OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 539 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 88.54 of 150.00 AH used of 24V (40.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 71.17 of 110.00 AH used of 10V (35.30% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 84 VBD -0.53 - - 146 - - - 2569 - -194.6 -63.75 - 2261 - - - - - - - - - - -
87 3.3 -3.3 10 131 roll -0.53 8.25 0.222 2119 239.2 0.62 0.090 2961 632.3 -194.6 -30.42 - 3665 -46.2 - - - - - - - - - -
385 89.9 -22.5 62 392 done -0.53 - - 2119 - 0.50 0.029 2580 -762.0 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
528 114.7 -15.4 87 534 roll -0.53 - - 2116 - 0.55 0.039 2958 687.3 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
783 151.1 -13.6 132 790 done -0.53 - - 2116 - 0.47 0.030 2585 -793.6 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
928 169.6 -11.7 157 935 done -0.53 - - 2116 - - - 2585 - -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1072 185.6 -10.8 182 1078 roll -0.53 - - 2114 - 0.52 0.040 2950 701.9 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1113 190.6 -12.2 189 1120 done -0.53 - - 2113 - 0.47 0.029 2579 -789.4 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1252 207.9 -12.4 208 1256 roll -0.53 - - 2113 - 0.40 0.030 2230 -872.5 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1344 218.1 -11.5 216 1348 done -0.53 - - 2112 - 0.55 0.039 2604 680.0 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1675 250.4 -9.2 247 1676 done -0.53 - - 2111 - - - 2604 - -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1998 281.1 -9.2 277 2001 roll -0.53 - - 2112 - 0.45 0.029 2249 -788.9 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2126 293.4 -8.7 288 2133 done -0.53 - - 2112 - 0.50 0.041 2586 674.0 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2451 324.5 -10.2 319 2455 roll -0.53 - - 2110 - 0.50 0.044 2942 712.0 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2487 328.1 -10.0 322 2490 done -0.53 - - 2110 - 0.45 0.032 2598 -764.4 -194.6 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2818 362.4 -10.1 353 2821 roll -0.53 - - 2109 - 0.45 0.030 2228 -822.2 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
2898 370.8 -10.5 360 2901 done -0.53 - - 2107 - 0.55 0.041 2595 667.3 -194.6 - - 3652 - - - - - - - - - - -
3229 407.4 -11.5 391 3230 done -0.53 - - 2107 - - - 2595 - -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3549 443.6 -11.1 421 3553 roll -0.53 - - 2107 - 0.45 0.029 2247 -773.3 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
3608 450.1 -11.2 426 3612 done -0.53 - - 2104 - 0.52 0.041 2595 669.2 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
3939 485.6 -10.3 457 3943 roll -0.53 - - 2105 - 0.45 0.028 2246 -775.6 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
3990 490.8 -10.1 461 3998 done -0.53 - - 2102 - 0.52 0.041 2592 665.4 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
4320 524.3 -10.4 482 4324 roll -0.53 - - 2101 - 0.45 0.029 2249 -762.2 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4377 530.5 -10.7 484 4381 done -0.53 - - 2099 - 0.52 0.041 2596 667.3 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4698 565.2 -11.0 500 4702 roll -0.53 - - 2099 - 0.45 0.029 2247 -775.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
4812 578.1 -11.0 505 4816 done -0.53 - - 2098 - 0.52 0.042 2591 661.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
