 2004 221.7 - - 2726 - -194.6 -14.32 - 3733 -53.1 - - - - - - - 14.08 - 14.92
349 71.2 -30.5 45 354 roll -1.47 - - 2002 - 1.62 0.031 1672 -650.6 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.68 -
437 95.0 -29.0 53 444 done -1.47 - - 1998 - 1.73 0.053 2734 613.9 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.64 -
623 146.5 -25.1 72 628 roll -1.47 - - 1990 - 1.70 0.060 3780 615.3 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.64 -
671 157.6 -25.9 76 678 done -1.47 - - 1990 - 1.62 0.030 2706 -663.0 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.71 -
857 202.8 -22.5 95 862 roll -1.47 - - 1982 - 1.77 0.062 3779 606.2 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.65 -
881 208.3 -22.5 97 886 done -1.47 - - 1982 - 1.60 0.030 2711 -667.5 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.77 -
1075 251.4 -20.7 116 1080 roll -1.47 - - 1982 - 1.52 0.033 1701 -664.5 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.72 -
1184 272.6 -20.0 126 1192 done -1.47 0.15 0.327 2007 166.7 1.65 0.050 2735 626.7 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - 14.22 14.69 -
1371 312.1 -20.6 145 1372 done -1.47 - - 2003 - - - 2734 - -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - - -
1551 348.5 -20.9 163 1556 roll -1.47 - - 1998 - 1.67 0.064 3774 622.8 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.66 -
1606 360.1 -22.0 168 1611 done -1.47 - - 1998 - 1.58 0.031 2708 -674.7 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.78 -
1800 402.7 -22.2 187 1805 roll -1.47 - - 1989 - 1.77 0.061 3784 607.9 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.66 -
1819 405.6 -21.8 188 1825 done -1.47 - - 1990 - 1.58 0.031 2739 -661.4 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.80 -
2004 447.6 -21.5 207 2009 roll -1.47 - - 1981 - 1.70 0.063 3775 609.4 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.66 -
2048 456.8 -20.9 211 2053 done -1.47 - - 1981 - 1.60 0.031 2723 -657.5 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.78 -
2242 498.5 -21.7 230 2243 done -1.47 - - 1981 - - - 2720 - -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - - -
2422 537.2 -21.7 248 2427 roll -1.47 - - 1973 - 1.75 0.068 3775 602.9 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 14.64 -
2459 544.5 -21.8 251 2467 done -1.47 0.15 0.334 2001 186.7 1.60 0.032 2718 -660.6 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - 14.19 14.79 -
2645 583.1 -20.0 270 2647 done -1.47 - - 2001 - - - 2719 - -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - - -
2839 619.1 -18.7 284 2844 roll -1.47 - - 1996 - 1.77 0.071 3779 598.9 -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - 14.62 -
2906 632.1 -19.3 287 2912 done -1.47 - - 1995 - 1.60 0.034 2729 -656.2 -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - 14.76 -
3107 672.5 -20.1 297 3112 roll -1.47 - - 1996 - 1.60 0.036 1694 -646.9 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - 14.72 -
3150 681.6 -20.2 299 3156 done -1.47 - - 1989 - 1.73 0.057 2711 587.9 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - 14.58 -
3354 722.9 -20.6 309 3359 roll -1.47 - - 1980 - 1.77 0.075 3776 601.7 -194.6 - - 3722 - - - - - - - - - 14.61 -
