OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 533 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.52 of 150.00 AH used of 24V (41.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 70.60 of 110.00 AH used of 10V (35.82% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 86 VBD -0.53 - - 184 - - - 2597 - -194.6 -67.50 - 2372 - - - - - - - - - - -
89 3.7 -3.8 11 134 roll -0.53 8.15 0.223 2118 237.3 0.52 0.090 2950 678.8 -194.6 -27.15 - 3664 -47.6 - - - - - - - - - -
254 60.0 -30.4 39 261 done -0.53 - - 2119 - 0.47 0.030 2586 -774.5 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
397 96.6 -19.6 64 404 roll -0.53 - - 2118 - 0.43 0.028 2214 -865.1 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
607 132.1 -15.8 101 614 done -0.53 - - 2116 - 0.55 0.040 2590 683.6 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
751 150.6 -12.8 126 757 done -0.53 - - 2116 - - - 2590 - -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
892 169.5 -13.1 151 897 done -0.53 - - 2116 - - - 2590 - -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1034 189.8 -14.8 176 1041 done -0.53 - - 2116 - - - 2590 - -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1174 209.2 -13.0 195 1178 roll -0.53 - - 2113 - 0.50 0.042 2939 698.0 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1232 215.7 -10.8 200 1235 done -0.53 - - 2113 - 0.45 0.031 2583 -791.1 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1563 250.8 -11.6 231 1564 done -0.53 - - 2113 - - - 2583 - -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1883 288.1 -12.4 261 1886 roll -0.53 - - 2111 - 0.50 0.041 2930 694.0 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1922 293.4 -12.8 264 1929 done -0.53 - - 2112 - 0.43 0.031 2596 -776.7 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2247 333.7 -13.4 295 2251 roll -0.53 - - 2112 - 0.43 0.029 2243 -820.9 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2331 345.4 -14.4 302 2337 done -0.53 - - 2112 - 0.52 0.041 2592 671.2 -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2656 391.7 -13.7 333 2659 roll -0.53 - - 2111 - 0.50 0.044 2944 704.0 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2728 401.1 -12.6 339 2735 done -0.53 - - 2111 - 0.47 0.030 2590 -753.2 -194.6 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3054 433.8 -8.7 370 3055 done -0.53 - - 2111 - - - 2590 - -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
3375 463.0 -10.1 400 3378 roll -0.53 - - 2109 - 0.55 0.046 2942 640.0 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3444 470.2 -10.2 406 3448 done -0.53 - - 2109 - 0.45 0.031 2601 -757.8 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3774 505.2 -10.5 435 3778 roll -0.53 - - 2109 - 0.45 0.030 2233 -817.8 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
3843 512.3 -10.2 438 3847 done -0.53 - - 2107 - 0.52 0.041 2583 673.1 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
4176 545.4 -10.2 454 4180 roll -0.53 - - 2107 - 0.45 0.030 2226 -793.3 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
4240 551.9 -10.5 456 4247 done -0.53 - - 2104 - 0.55 0.042 2590 661.8 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4558 586.7 -10.8 472 4559 done -0.53 - - 2104 - - - 2590 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4867 619.2 -10.4 487 4871 roll -0.53 - - 2102 - 0.52 0.045 2939 671.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
4958 628.4 -9.8 491 4961 done -0.53 - - 2101 - 0.47 0.031 2589 -744.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