5145 618.2 -12.3 521 5147 done -0.53 0.12 0.154 2133 291.7 - - 2590 - -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5454 648.3 -9.2 536 5457 roll -0.53 - - 2133 - 0.45 0.031 2245 -766.7 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5560 658.1 -8.8 540 5567 done -0.53 - - 2132 - 0.52 0.041 2590 663.5 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5876 682.7 -7.4 556 5880 roll -0.53 - - 2132 - 0.47 0.030 2236 -753.2 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5984 690.2 -7.1 560 5990 done -0.53 - - 2129 - 0.55 0.042 2596 654.5 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6300 711.8 -6.8 576 6303 roll -0.53 - - 2130 - 0.45 0.029 2239 -793.3 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6372 717.1 -7.2 579 6375 done -0.53 - - 2127 - 0.52 0.043 2583 661.5 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6700 743.1 -8.5 595 6704 roll -0.53 - - 2128 - 0.43 0.031 2251 -772.1 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
6792 751.2 -8.6 599 6796 done -0.53 - - 2125 - 0.50 0.043 2583 664.0 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
7126 781.1 -9.2 615 7130 roll -0.53 - - 2125 - 0.43 0.031 2250 -774.4 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
7199 787.8 -8.9 618 7203 done -0.53 - - 2125 - 0.50 0.044 2580 660.0 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
7528 816.6 -8.6 634 7532 roll -0.53 - - 2125 - 0.43 0.030 2259 -746.5 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
7641 826.3 -8.5 639 7644 done -0.53 - - 2125 - 0.50 0.045 2583 648.0 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
7974 853.4 -8.1 655 7977 roll -0.53 - - 2125 - 0.45 0.031 2236 -771.1 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
8013 856.9 -8.7 656 8020 done -0.53 - - 2125 - 0.55 0.044 2592 647.3 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
8330 881.8 -7.9 672 8333 roll -0.53 - - 2125 - 0.45 0.031 2244 -773.3 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
8399 887.1 -8.2 675 8403 done -0.53 - - 2125 - 0.52 0.044 2588 661.5 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
8732 914.2 -8.2 691 8736 roll -0.53 - - 2125 - 0.45 0.031 2243 -766.7 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
8827 922.2 -8.4 695 8830 done -0.53 - - 2125 - 0.52 0.044 2585 657.7 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
9155 950.9 -9.0 711 9159 roll -0.53 - - 2125 - 0.45 0.031 2236 -775.6 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
9205 955.6 -9.3 713 9209 done -0.53 - - 2125 - 0.55 0.044 2592 647.3 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
9533 983.9 -8.5 729 9537 roll -0.53 - - 2125 - 0.45 0.031 2247 -766.7 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
9603 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9603 begin apogee
9609 990.4 8.6 732 9765 done -0.13 0.38 0.107 2252 334.2 - - 2247 - - 149.65 1.074 2869 -5.0 0.481 - - - - - - - - -
9766 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9766 begin climb
9768 1000.3 - 739 9936 done 0.53 0.57 0.051 2485 408.8 - - 2247 - 194.6 160.27 1.052 2074 -5.0 0.494 - - - - - - - - -
10245 966.5 9.8 763 10289 roll 0.59 - - 2487 - 0.62 0.032 1823 -683.9 243.2 39.72 1.013 1877 -5.0 0.496 - - - - - - - - -
10472 943.5 10.0 773 10515 done 0.64 - - 2488 - 0.52 0.035 2187 700.0 286.4 35.53 0.995 1702 -4.9 0.490 - - - - - - - - -
10823 906.0 10.9 790 10846 roll 0.67 - - 2488 - 0.50 0.041 2512 650.0 307.9 19.35 0.949 1614 -4.5 0.455 - - - - - - - - -
11021 884.3 10.6 798 11050 done 0.70 0.08 0.063 2533 562.5 0.45 0.031 2168 -764.4 336.3 24.12 0.950 1498 -4.8 0.469 - - - - - - - - -
11357 842.7 11.9 815 11361 roll 0.70 - - 2533 - 0.50 0.039 2511 686.0 336.3 - - 1500 - - - - - - - - - - -
11453 831.0 12.3 819 11456 done 0.70 - - 2535 - 0.45 0.031 2166 -766.7 336.3 - - 1500 - - - - - - - - - - -
11780 792.9 11.6 835 11789 roll 0.71 - - 2537 - 0.40 0.027 1822 -860.0 341.0 6.20 0.751 1478 -3.5 0.393 - - - - - - - - -
11857 783.7 11.6 838 11869 done 0.72 - - 2537 - 0.50 0.034 2170 696.0 346.7 6.43 0.719 1454 -3.7 0.426 - - - - - - - - -
12178 744.1 12.6 854 12181 roll 0.72 - - 2537 - 0.47 0.041 2514 731.9 346.7 - - 1454 - - - - - - - - - - -
12325 725.2 13.0 860 12329 done 0.72 - - 2539 - 0.45 0.031 2167 -771.1 346.7 - - 1454 - - - - - - - - - - -
12647 684.9 12.3 876 12650 roll 0.72 - - 2542 - 0.43 0.037 1826 -793.0 346.7 - - 1453 - - - - - - - - - - -