3393 728.1 -20.9 310 3400 done -1.47 0.12 0.340 2001 175.0 1.60 0.035 2732 -652.5 -194.6 - - 3721 - - - - - - - - 14.19 14.75 -
3580 772.9 -22.7 320 3581 done -1.47 - - 2002 - - - 2730 - -194.6 - - 3719 - - - - - - - - - - -
3759 812.7 -22.4 329 3764 roll -1.47 - - 1996 - 1.83 0.077 3788 578.1 -194.6 - - 3716 - - - - - - - - - 14.52 -
3806 823.0 -22.4 331 3812 done -1.47 - - 1996 - 1.70 0.037 2718 -629.4 -194.6 - - 3716 - - - - - - - - - 14.68 -
4005 869.1 -22.5 341 4010 roll -1.47 - - 1996 - 1.60 0.040 1697 -638.1 -194.6 - - 3713 - - - - - - - - - 14.66 -
4024 869.1 -22.5 341 4031 done -1.47 - - 1988 - 1.77 0.063 2746 592.7 -194.6 - - 3713 - - - - - - - - - 14.53 -
4209 916.7 -24.2 351 4214 roll -1.47 - - 1981 - 1.75 0.080 3778 589.7 -194.6 - - 3711 - - - - - - - - - 14.52 -
4325 942.4 -25.4 356 4331 done -1.47 0.12 0.347 1998 141.7 1.65 0.038 2733 -633.3 -194.6 - - 3709 - - - - - - - - 14.11 14.71 -
4522 989.9 -22.6 366 4523 done -1.47 - - 2001 - - - 2733 - -194.6 - - 3707 - - - - - - - - - - -
4537 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4537 begin apogee
4545 994.5 -22.7 367 4743 done -0.25 1.58 0.304 2392 247.5 - - 2169 - - 190.07 1.727 2935 -4.1 0.431 - - - - - - 13.84 - 13.26
4744 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4745 begin climb
4748 1012.9 - 377 4937 roll 1.47 1.88 0.184 2945 294.1 1.88 0.078 3234 566.5 194.6 179.85 1.814 2142 -4.4 0.454 - - - - - - 14.16 14.21 13.30
4949 1003.2 8.2 387 5007 done 1.58 0.12 0.140 2993 400.0 1.70 0.040 2197 -610.0 251.0 52.30 1.776 1912 -4.4 0.458 - - - - - - 14.32 14.35 13.31
5196 973.4 12.0 400 5201 roll 1.58 - - 2993 - 1.80 0.084 3231 574.4 251.0 - - 1900 - - - - - - - - - 14.54 -
5281 962.4 13.1 404 5286 done 1.58 - - 3001 - 1.70 0.039 2175 -621.2 251.0 - - 1903 - - - - - - - - - 14.67 -
5484 937.7 12.1 414 5489 roll 1.58 - - 3008 - 1.70 0.056 1133 -612.9 251.0 - - 1897 - - - - - - - - - 14.66 -
5537 932.3 12.2 416 5542 done 1.58 - - 3008 - 1.75 0.064 2174 594.9 251.0 - - 1897 - - - - - - - - - 14.61 -
5732 907.0 12.5 426 5737 roll 1.58 - - 3008 - 1.85 0.087 3226 568.6 251.0 - - 1896 - - - - - - - - - 14.54 -
5816 895.8 13.2 430 5821 done 1.58 - - 3016 - 1.70 0.039 2166 -623.5 251.0 - - 1896 - - - - - - - - - 14.71 -
6020 870.3 12.0 440 6026 roll 1.58 - - 3023 - 1.70 0.054 1128 -610.6 251.0 - - 1894 - - - - - - - - - 14.66 -
6078 864.9 12.0 442 6085 done 1.58 0.15 0.265 2991 -213.3 1.75 0.060 2176 598.9 251.0 - - 1893 - - - - - - - - 14.34 14.63 -
6265 842.7 10.9 452 6270 roll 1.58 - - 2991 - 1.80 0.084 3231 586.1 251.0 - - 1892 - - - - - - - - - 14.57 -
6375 830.7 11.5 457 6380 done 1.58 - - 2996 - 1.70 0.038 2161 -629.4 251.0 - - 1893 - - - - - - - - - 14.71 -
6575 808.2 11.1 467 6580 roll 1.58 - - 3003 - 1.67 0.053 1135 -614.4 251.0 - - 1891 - - - - - - - - - 14.64 -
6592 808.2 11.1 467 6599 done 1.58 - - 3004 - 1.75 0.060 2183 598.9 251.0 - - 1891 - - - - - - - - - 14.62 -
6778 784.3 11.8 477 6784 roll 1.58 - - 3003 - 1.80 0.084 3232 582.8 251.0 - - 1890 - - - - - - - - - 14.50 -
6877 773.4 13.0 481 6884 done 1.58 - - 3011 - 1.70 0.037 2160 -630.6 251.0 - - 1890 - - - - - - - - - 14.69 -
