OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 534 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.68 of 150.00 AH used of 24V (41.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 70.70 of 110.00 AH used of 10V (35.73% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 80 VBD -0.53 - - 145 - - - 2623 - -194.6 -62.20 - 2211 - - - - - - - - - - -
83 3.2 -3.1 10 129 roll -0.53 8.35 0.225 2119 236.4 0.50 0.103 2938 630.0 -194.6 -32.50 - 3665 -44.7 - - - - - - - - - -
188 35.3 -39.1 27 194 done -0.53 - - 2119 - 0.47 0.031 2583 -755.3 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
331 74.2 -22.6 52 338 roll -0.53 - - 2119 - 0.43 0.028 2218 -848.8 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
592 117.9 -14.7 98 598 done -0.53 - - 2117 - 0.52 0.038 2580 696.2 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
734 138.4 -14.5 123 740 done -0.53 - - 2116 - - - 2580 - -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
876 157.1 -12.8 148 883 roll -0.53 - - 2114 - 0.50 0.041 2940 720.0 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
930 163.6 -12.0 157 937 done -0.53 - - 2114 - 0.47 0.029 2568 -791.5 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1074 180.2 -12.9 182 1081 roll -0.53 - - 2114 - 0.38 0.029 2229 -892.1 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1120 186.3 -12.3 190 1127 done -0.53 - - 2112 - 0.52 0.038 2591 696.2 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1262 204.9 -13.6 212 1266 roll -0.53 - - 2111 - 0.47 0.042 2937 736.2 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1358 218.5 -13.4 220 1366 done -0.53 - - 2111 - 0.45 0.030 2582 -788.9 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1685 250.3 -8.8 251 1689 roll -0.53 - - 2111 - 0.40 0.029 2231 -877.5 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1756 257.6 -10.1 257 1763 done -0.53 - - 2111 - 0.52 0.039 2586 682.7 -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2081 297.2 -12.2 288 2085 roll -0.53 - - 2109 - 0.50 0.042 2944 716.0 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2128 302.8 -12.2 292 2132 done -0.53 - - 2109 - 0.45 0.031 2595 -775.6 -194.6 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2459 339.3 -10.7 323 2460 done -0.53 - - 2109 - - - 2595 - -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
2781 373.9 -11.2 353 2787 done -0.53 - - 2109 - - - 2595 - -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3109 408.3 -10.0 384 3115 done -0.53 - - 2109 - - - 2595 - -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3436 438.9 -9.2 415 3439 roll -0.53 - - 2109 - 0.43 0.030 2241 -823.3 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
3577 451.2 -8.2 427 3584 done -0.53 - - 2106 - 0.52 0.041 2593 676.9 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
3902 477.9 -8.1 458 3906 roll -0.53 - - 2106 - 0.45 0.028 2233 -800.0 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
3949 481.9 -8.5 462 3952 done -0.53 - - 2103 - 0.52 0.041 2583 673.1 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4288 516.3 -11.1 487 4292 roll -0.53 - - 2103 - 0.43 0.030 2244 -788.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
4389 528.1 -11.4 491 4393 done -0.53 - - 2101 - 0.52 0.041 2594 673.1 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
4711 566.7 -12.3 507 4715 roll -0.53 - - 2101 - 0.45 0.028 2238 -791.1 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
4750 571.7 -12.3 508 4758 done -0.53 - - 2098 - 0.55 0.041 2592 643.6 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5067 608.2 -11.1 524 5071 roll -0.53 0.10 0.163 2124 260.0 0.52 0.045 2945 678.8 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5117 613.0 -8.7 526 5120 done -0.53 - - 2124 - 0.45 0.031 2606 -753.3 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5444 637.2 -6.9 542 5448 roll -0.53 - - 2124 - 0.45 0.029 2235 -824.4 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5581 646.7 -7.0 548 5584 done -0.53 - - 2124 - 0.52 0.043 2584 671.2 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5914 669.0 -6.7 564 5915 done -0.53 - - 2124 - - - 2584 - -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