5291 657.9 -8.4 507 5292 done -0.53 - - 2101 - - - 2588 - -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5602 683.9 -8.9 522 5605 roll -0.53 - - 2101 - 0.43 0.031 2234 -823.3 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5652 688.7 -9.2 524 5655 done -0.53 - - 2098 - 0.52 0.042 2583 671.2 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5980 723.2 -11.2 540 5982 done -0.53 0.10 0.163 2126 280.0 - - 2584 - -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6288 751.5 -8.9 555 6292 roll -0.53 - - 2126 - 0.45 0.030 2230 -786.7 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6373 758.9 -8.8 558 6380 done -0.53 - - 2125 - 0.55 0.042 2591 656.4 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6691 786.7 -8.6 574 6695 roll -0.53 - - 2126 - 0.45 0.030 2240 -780.0 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6740 791.3 -8.8 576 6744 done -0.53 - - 2124 - 0.52 0.043 2586 665.4 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
7069 817.1 -7.6 592 7070 done -0.53 - - 2125 - - - 2586 - -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
7377 838.3 -6.6 607 7381 roll -0.53 - - 2124 - 0.45 0.031 2238 -773.3 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
7472 844.8 -6.9 611 7476 done -0.53 - - 2125 - 0.52 0.044 2587 671.2 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
7800 866.9 -7.3 627 7804 roll -0.53 - - 2125 - 0.45 0.031 2242 -766.7 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
7878 873.3 -7.8 630 7882 done -0.53 - - 2125 - 0.52 0.044 2586 661.5 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
8202 901.7 -9.6 646 8205 roll -0.53 - - 2125 - 0.45 0.031 2236 -777.8 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
8307 912.5 -10.3 650 8314 done -0.53 - - 2125 - 0.52 0.044 2583 667.3 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
8624 945.3 -10.4 666 8628 roll -0.53 - - 2124 - 0.45 0.031 2233 -777.8 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
8686 951.8 -10.3 668 8693 done -0.53 - - 2124 - 0.55 0.044 2591 650.9 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
9002 980.1 -8.4 684 9006 roll -0.53 - - 2125 - 0.45 0.031 2244 -771.1 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
9129 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9129 begin apogee
9135 990.0 7.7 689 9290 done -0.13 0.38 0.107 2252 334.2 - - 2243 - - 150.25 1.072 2869 -5.0 0.483 - - - - - - - - -
9291 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9291 begin climb
9294 997.8 - 697 9459 roll 0.53 0.60 0.055 2485 388.3 0.62 0.031 1825 -674.2 194.6 158.65 1.049 2075 -5.0 0.499 - - - - - - - - -
9569 980.0 11.4 708 9581 done 0.54 - - 2485 - 0.52 0.033 2189 700.0 203.3 8.62 0.854 2040 -4.1 0.488 - - - - - - - - -
9905 945.2 9.8 725 9949 roll 0.60 - - 2485 - 0.50 0.041 2512 646.0 253.0 40.67 1.008 1837 -5.0 0.491 - - - - - - - - -
10063 929.9 9.8 732 10107 done 0.66 - - 2486 - 0.47 0.031 2162 -744.7 301.7 39.65 0.994 1639 -5.0 0.490 - - - - - - - - -
10414 896.6 9.8 749 10460 roll 0.72 0.12 0.091 2541 458.3 0.55 0.038 2505 623.6 350.2 39.90 0.984 1440 -5.0 0.476 - - - - - - - - -
10600 872.2 13.6 757 10604 done 0.72 - - 2543 - 0.47 0.029 2161 -731.9 350.2 - - 1439 - - - - - - - - - - -
10928 828.3 13.6 773 10932 roll 0.72 - - 2543 - 0.50 0.037 2510 698.0 350.2 - - 1438 - - - - - - - - - - -
11089 805.7 14.3 780 11093 done 0.72 - - 2544 - 0.45 0.030 2161 -775.6 350.2 - - 1437 - - - - - - - - - - -