7063 748.8 12.4 491 7064 done 1.58 - - 3012 - - - 2160 - 251.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
7244 725.8 12.9 500 7249 roll 1.58 - - 3011 - 1.85 0.080 3226 576.2 251.0 - - 1888 - - - - - - - - - 14.51 -
7322 716.7 13.8 503 7328 done 1.58 - - 3019 - 1.67 0.038 2171 -631.7 251.0 - - 1889 - - - - - - - - - 14.67 -
7509 689.3 13.5 513 7514 roll 1.58 - - 3027 - 1.75 0.052 1135 -592.0 251.0 - - 1888 - - - - - - - - - 14.53 -
7527 689.3 13.5 513 7534 done 1.58 0.15 0.253 2994 -220.0 1.75 0.059 2178 596.0 251.0 - - 1888 - - - - - - - - 14.24 14.55 -
7713 664.1 11.9 523 7718 roll 1.58 - - 2994 - 1.85 0.083 3244 576.2 251.0 - - 1887 - - - - - - - - - 14.42 -
7807 653.6 12.4 527 7812 done 1.58 - - 2998 - 1.70 0.037 2173 -630.0 251.0 - - 1887 - - - - - - - - - 14.65 -
8001 630.4 11.3 537 8002 done 1.58 - - 2999 - - - 2171 - 251.0 - - 1886 - - - - - - - - - - -
8182 610.0 11.1 546 8187 roll 1.58 - - 3000 - 1.85 0.082 3230 572.4 251.0 - - 1886 - - - - - - - - - 14.46 -
8276 598.8 11.8 551 8281 done 1.58 - - 3006 - 1.67 0.039 2178 -629.9 251.0 - - 1885 - - - - - - - - - 14.63 -
8469 576.9 11.2 570 8475 roll 1.58 - - 3014 - 1.73 0.051 1129 -606.4 251.0 - - 1885 - - - - - - - - - 14.53 -
8503 573.2 10.9 573 8509 done 1.58 - - 3014 - 1.77 0.057 2181 594.4 251.0 - - 1885 - - - - - - - - - 14.51 -
8697 552.5 10.3 592 8703 roll 1.58 - - 3014 - 1.83 0.082 3238 577.6 251.6 - - 1885 - - - - - - - - - 14.41 -
8765 545.4 11.3 598 8773 done 1.58 0.12 0.290 2998 -133.3 1.70 0.037 2170 -628.2 251.6 - - 1884 - - - - - - - - 14.16 14.61 -
8951 527.6 9.3 617 8982 roll 1.64 - - 2998 - 1.90 0.083 3232 558.9 279.1 23.98 1.337 1795 -3.7 0.270 - - - - - - - 14.61 13.68
9043 519.2 10.4 625 9050 done 1.64 - - 3003 - 1.73 0.037 2172 -612.7 279.1 - - 1791 - - - - - - - - - 14.61 -
9230 499.7 10.1 644 9235 roll 1.65 - - 3003 - 1.83 0.083 3230 578.1 283.8 - - 1789 - - - - - - - - - 14.44 -
9295 492.7 10.9 650 9300 done 1.65 - - 3011 - 1.70 0.037 2168 -624.7 283.8 - - 1789 - - - - - - - - - 14.63 -
9489 473.0 9.9 669 9510 roll 1.67 - - 3011 - 1.90 0.083 3232 560.0 294.7 15.90 1.307 1731 -3.6 0.243 - - - - - - - 14.62 13.78
9571 465.1 10.7 676 9578 done 1.67 - - 3019 - 1.73 0.037 2176 -610.4 294.7 - - 1726 - - - - - - - - - 14.60 -
9758 445.8 10.0 695 9769 roll 1.69 - - 3027 - 1.70 0.048 1131 -614.7 304.2 4.55 1.229 1699 -5.9 0.397 - - - - - - - 14.68 13.36
9866 434.6 10.6 705 9874 done 1.69 - - 3027 - 1.75 0.054 2182 600.6 304.2 1.65 0.213 1697 - - - - - - - - - 14.50 14.25
10053 413.4 11.5 724 10059 roll 1.69 - - 3033 - 1.80 0.052 1140 -578.9 304.2 1.50 0.210 1696 - - - - - - - - - 14.56 14.19
10144 403.5 11.6 732 10151 done 1.69 - - 3033 - 1.73 0.057 2175 598.3 304.2 1.35 0.218 1696 - - - - - - - - - 14.52 14.24
10330 382.3 10.7 751 10336 roll 1.69 - - 3041 - 1.73 0.047 1136 -600.6 304.2 1.12 0.218 1698 - - - - - - - - - 14.53 14.19
10421 373.1 10.8 759 10428 done 1.69 - - 3041 - 1.75 0.057 2183 598.3 304.2 1.33 0.212 1696 - - - - - - - - - 14.52 14.24
10609 352.4 10.8 778 10614 roll 1.69 - - 3048 - 1.73 0.050 1139 -603.5 304.2 - - 1706 - - - - - - - - - 14.54 -
10695 343.3 10.6 786 10701 done 1.69 - - 3048 - 1.75 0.055 2182 596.0 304.2 1.35 0.209 1696 -7.4 2.244 - - - - - - - 14.51 14.23