6224 692.0 -7.6 579 6228 roll -0.53 - - 2124 - 0.45 0.029 2231 -784.4 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
6307 698.7 -7.7 582 6314 done -0.53 - - 2123 - 0.55 0.043 2592 656.4 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
6624 723.0 -7.8 598 6628 roll -0.53 - - 2124 - 0.45 0.029 2243 -775.6 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
6694 728.2 -7.6 601 6698 done -0.53 - - 2124 - 0.52 0.043 2588 663.5 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
7027 755.7 -8.6 617 7028 done -0.53 - - 2124 - - - 2587 - -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
7337 783.8 -9.2 632 7340 roll -0.53 - - 2124 - 0.45 0.030 2238 -775.6 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
7506 799.0 -8.7 639 7510 done -0.53 - - 2124 - 0.55 0.044 2595 649.1 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
7829 826.2 -8.4 655 7833 roll -0.53 - - 2125 - 0.45 0.028 2236 -797.8 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
7907 832.8 -8.1 658 7910 done -0.53 - - 2124 - 0.55 0.043 2595 652.7 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
8229 857.2 -7.6 674 8232 roll -0.53 - - 2124 - 0.47 0.028 2231 -774.5 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
8335 865.3 -7.3 678 8342 done -0.53 - - 2124 - 0.55 0.043 2589 650.9 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
8651 889.4 -7.9 694 8652 done -0.53 - - 2124 - - - 2589 - -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
8962 915.1 -8.4 709 8966 roll -0.53 - - 2124 - 0.45 0.031 2239 -777.8 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
9057 923.6 -8.7 713 9061 done -0.53 - - 2124 - 0.52 0.044 2583 661.5 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
9386 952.0 -8.8 729 9390 roll -0.53 - - 2124 - 0.45 0.030 2230 -784.4 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
9487 961.0 -8.8 733 9490 done -0.53 - - 2124 - 0.55 0.043 2590 654.5 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
9620 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9620 begin apogee
9627 972.0 8.2 740 9781 done -0.13 0.38 0.107 2252 336.8 - - 2157 - - 148.68 1.061 2869 -5.0 0.479 - - - - - - - - -
9782 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9782 begin climb
9784 981.3 - 747 9950 done 0.53 0.60 0.049 2492 400.0 - - 2157 - 194.6 159.10 1.040 2075 -5.0 0.494 - - - - - - - - -
10251 945.8 10.0 770 10291 done 0.58 - - 2492 - - - 2157 - 237.5 35.62 1.000 1900 -4.9 0.487 - - - - - - - - -
10601 911.3 9.7 787 10648 roll 0.65 - - 2492 - 0.57 0.039 2525 645.6 289.2 41.75 0.991 1690 -5.0 0.485 - - - - - - - - -
10794 892.3 9.7 795 10845 done 0.71 0.08 0.063 2538 575.0 0.52 0.029 2142 -736.5 341.4 43.05 0.973 1477 -4.9 0.476 - - - - - - - - -
11153 848.8 12.3 813 11157 roll 0.71 - - 2538 - 0.55 0.037 2520 687.3 341.4 - - 1477 - - - - - - - - - - -
11327 825.8 13.4 820 11335 done 0.71 - - 2540 - 0.47 0.031 2159 -768.1 341.4 - - 1479 - - - - - - - - - - -
11643 785.9 12.4 836 11647 roll 0.71 - - 2540 - 0.52 0.038 2522 698.1 341.4 - - 1480 - - - - - - - - - - -
11681 780.6 12.4 837 11688 done 0.71 - - 2542 - 0.50 0.029 2158 -728.0 341.4 - - 1480 - - - - - - - - - - -
11999 742.7 11.6 853 12008 roll 0.72 - - 2542 - 0.52 0.030 2537 728.8 345.9 6.00 0.726 1460 -3.3 0.357 - - - - - - - - -
12098 730.1 12.2 857 12102 done 0.72 - - 2544 - 0.52 0.028 2156 -732.7 345.9 - - 1460 - - - - - - - - - - -
12421 691.5 12.1 873 12425 roll 0.72 - - 2544 - 0.52 0.034 2526 711.5 345.9 - - 1459 - - - - - - - - - - -
12482 683.3 13.0 875 12490 done 0.72 - - 2546 - 0.50 0.028 2157 -738.0 345.9 - - 1459 - - - - - - - - - - -
