OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 536 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 88.03 of 150.00 AH used of 24V (41.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 70.88 of 110.00 AH used of 10V (35.56% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 83 VBD -0.53 - - 142 - - - 2514 - -194.6 -63.50 - 2242 - - - - - - - - - - -
86 3.3 -3.7 10 130 roll -0.53 8.40 0.226 2122 235.7 0.65 0.086 2921 626.2 -194.6 -30.77 - 3664 -46.2 - - - - - - - - - -
378 90.2 -18.5 61 384 done -0.53 - - 2122 - 0.45 0.029 2567 -786.7 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
521 117.4 -14.6 86 527 roll -0.53 - - 2122 - 0.38 0.030 2229 -889.5 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
557 122.1 -13.0 92 564 done -0.53 - - 2120 - 0.50 0.038 2574 690.0 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
700 143.6 -16.6 117 707 roll -0.53 - - 2117 - 0.50 0.040 2938 728.0 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
884 168.0 -12.1 149 890 done -0.53 - - 2117 - 0.43 0.030 2592 -804.7 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1026 186.6 -14.3 174 1035 roll -0.53 - - 2115 - 0.50 0.039 2943 702.0 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1064 192.7 -16.1 180 1071 done -0.53 - - 2115 - 0.45 0.030 2585 -795.6 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1208 215.1 -14.7 197 1212 roll -0.53 - - 2115 - 0.40 0.028 2235 -875.0 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1288 226.5 -13.7 204 1292 done -0.53 - - 2112 - 0.52 0.039 2594 690.4 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1620 266.2 -11.1 235 1623 roll -0.53 - - 2112 - 0.43 0.027 2247 -807.0 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1666 270.9 -10.4 239 1669 done -0.53 - - 2111 - 0.50 0.039 2586 678.0 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1996 307.8 -12.6 270 2000 roll -0.53 - - 2111 - 0.43 0.028 2245 -793.0 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2046 314.4 -12.9 274 2053 done -0.53 - - 2111 - 0.52 0.039 2591 665.4 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2372 356.4 -12.6 305 2376 roll -0.53 - - 2112 - 0.43 0.029 2246 -802.3 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2429 363.0 -11.7 310 2433 done -0.53 - - 2111 - 0.50 0.041 2584 676.0 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2761 398.5 -10.8 341 2765 roll -0.53 - - 2111 - 0.50 0.043 2941 714.0 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
2864 410.1 -11.5 350 2868 done -0.53 - - 2111 - 0.45 0.031 2596 -766.7 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
3195 448.0 -10.6 381 3199 roll -0.53 - - 2111 - 0.43 0.029 2236 -837.2 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3290 457.8 -9.8 389 3297 done -0.53 - - 2111 - 0.52 0.041 2586 673.1 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3616 489.5 -10.2 420 3619 roll -0.53 - - 2111 - 0.52 0.044 2953 705.8 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
3688 497.1 -10.1 426 3695 done -0.53 - - 2111 - 0.47 0.030 2591 -770.2 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4017 530.9 -10.5 444 4020 roll -0.53 - - 2111 - 0.43 0.030 2232 -834.9 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4131 543.3 -11.0 449 4134 done -0.53 - - 2111 - 0.55 0.041 2597 663.6 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4465 581.0 -11.3 465 4469 roll -0.53 - - 2111 - 0.45 0.028 2238 -797.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4498 585.1 -11.2 466 4502 done -0.53 - - 2111 - 0.52 0.041 2587 671.2 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4820 618.2 -9.7 482 4824 roll -0.53 - - 2111 - 0.45 0.028 2230 -793.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