10891 323.0 10.2 805 10902 roll 1.70 - - 3055 - 1.75 0.050 1136 -597.7 307.6 3.78 1.007 1688 -2.1 0.125 - - - - - - - 14.66 13.45
10974 315.4 9.8 812 11000 done 1.72 - - 3055 - 1.73 0.054 2177 601.7 320.3 18.35 1.123 1627 -3.3 0.172 - - - - - - - 14.59 13.88
11178 293.3 10.4 833 11183 roll 1.72 - - 3062 - 1.70 0.049 1139 -610.6 320.3 - - 1622 - - - - - - - - - 14.56 -
11247 286.8 10.2 839 11253 done 1.73 - - 3062 - 1.77 0.054 2176 585.9 323.3 - - 1623 - - - - - - - - - 14.42 -
11432 267.5 10.0 858 11453 roll 1.75 - - 3069 - 1.75 0.050 1133 -596.0 332.7 11.88 1.091 1575 -4.0 0.183 - - - - - - - 14.68 13.89
11523 258.4 10.9 866 11530 done 1.75 - - 3069 - 1.73 0.053 2177 603.5 332.7 - - 1572 - - - - - - - - - 14.57 -
11709 236.1 11.8 885 11714 roll 1.75 - - 3076 - 1.73 0.049 1133 -603.5 332.7 - - 1570 - - - - - - - - - 14.56 -
11795 226.3 11.6 893 11801 done 1.75 0.10 0.223 3047 -290.0 1.77 0.054 2177 589.8 332.7 - - 1571 - - - - - - - - 14.19 14.49 -
11990 208.0 8.4 912 12040 roll 1.85 - - 3052 - 1.77 0.048 1134 -589.3 385.0 43.55 0.934 1362 -4.8 0.197 - - - - - - - 14.61 13.91
12077 200.9 8.7 920 12121 done 1.94 0.15 0.117 3127 500.0 1.73 0.050 2179 604.0 428.3 35.70 0.916 1186 -4.9 0.199 - - - - - - 14.55 14.53 13.81
12311 174.3 11.5 943 12316 roll 1.94 - - 3127 - 1.80 0.073 3219 577.8 428.3 - - 1178 - - - - - - - - - 14.42 -
12401 164.2 11.9 951 12408 done 1.94 - - 3137 - 1.65 0.034 2162 -640.6 428.3 - - 1178 - - - - - - - - - 14.60 -
12586 143.3 10.5 970 12592 roll 1.94 0.12 0.268 3103 -283.3 1.80 0.068 3225 590.6 428.3 - - 1178 - - - - - - - - 14.31 14.43 -
12625 139.7 10.5 973 12631 done 1.94 - - 3109 - 1.65 0.034 2158 -646.7 428.3 - - 1178 - - - - - - - - - 14.64 -
12811 120.9 10.3 992 12816 roll 1.94 - - 3109 - 1.80 0.072 3225 592.8 429.8 - - 1178 - - - - - - - - - 14.49 -
12875 114.3 10.6 998 12880 done 1.94 - - 3116 - 1.67 0.033 2176 -628.1 429.8 - - 1178 - - - - - - - - - 14.63 -
13069 94.7 10.1 1017 13080 roll 1.95 - - 3124 - 1.70 0.045 1153 -601.8 436.4 2.53 0.222 1162 -6.3 0.498 - - - - - - - 14.46 13.77
13171 84.9 10.0 1026 13183 done 1.97 - - 3124 - 1.67 0.047 2187 619.2 443.7 6.15 0.322 1130 -5.2 0.253 - - - - - - - 14.58 13.98
13372 64.2 10.1 1046 13383 roll 1.98 - - 3131 - 1.75 0.045 1149 -593.1 450.5 5.75 0.275 1103 -4.7 0.202 - - - - - - - 14.61 14.04
13455 56.4 10.4 1053 13463 done 1.98 - - 3131 - 1.67 0.045 2186 621.0 450.5 1.80 0.187 1103 - - - - - - - - - 14.58 14.19
13642 38.7 8.6 1072 13672 roll 2.07 - - 3138 - 1.75 0.045 1142 -596.6 496.7 25.30 0.236 915 -7.4 0.225 - - - - - - - 14.66 14.29
13731 30.1 10.3 1080 13739 done 2.07 - - 3138 - 1.70 0.045 2167 602.9 496.7 1.38 0.167 913 - - - - - - - - - 14.52 14.31
13923 10.2 10.3 1112 13930 roll 2.07 - - 3145 - 1.65 0.041 1140 -622.4 496.7 1.40 0.184 912 - - - - - - - - - 14.60 14.22
13979 3.9 11.4 1122 13986 done 2.07 - - 3144 - 1.67 0.044 2180 622.8 496.7 - - 921 - - - - - - - - - 14.59 -
13991 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13991 begin surface coast
14018 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14018 begin surface
SM 0.04 - - - - -6.94 8.02 0.050 234 29.2 0.90 0.067 2720 1877.8 612.76 55.47 0.134 439 7.9 -0.000 - - - - - -