OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 530 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 179.78 of 350.00 AH used of 24V (48.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.9 deg, depth 0.12 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 612.76 (SM_CC=612.7594)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 124 VBD -1.34 - - 219 - - - 2725 - -262.8 -97.75 - 2947 - - - - - - - - - - -
131 3.2 -10.6 18 167 roll -1.34 9.07 0.362 2234 222.2 1.62 0.058 1669 -651.9 -262.8 -20.08 - 3961 -50.5 - - - - - - - 14.12 14.68 14.88
213 25.6 -24.0 32 218 done -1.34 - - 2233 - 1.75 0.057 2727 604.6 -262.8 - - 4039 - - - - - - - - - 14.58 -
406 71.7 -24.2 51 412 roll -1.34 - - 2221 - 1.80 0.071 3780 585.0 -262.8 - - 4038 - - - - - - - - - 14.54 -
460 84.5 -23.6 56 466 done -1.34 - - 2221 - 1.65 0.031 2724 -640.0 -262.8 - - 4039 - - - - - - - - - 14.69 -
654 129.3 -23.8 75 659 roll -1.34 - - 2218 - 1.77 0.067 3793 604.0 -262.8 - - 4039 - - - - - - - - - 14.63 -
711 141.3 -21.9 80 719 done -1.34 0.12 0.285 2238 166.7 1.50 0.032 2757 -690.7 -262.8 - - 4039 - - - - - - - - 14.35 14.76 -
898 178.9 -17.9 99 903 roll -1.34 - - 2237 - 1.58 0.033 1716 -658.9 -262.8 - - 4039 - - - - - - - - - 14.73 -
922 183.5 -19.1 101 927 done -1.34 - - 2232 - 1.75 0.054 2788 612.6 -262.8 - - 4039 - - - - - - - - - 14.66 -
1115 218.3 -17.2 120 1121 roll -1.34 - - 2224 - 1.62 0.069 3783 614.2 -262.8 - - 4040 - - - - - - - - - 14.64 -
1183 229.2 -16.9 126 1190 done -1.34 - - 2224 - 1.45 0.031 2801 -677.2 -262.8 - - 4039 - - - - - - - - - 14.75 -
1369 261.6 -18.1 145 1374 roll -1.34 - - 2224 - 1.65 0.031 1707 -663.0 -262.8 - - 4039 - - - - - - - - - 14.76 -
1393 265.9 -18.1 147 1398 done -1.34 - - 2216 - 1.83 0.055 2824 610.4 -262.8 - - 3994 - - - - - - - - - 14.68 -
1587 302.2 -19.7 166 1592 roll -1.34 - - 2208 - 1.58 0.070 3787 609.5 -262.8 - - 4040 - - - - - - - - - 14.64 -
1631 311.2 -20.5 170 1636 done -1.34 0.08 0.253 2235 337.5 1.48 0.031 2809 -660.8 -262.8 - - 4040 - - - - - - - - 14.36 14.76 -
1825 344.2 -16.0 189 1830 roll -1.34 - - 2236 - 1.65 0.033 1722 -658.8 -262.8 - - 4040 - - - - - - - - - 14.76 -
1899 355.5 -15.2 196 1904 done -1.34 - - 2231 - 1.67 0.054 2751 616.2 -262.8 - - 4043 - - - - - - - - - 14.69 -
2092 383.7 -14.5 215 2098 roll -1.34 - - 2223 - 1.70 0.071 3784 607.6 -262.8 - - 4039 - - - - - - - - - 14.65 -
2151 391.9 -15.6 220 2158 done -1.34 - - 2223 - 1.50 0.033 2745 -692.7 -262.8 - - 4039 - - - - - - - - - 14.80 -
2336 422.6 -16.5 239 2341 roll -1.34 - - 2223 - 1.55 0.034 1727 -656.8 -262.8 - - 4036 - - - - - - - - - 14.73 -