4882 624.1 -9.1 484 4890 done -0.53 - - 2111 - 0.52 0.042 2577 667.3 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5198 652.5 -8.8 500 5202 roll -0.53 - - 2111 - 0.43 0.030 2237 -790.7 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5255 657.9 -9.0 502 5259 done -0.53 - - 2111 - 0.55 0.044 2595 650.9 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5576 689.9 -10.4 518 5580 roll -0.53 - - 2111 - 0.45 0.028 2239 -791.1 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5622 694.8 -10.5 520 5626 done -0.53 - - 2111 - 0.52 0.043 2585 665.4 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5956 728.5 -9.6 536 5960 roll -0.53 - - 2111 - 0.45 0.028 2228 -793.3 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5989 731.8 -9.5 537 5993 done -0.53 - - 2111 - 0.55 0.042 2592 661.8 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6312 758.3 -8.0 553 6315 roll -0.53 - - 2111 - 0.45 0.029 2236 -791.1 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6419 766.9 -8.0 557 6426 done -0.53 - - 2111 - 0.55 0.042 2594 650.9 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6736 793.7 -8.7 573 6739 roll -0.53 - - 2112 - 0.45 0.029 2240 -786.7 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
6842 803.7 -9.2 577 6849 done -0.53 - - 2111 - 0.52 0.044 2585 663.5 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
7159 833.8 -9.4 593 7163 roll -0.53 - - 2111 - 0.45 0.029 2226 -797.8 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
7206 838.2 -9.4 595 7210 done -0.53 - - 2111 - 0.55 0.044 2588 658.2 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
7539 868.8 -8.9 611 7542 roll -0.53 - - 2111 - 0.45 0.030 2236 -782.2 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
7577 872.2 -8.6 612 7585 done -0.53 - - 2111 - 0.55 0.043 2594 650.9 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
7894 899.4 -8.9 628 7898 roll -0.53 - - 2111 - 0.45 0.031 2240 -786.7 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
7986 907.4 -8.8 632 7989 done -0.53 - - 2111 - 0.52 0.044 2585 663.5 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
8320 937.4 -9.1 648 8323 roll -0.53 - - 2111 - 0.45 0.030 2230 -788.9 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
8388 943.6 -8.9 651 8392 done -0.53 - - 2111 - 0.55 0.044 2591 656.4 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
8721 975.1 -10.2 667 8725 roll -0.53 - - 2111 - 0.52 0.047 2950 690.4 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
8755 978.5 -9.9 668 8759 done -0.53 - - 2111 - 0.47 0.031 2600 -744.7 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
8868 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8868 begin apogee
8874 990.0 9.8 674 9031 done -0.13 0.43 0.109 2254 332.6 - - 2155 - - 150.68 1.066 2868 -5.0 0.485 - - - - - - - - -
9032 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9032 begin climb
9034 1000.0 - 681 9200 done 0.53 0.57 0.055 2478 393.0 - - 2155 - 194.6 159.50 1.047 2075 -5.0 0.498 - - - - - - - - -
9501 968.9 9.4 704 9553 roll 0.60 - - 2478 - 0.57 0.039 2528 654.4 252.2 47.00 1.017 1840 -5.0 0.499 - - - - - - - - -
9683 950.6 9.9 712 9725 done 0.66 - - 2480 - 0.52 0.028 2144 -738.5 298.2 38.05 0.995 1653 -4.9 0.492 - - - - - - - - -
10053 910.1 11.6 730 10063 roll 0.66 0.10 0.103 2527 470.0 0.57 0.030 2528 673.7 303.6 5.40 0.756 1632 -3.9 0.491 - - - - - - - - -
10114 901.1 15.5 732 10122 done 0.66 - - 2529 - 0.50 0.029 2157 -742.0 303.6 - - 1632 - - - - - - - - - - -
10430 856.7 13.3 748 10431 done 0.66 - - 2529 - - - 2158 - 303.6 - - 1632 - - - - - - - - - - -
10739 816.8 13.0 763 10740 done 0.66 - - 2529 - - - 2157 - 303.6 - - 1632 - - - - - - - - - - -