12799 641.8 13.5 891 12803 roll 0.72 - - 2547 - 0.52 0.038 2524 705.8 345.9 - - 1458 - - - - - - - - - - -
12860 633.1 13.7 893 12867 done 0.72 - - 2549 - 0.50 0.028 2156 -736.0 345.9 - - 1459 - - - - - - - - - - -
13177 590.4 13.0 909 13178 done 0.72 - - 2549 - - - 2156 - 345.9 - - 1459 - - - - - - - - - - -
13487 551.9 12.2 924 13490 roll 0.72 - - 2549 - 0.52 0.036 2523 705.8 345.9 - - 1458 - - - - - - - - - - -
13556 543.4 12.3 927 13560 done 0.72 - - 2551 - 0.47 0.030 2159 -774.5 345.9 - - 1459 - - - - - - - - - - -
13889 504.3 11.7 943 13893 roll 0.72 - - 2553 - 0.40 0.034 1827 -830.0 347.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
14018 488.0 13.3 952 14026 done 0.72 - - 2553 - 0.50 0.034 2182 710.0 347.8 - - 1458 - - - - - - - - - - -
14344 441.7 15.2 983 14348 roll 0.72 - - 2554 - 0.45 0.041 2511 731.1 347.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
14401 432.7 16.1 988 14413 done 0.72 - - 2555 - 0.45 0.031 2163 -773.3 347.8 3.50 0.470 1451 -2.3 0.221 - - - - - - - - -
14730 383.3 14.0 1019 14734 roll 0.72 - - 2557 - 0.40 0.035 1829 -835.0 347.8 - - 1451 - - - - - - - - - - -
14821 371.7 12.7 1027 14825 done 0.72 - - 2557 - 0.47 0.034 2168 721.3 347.8 - - 1451 - - - - - - - - - - -
15153 336.5 9.9 1058 15198 roll 0.77 - - 2557 - 0.52 0.040 2511 659.6 394.1 36.80 0.653 1262 -5.1 0.277 - - - - - - - - -
15299 322.0 10.0 1071 15338 done 0.83 - - 2559 - 0.45 0.031 2170 -757.8 438.5 35.17 0.622 1081 -5.1 0.279 - - - - - - - - -
15658 287.6 10.4 1104 15693 roll 0.87 - - 2562 - 0.45 0.028 1833 -748.9 472.1 27.25 0.601 943 -5.1 0.254 - - - - - - - - -
15739 278.8 11.5 1111 15751 done 0.88 - - 2561 - 0.47 0.033 2169 714.9 479.7 7.70 0.496 912 -4.0 0.237 - - - - - - - - -
16069 240.0 12.0 1142 16072 roll 0.88 - - 2561 - 0.45 0.039 2504 744.4 479.7 - - 918 - - - - - - - - - - -
16182 226.5 12.0 1152 16186 done 0.88 - - 2563 - 0.45 0.031 2161 -762.2 479.7 - - 918 - - - - - - - - - - -
16512 191.3 9.5 1190 16562 roll 0.95 0.12 0.091 2626 525.0 0.40 0.028 1824 -842.5 534.5 43.22 0.555 687 -5.3 0.193 - - - - - - - - -
16653 174.5 12.1 1214 16660 done 0.95 - - 2626 - 0.47 0.034 2160 714.9 534.5 - - 687 - - - - - - - - - - -
16798 158.0 12.0 1239 16804 roll 0.95 - - 2626 - 0.50 0.038 2522 724.0 534.5 - - 686 - - - - - - - - - - -
16845 151.6 13.8 1247 16852 done 0.95 - - 2628 - 0.47 0.030 2169 -751.1 534.5 - - 686 - - - - - - - - - - -
16988 131.6 14.0 1272 16995 done 0.95 - - 2628 - - - 2168 - 534.5 - - 686 - - - - - - - - - - -
17133 112.1 13.8 1297 17139 roll 0.95 - - 2628 - 0.47 0.034 2511 729.8 534.5 - - 686 - - - - - - - - - - -
17162 107.6 14.3 1302 17169 done 0.95 - - 2629 - 0.45 0.032 2170 -757.8 534.5 - - 686 - - - - - - - - - - -
17306 91.3 10.2 1327 17344 roll 0.99 - - 2632 - 0.45 0.028 1833 -748.9 573.4 29.83 0.495 531 -5.2 0.100 - - - - - - - - -
17357 86.6 8.6 1335 17382 done 1.09 - - 2632 - 0.47 0.031 2177 731.9 651.4 18.45 0.443 438 -5.0 0.103 - - - - - - - - -
17518 70.9 11.6 1363 17524 roll 1.10 - - 2633 - 0.47 0.032 1823 -753.2 657.2 - - 440 - - - - - - - - - - -
17571 65.0 11.0 1372 17581 done 1.12 - - 2633 - 0.47 0.033 2168 734.0 677.2 0.10 0.112 441 - - - - - - - - - - -
17716 51.7 8.2 1397 17724 roll 1.23 0.17 0.072 2718 500.0 0.47 0.030 2512 731.9 765.4 0.15 0.138 441 - - - - - - - - - - -
17835 38.7 12.3 1417 17842 done 1.23 - - 2720 - 0.47 0.031 2157 -755.3 765.4 2.33 0.181 440 - - - - - - - - - - -
17980 22.6 9.8 1442 17986 roll 1.29 - - 2722 - 0.43 0.035 1816 -793.0 814.7 - - 440 - - - - - - - - - - -
18124 7.7 9.3 1467 18132 done 1.37 - - 2722 - 0.47 0.031 2170 753.2 875.5 0.75 0.077 441 - - - - - - - - - - -
18169 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18169 begin surface coast
18198 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18200 begin surface
SM 1.25 - - - - -6.44 6.45 0.029 209 -389.6 - - 2575 - 595.59 - - 441 - - - - - - - -