12702 678.1 12.1 878 12706 done 0.72 - - 2541 - 0.50 0.034 2170 688.0 346.7 - - 1453 - - - - - - - - - - -
13025 640.8 11.7 894 13029 roll 0.72 - - 2541 - 0.47 0.041 2512 727.7 348.2 - - 1453 - - - - - - - - - - -
13206 618.9 12.2 902 13209 done 0.72 - - 2543 - 0.45 0.031 2164 -773.3 348.2 - - 1453 - - - - - - - - - - -
13539 579.4 12.1 918 13543 roll 0.72 - - 2546 - 0.43 0.034 1817 -807.0 348.2 - - 1452 - - - - - - - - - - -
13608 570.7 12.6 921 13611 done 0.72 - - 2546 - 0.50 0.034 2172 710.0 348.2 - - 1453 - - - - - - - - - - -
13942 527.5 13.2 937 13946 roll 0.72 - - 2546 - 0.45 0.040 2504 737.8 348.2 - - 1453 - - - - - - - - - - -
14002 519.0 13.9 939 14010 done 0.72 - - 2547 - 0.47 0.030 2156 -740.4 348.2 - - 1453 - - - - - - - - - - -
14327 478.2 12.6 963 14330 roll 0.72 - - 2550 - 0.40 0.035 1825 -827.5 348.2 - - 1453 - - - - - - - - - - -
14400 468.1 13.4 969 14407 done 0.72 - - 2550 - 0.47 0.034 2164 721.3 348.2 - - 1453 - - - - - - - - - - -
14725 425.5 13.2 1000 14729 roll 0.72 - - 2549 - 0.47 0.041 2508 731.9 348.2 - - 1452 - - - - - - - - - - -
14832 411.0 13.9 1009 14838 done 0.72 - - 2551 - 0.45 0.031 2163 -766.7 348.2 - - 1453 - - - - - - - - - - -
15157 368.5 12.5 1040 15158 done 0.72 - - 2551 - - - 2163 - 348.2 - - 1453 - - - - - - - - - - -
15480 330.0 12.0 1070 15483 roll 0.72 - - 2551 - 0.47 0.036 2503 723.4 348.2 - - 1454 - - - - - - - - - - -
15519 324.9 11.5 1073 15530 done 0.73 - - 2553 - 0.45 0.031 2159 -764.4 354.7 7.90 0.618 1423 -3.9 0.216 - - - - - - - - -
15850 286.2 11.6 1104 15863 roll 0.73 - - 2555 - 0.45 0.028 1819 -755.6 359.3 5.47 0.536 1404 -3.5 0.194 - - - - - - - - -
15967 272.5 12.0 1114 15971 done 0.73 - - 2555 - 0.50 0.034 2172 706.0 359.3 - - 1404 - - - - - - - - - - -
16299 235.5 10.9 1145 16323 roll 0.76 - - 2555 - 0.50 0.040 2508 672.0 382.1 18.73 0.582 1310 -5.0 0.213 - - - - - - - - -
16423 221.8 11.6 1155 16430 done 0.76 - - 2557 - 0.45 0.031 2169 -753.3 385.5 4.28 0.408 1297 -3.0 0.173 - - - - - - - - -
16755 185.3 10.7 1197 16781 roll 0.80 - - 2559 - 0.47 0.035 1829 -723.4 412.3 21.98 0.551 1187 -5.0 0.176 - - - - - - - - -
16840 176.8 10.0 1211 16878 done 0.85 - - 2560 - 0.47 0.034 2164 712.8 455.0 33.00 0.529 1013 -5.3 0.185 - - - - - - - - -
17013 160.0 9.9 1241 17056 roll 0.91 - - 2559 - 0.52 0.040 2509 663.5 501.3 36.53 0.521 824 -5.2 0.167 - - - - - - - - -
17207 141.3 9.0 1275 17270 done 0.99 0.12 0.053 2629 583.3 0.47 0.031 2163 -736.2 569.8 53.28 0.508 545 -5.2 0.153 - - - - - - - - -
17406 117.6 12.0 1309 17413 roll 0.99 - - 2632 - 0.43 0.035 1825 -786.0 569.8 - - 547 - - - - - - - - - - -
17471 109.5 12.7 1320 17478 done 0.99 - - 2632 - 0.47 0.032 2165 723.4 569.8 - - 547 - - - - - - - - - - -
17615 93.2 11.0 1345 17634 roll 1.01 - - 2632 - 0.50 0.038 2507 684.0 589.0 16.17 0.493 467 -4.9 0.098 - - - - - - - - -
17698 84.7 10.1 1359 17713 done 1.07 - - 2633 - 0.47 0.031 2153 -753.2 630.7 6.97 0.399 439 -4.0 0.089 - - - - - - - - -
17848 70.3 10.1 1385 17855 roll 1.12 - - 2636 - 0.43 0.036 1819 -776.7 671.9 - - 439 - - - - - - - - - - -
17975 56.3 10.8 1407 17982 done 1.15 - - 2636 - 0.47 0.030 2176 759.6 696.6 - - 439 - - - - - - - - - - -
18118 44.5 7.2 1432 18124 done 1.29 0.22 0.067 2731 431.8 - - 2176 - 809.7 - - 439 - - - - - - - - - - -
18262 30.3 11.3 1457 18269 roll 1.30 - - 2734 - 0.47 0.032 1814 -770.2 822.1 - - 440 - - - - - - - - - - -
18321 23.4 11.1 1467 18328 done 1.32 - - 2734 - 0.47 0.032 2162 740.4 838.3 0.10 0.110 440 - - - - - - - - - - -
18464 7.1 11.6 1492 18472 roll 1.33 - - 2734 - 0.47 0.029 2509 738.3 842.2 0.82 0.085 441 - - - - - - - - - - -
18499 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18499 begin surface coast
18526 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18527 begin surface
SM 1.36 - - - - -6.45 6.57 0.035 206 -384.8 - - 2576 - 595.59 - - 441 - - - - - - - -