2355 424.8 -16.7 240 2361 done -1.34 - - 2216 - 1.65 0.056 2744 616.4 -262.8 - - 4039 - - - - - - - - - 14.69 -
2540 457.8 -17.1 259 2545 roll -1.34 - - 2208 - 1.73 0.072 3787 602.9 -262.8 - - 4038 - - - - - - - - - 14.64 -
2605 469.4 -18.4 265 2611 done -1.34 0.15 0.263 2241 220.0 1.52 0.033 2758 -677.0 -262.8 - - 4039 - - - - - - - - 14.37 14.78 -
2799 500.4 -15.5 284 2805 roll -1.34 - - 2241 - 1.62 0.034 1716 -643.2 -262.8 - - 4038 - - - - - - - - - 14.69 -
2858 508.5 -14.6 289 2865 done -1.34 - - 2236 - 1.70 0.057 2730 596.5 -262.8 - - 4038 - - - - - - - - - 14.62 -
3044 534.3 -12.9 308 3049 roll -1.34 - - 2228 - 1.75 0.074 3786 603.4 -262.8 - - 4037 - - - - - - - - - 14.62 -
3112 543.0 -13.8 314 3119 done -1.34 - - 2228 - 1.55 0.034 2736 -677.4 -262.8 - - 4037 - - - - - - - - - 14.78 -
3300 568.0 -13.5 333 3305 done -1.34 - - 2228 - - - 2735 - -262.8 - - 4036 - - - - - - - - - - -
3488 594.9 -15.0 352 3493 roll -1.34 - - 2220 - 1.77 0.076 3783 592.1 -262.8 - - 4035 - - - - - - - - - 14.60 -
3513 598.7 -15.4 354 3518 done -1.34 - - 2218 - 1.52 0.036 2773 -664.5 -262.8 - - 4035 - - - - - - - - - 14.77 -
3707 630.0 -16.4 364 3712 roll -1.34 - - 2219 - 1.65 0.036 1704 -647.9 -262.8 - - 4034 - - - - - - - - - 14.76 -
3724 630.0 -16.4 364 3732 done -1.34 0.12 0.278 2238 158.3 1.77 0.062 2773 604.0 -262.8 - - 4034 - - - - - - - - 14.34 14.62 -
3914 662.6 -15.5 374 3919 roll -1.34 - - 2233 - 1.70 0.080 3784 594.7 -262.8 - - 4032 - - - - - - - - - 14.58 -
3957 670.2 -15.8 376 3963 done -1.34 - - 2233 - 1.55 0.038 2772 -652.9 -262.8 - - 4030 - - - - - - - - - 14.75 -
4165 701.6 -15.4 386 4170 roll -1.34 - - 2233 - 1.67 0.037 1697 -643.7 -262.8 - - 4028 - - - - - - - - - 14.71 -
4182 701.6 -15.4 386 4189 done -1.34 - - 2225 - 1.83 0.063 2786 595.1 -262.8 - - 4028 - - - - - - - - - 14.60 -
4369 734.3 -15.7 396 4374 roll -1.34 - - 2217 - 1.73 0.083 3777 572.8 -262.8 - - 4026 - - - - - - - - - 14.45 -
4491 751.9 -17.0 401 4498 done -1.34 - - 2217 - 1.50 0.039 2800 -651.3 -262.8 - - 4023 - - - - - - - - - 14.72 -
4673 785.3 -16.8 411 4678 roll -1.34 - - 2217 - 1.73 0.037 1695 -638.7 -262.8 - - 4021 - - - - - - - - - 14.71 -
4717 792.6 -16.9 413 4723 done -1.34 0.15 0.274 2242 166.7 1.88 0.063 2803 589.4 -262.8 - - 4021 - - - - - - - - 14.24 14.56 -
4925 824.7 -15.5 423 4931 roll -1.34 - - 2237 - 1.67 0.088 3784 587.4 -262.8 - - 4018 - - - - - - - - - 14.50 -
5005 836.1 -16.3 426 5011 done -1.34 - - 2237 - 1.50 0.041 2827 -638.0 -262.8 - - 4016 - - - - - - - - - 14.69 -