11050 780.0 11.2 778 11066 roll 0.68 - - 2531 - 0.47 0.034 1812 -734.0 317.5 13.10 0.872 1573 -4.5 0.422 - - - - - - - - -
11163 768.4 9.7 782 11209 done 0.74 - - 2531 - 0.52 0.033 2184 715.4 367.8 40.47 0.907 1368 -5.1 0.450 - - - - - - - - -
11531 733.8 9.2 800 11588 roll 0.82 - - 2531 - 0.47 0.042 2506 685.1 431.0 51.88 0.891 1110 -5.0 0.429 - - - - - - - - -
11780 710.8 9.2 811 11840 done 0.90 0.12 0.057 2595 533.3 0.45 0.031 2166 -755.6 493.5 51.33 0.872 856 -4.9 0.423 - - - - - - - - -
12149 661.2 14.1 829 12153 roll 0.90 - - 2595 - 0.47 0.038 2498 706.4 493.5 - - 858 - - - - - - - - - - -
12280 642.3 14.7 834 12286 done 0.90 - - 2597 - 0.45 0.031 2153 -766.7 493.5 - - 860 - - - - - - - - - - -
12595 596.5 14.6 850 12597 done 0.90 - - 2597 - - - 2153 - 493.5 - - 863 - - - - - - - - - - -
12906 552.2 14.5 865 12910 roll 0.90 - - 2598 - 0.50 0.034 2506 706.0 493.5 - - 864 - - - - - - - - - - -
13023 533.7 15.8 870 13028 done 0.90 - - 2599 - 0.47 0.029 2153 -751.1 493.5 - - 865 - - - - - - - - - - -
13344 487.9 13.7 889 13345 done 0.90 - - 2599 - - - 2154 - 493.5 - - 865 - - - - - - - - - - -
13662 444.6 12.9 919 13663 done 0.90 - - 2599 - - - 2154 - 493.5 - - 865 - - - - - - - - - - -
13982 398.5 16.3 949 13988 done 0.90 - - 2599 - - - 2153 - 493.5 - - 864 - - - - - - - - - - -
14308 343.5 15.7 980 14312 roll 0.90 - - 2600 - 0.50 0.034 2508 710.0 493.5 - - 865 - - - - - - - - - - -
14347 337.0 16.1 983 14355 done 0.90 - - 2601 - 0.45 0.031 2162 -768.9 493.5 3.90 0.476 856 -2.3 0.171 - - - - - - - - -
14672 292.6 13.1 1014 14676 roll 0.90 - - 2604 - 0.40 0.035 1830 -830.0 493.5 - - 855 - - - - - - - - - - -
14752 282.0 13.7 1021 14756 done 0.90 - - 2604 - 0.45 0.034 2158 728.9 493.5 - - 856 - - - - - - - - - - -
15083 236.5 13.3 1052 15087 roll 0.90 - - 2603 - 0.47 0.038 2508 744.7 493.5 - - 856 - - - - - - - - - - -
15156 226.4 13.8 1058 15162 done 0.90 - - 2606 - 0.45 0.031 2162 -768.9 493.5 - - 856 - - - - - - - - - - -
15486 184.3 11.9 1101 15492 roll 0.90 - - 2605 - 0.47 0.034 2505 729.8 493.5 - - 856 - - - - - - - - - - -
15528 179.5 11.5 1108 15542 done 0.90 - - 2607 - 0.45 0.031 2163 -760.0 499.9 6.82 0.533 830 -3.8 0.135 - - - - - - - - -
15677 159.5 13.3 1134 15684 roll 0.90 - - 2609 - 0.43 0.034 1819 -800.0 499.9 - - 830 - - - - - - - - - - -
15747 150.8 12.5 1146 15754 done 0.90 - - 2610 - 0.47 0.033 2163 731.9 499.9 - - 829 - - - - - - - - - - -
15893 134.7 10.3 1171 15924 roll 0.95 - - 2610 - 0.52 0.038 2514 675.0 535.3 27.75 0.529 685 -5.2 0.139 - - - - - - - - -
16110 112.5 10.5 1209 16142 done 0.99 - - 2611 - 0.47 0.032 2161 -751.1 567.0 25.75 0.494 556 -5.0 0.120 - - - - - - - - -
16278 96.7 7.8 1238 16310 roll 1.11 0.12 0.088 2683 600.0 0.47 0.036 1824 -717.0 664.3 23.52 0.476 438 -5.0 0.107 - - - - - - - - -
16335 90.5 11.7 1247 16341 done 1.11 - - 2683 - 0.47 0.032 2168 731.9 665.7 - - 438 - - - - - - - - - - -
16479 74.3 11.2 1272 16486 done 1.13 - - 2683 - - - 2168 - 680.0 - - 438 - - - - - - - - - - -
16622 60.0 10.8 1297 16629 roll 1.16 - - 2683 - 0.45 0.038 2506 751.1 705.1 - - 438 - - - - - - - - - - -
16715 49.8 11.0 1313 16722 done 1.18 - - 2685 - 0.45 0.031 2161 -766.7 724.6 - - 438 - - - - - - - - - - -
16859 35.6 9.0 1338 16866 roll 1.26 - - 2687 - 0.43 0.035 1817 -800.0 792.0 - - 438 - - - - - - - - - - -
16957 26.5 9.5 1355 16965 done 1.33 0.08 0.054 2740 662.5 0.47 0.031 2170 751.1 847.1 - - 439 - - - - - - - - - - -
17099 11.3 9.6 1380 17106 done 1.40 - - 2740 - - - 2170 - 901.2 - - 440 - - - - - - - - - - -
17161 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17161 begin surface coast
17184 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17184 begin surface
SM 1.53 - - - - -6.45 6.60 0.037 214 -382.7 - - 2591 - 595.59 - - 441 - - - - - - - -