11422 760.9 13.2 796 11426 roll 0.72 - - 2544 - 0.50 0.037 2510 698.0 350.2 - - 1437 - - - - - - - - - - -
11571 741.1 13.0 802 11574 done 0.72 - - 2546 - 0.45 0.031 2162 -773.3 350.2 - - 1436 - - - - - - - - - - -
11893 698.8 13.1 818 11895 done 0.72 - - 2546 - - - 2162 - 350.2 - - 1436 - - - - - - - - - - -
12201 657.8 13.4 833 12205 roll 0.72 - - 2546 - 0.50 0.036 2513 702.0 350.2 - - 1436 - - - - - - - - - - -
12306 642.6 14.3 837 12315 done 0.72 - - 2549 - 0.47 0.028 2160 -751.1 350.2 - - 1436 - - - - - - - - - - -
12624 595.3 15.3 853 12627 roll 0.72 - - 2549 - 0.50 0.035 2510 700.0 350.2 - - 1436 - - - - - - - - - - -
12770 572.8 15.0 859 12774 done 0.72 - - 2550 - 0.45 0.031 2161 -775.6 350.2 - - 1436 - - - - - - - - - - -
13093 527.1 13.9 875 13094 done 0.72 - - 2550 - - - 2161 - 350.2 - - 1436 - - - - - - - - - - -
13404 486.7 12.5 895 13405 done 0.72 - - 2551 - - - 2161 - 350.2 - - 1436 - - - - - - - - - - -
13725 446.9 12.9 925 13726 done 0.72 - - 2550 - - - 2161 - 350.2 - - 1436 - - - - - - - - - - -
14042 405.2 13.4 955 14046 roll 0.72 - - 2550 - 0.50 0.035 2513 704.0 350.2 - - 1436 - - - - - - - - - - -
14078 400.2 14.2 958 14082 done 0.72 - - 2552 - 0.45 0.031 2166 -771.1 350.2 - - 1436 - - - - - - - - - - -
14409 353.9 13.6 989 14410 done 0.72 - - 2552 - - - 2166 - 350.2 - - 1436 - - - - - - - - - - -
14732 313.5 12.2 1019 14735 roll 0.72 - - 2554 - 0.43 0.034 1820 -804.7 350.2 - - 1436 - - - - - - - - - - -
14804 304.0 12.5 1025 14812 done 0.72 - - 2554 - 0.50 0.032 2167 694.0 350.2 - - 1437 - - - - - - - - - - -
15130 268.5 10.8 1056 15154 roll 0.75 - - 2554 - 0.52 0.040 2514 667.3 374.1 19.50 0.615 1342 -4.9 0.223 - - - - - - - - -
15271 251.8 12.2 1068 15278 done 0.75 - - 2556 - 0.47 0.031 2164 -744.7 374.1 - - 1344 - - - - - - - - - - -
15597 218.3 9.3 1099 15653 roll 0.83 - - 2558 - 0.45 0.028 1826 -751.1 435.8 48.53 0.578 1091 -5.2 0.206 - - - - - - - - -
15707 207.8 10.3 1108 15739 done 0.87 - - 2558 - 0.47 0.033 2162 714.9 472.4 29.25 0.544 943 -5.1 0.203 - - - - - - - - -
16076 165.6 10.9 1167 16101 roll 0.90 - - 2558 - 0.47 0.031 2528 778.7 494.5 19.12 0.535 851 -4.8 0.156 - - - - - - - - -
16260 145.1 11.1 1199 16281 done 0.92 0.08 0.060 2611 662.5 0.47 0.030 2177 -746.8 511.0 14.57 0.500 785 -4.5 0.138 - - - - - - - - -
16417 124.1 13.8 1226 16424 roll 0.92 - - 2613 - 0.45 0.034 1820 -793.3 511.0 - - 787 - - - - - - - - - - -
16511 113.1 10.9 1242 16536 done 0.94 - - 2613 - 0.47 0.033 2164 731.9 532.0 17.88 0.500 699 -4.9 0.117 - - - - - - - - -
16673 97.6 10.7 1270 16698 roll 0.98 - - 2613 - 0.52 0.039 2514 673.1 557.5 20.92 0.477 595 -5.0 0.107 - - - - - - - - -
16762 87.7 11.3 1285 16777 done 0.99 - - 2615 - 0.47 0.031 2163 -746.8 570.3 11.40 0.440 543 -4.6 0.095 - - - - - - - - -
16913 72.1 9.5 1311 16939 roll 1.06 - - 2615 - 0.47 0.035 1823 -723.4 626.9 20.45 0.465 439 -5.1 0.083 - - - - - - - - -
17194 47.3 8.7 1360 17201 done 1.15 0.12 0.058 2676 508.3 0.47 0.031 2172 742.6 701.9 - - 438 - - - - - - - - - - -
17338 35.0 8.1 1385 17345 roll 1.27 - - 2676 - 0.45 0.032 1830 -760.0 793.5 - - 440 - - - - - - - - - - -
17600 12.4 8.8 1431 17609 done 1.36 0.12 0.070 2734 483.3 0.45 0.031 2168 751.1 867.7 2.38 0.181 440 - - - - - - - - - - -
17693 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17693 begin surface coast
17724 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17724 begin surface
SM 1.13 - - - - -6.44 6.45 0.028 208 -391.6 - - 2623 - 595.59 - - 441 - - - - - - - -