5190 867.5 -15.3 436 5196 roll -1.34 - - 2237 - 1.83 0.041 1704 -613.7 -262.8 - - 4014 - - - - - - - - - 14.59 -
5218 871.2 -15.4 437 5223 done -1.34 - - 2229 - 1.90 0.069 2818 586.3 -262.8 - - 4014 - - - - - - - - - 14.51 -
5418 903.0 -15.7 447 5423 roll -1.34 - - 2221 - 1.65 0.090 3779 582.4 -262.8 - - 4014 - - - - - - - - - 14.40 -
5476 910.5 -16.2 449 5483 done -1.34 - - 2221 - 1.50 0.043 2825 -636.0 -262.8 - - 4010 - - - - - - - - - 14.66 -
5663 942.2 -15.5 459 5668 roll -1.34 - - 2221 - 1.77 0.041 1705 -632.8 -262.8 - - 4008 - - - - - - - - - 14.65 -
5681 942.2 -15.5 459 5688 done -1.34 0.12 0.283 2238 141.7 1.92 0.070 2829 585.4 -262.8 - - 4008 - - - - - - - - 14.19 14.49 -
5869 972.8 -15.0 469 5871 done -1.34 - - 2238 - - - 2829 - -262.8 - - 4005 - - - - - - - - - - -
5984 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5984 begin apogee
5993 990.8 -15.1 475 6246 roll -0.22 1.25 0.211 2593 284.0 - - 2178 - - 243.77 1.823 2934 -4.4 0.440 - - - - - - 14.02 - 13.26
6251 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6251 begin climb
6254 1008.7 - 488 6507 roll 1.34 1.42 0.070 3113 366.2 1.77 0.051 1152 -579.7 262.8 242.43 1.802 1863 -4.4 0.456 - - - - - - 14.30 14.28 13.28
6518 984.0 15.8 501 6523 done 1.34 - - 3113 - 1.77 0.067 2176 578.5 262.8 - - 1857 - - - - - - - - - 14.27 -
6718 946.3 17.7 511 6723 roll 1.34 - - 3120 - 1.73 0.055 1143 -597.1 262.8 - - 1850 - - - - - - - - - 14.59 -
6858 924.0 17.7 517 6865 done 1.34 - - 3120 - 1.73 0.065 2175 596.5 262.8 - - 1848 - - - - - - - - - 14.62 -
7045 887.8 17.9 527 7046 done 1.34 - - 3120 - - - 2170 - 262.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
7224 856.3 17.4 536 7229 roll 1.34 - - 3127 - 1.70 0.053 1147 -601.8 262.8 - - 1846 - - - - - - - - - 14.67 -
7267 848.8 17.1 538 7272 done 1.34 - - 3127 - 1.67 0.063 2144 597.0 262.8 - - 1846 - - - - - - - - - 14.64 -
7472 814.6 16.4 548 7477 roll 1.34 - - 3127 - 1.85 0.083 3228 585.9 262.8 - - 1845 - - - - - - - - - 14.59 -
7496 810.4 16.6 549 7501 done 1.34 - - 3135 - 1.73 0.038 2147 -624.9 262.8 - - 1845 - - - - - - - - - 14.72 -
7703 776.4 16.3 559 7708 roll 1.34 - - 3142 - 1.65 0.053 1131 -615.8 262.8 - - 1844 - - - - - - - - - 14.66 -
7786 762.6 15.7 563 7792 done 1.34 0.12 0.267 3110 -266.7 1.67 0.060 2105 583.2 262.8 - - 1844 - - - - - - - - 14.25 14.58 -
7994 731.0 15.2 573 7999 roll 1.34 - - 3111 - 1.92 0.080 3235 588.5 262.8 - - 1843 - - - - - - - - - 14.58 -
8032 726.8 15.3 574 8038 done 1.34 - - 3116 - 1.80 0.037 2100 -630.6 262.8 - - 1843 - - - - - - - - - 14.73 -
8218 695.3 15.7 584 8219 done 1.34 - - 3116 - - - 2100 - 262.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
8399 667.5 15.5 593 8404 roll 1.34 - - 3116 - 1.98 0.082 3233 572.2 262.8 - - 1841 - - - - - - - - - 14.54 -
8463 656.8 16.3 596 8468 done 1.34 - - 3125 - 1.80 0.037 2110 -623.9 262.8 - - 1841 - - - - - - - - - 14.70 -
8668 624.6 15.7 606 8673 roll 1.34 - - 3132 - 1.62 0.052 1136 -601.2 262.8 - - 1841 - - - - - - - - - 14.57 -
8686 624.6 15.7 606 8692 done 1.34 - - 3132 - 1.65 0.058 2135 605.5 262.8 - - 1841 - - - - - - - - - 14.57 -
8876 592.1 15.9 618 8882 roll 1.34 - - 3132 - 1.88 0.081 3227 580.9 262.8 - - 1841 - - - - - - - - - 14.52 -
8960 577.7 16.4 626 8966 done 1.34 0.15 0.308 3109 -153.3 1.75 0.037 2133 -625.1 262.8 - - 1841 - - - - - - - - 14.18 14.67 -
9155 549.9 13.8 645 9160 roll 1.34 - - 3114 - 1.67 0.050 1133 -598.8 262.8 - - 1840 - - - - - - - - - 14.55 -
9239 538.2 13.9 653 9244 done 1.34 - - 3114 - 1.65 0.057 2126 601.8 262.8 - - 1840 - - - - - - - - - 14.56 -
9433 511.7 13.5 672 9438 roll 1.34 - - 3114 - 1.88 0.079 3226 585.1 262.8 - - 1839 - - - - - - - - - 14.48 -
9510 501.1 14.4 679 9517 done 1.34 - - 3122 - 1.70 0.037 2149 -633.5 262.8 - - 1839 - - - - - - - - - 14.66 -
9696 473.9 14.9 698 9697 done 1.34 - - 3122 - - - 2148 - 262.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
9876 447.6 14.0 716 9882 roll 1.34 - - 3130 - 1.65 0.051 1138 -612.1 262.8 - - 1838 - - - - - - - - - 14.54 -
9933 440.0 14.1 721 9940 done 1.34 - - 3130 - 1.62 0.057 2115 603.1 262.8 - - 1838 - - - - - - - - - 14.51 -
10120 414.5 12.8 740 10125 roll 1.34 - - 3130 - 1.92 0.079 3233 582.3 262.8 - - 1838 - - - - - - - - - 14.45 -
10184 406.1 13.1 746 10190 done 1.34 0.15 0.304 3107 -153.3 1.83 0.037 2122 -607.1 262.8 - - 1838 - - - - - - - - 14.11 14.57 -
10379 383.1 11.7 765 10384 roll 1.34 - - 3112 - 1.60 0.050 1140 -613.8 262.8 - - 1838 - - - - - - - - - 14.45 -
10471 373.3 11.7 773 10477 done 1.34 - - 3112 - 1.60 0.057 2075 584.4 262.8 - - 1838 - - - - - - - - - 14.42 -
10656 350.3 12.3 792 10661 roll 1.34 - - 3112 - 1.98 0.078 3226 581.3 262.8 - - 1838 - - - - - - - - - 14.43 -
10771 335.4 12.8 803 10776 done 1.34 - - 3120 - 1.80 0.036 2105 -622.8 262.8 - - 1838 - - - - - - - - - 14.62 -
10966 310.8 12.9 822 10971 roll 1.34 - - 3127 - 1.58 0.050 1131 -616.5 262.8 - - 1838 - - - - - - - - - 14.52 -
11023 304.0 12.3 827 11030 done 1.34 - - 3128 - 1.62 0.055 2114 606.8 262.8 - - 1838 - - - - - - - - - 14.50 -
11210 280.3 12.0 846 11216 roll 1.34 - - 3127 - 1.92 0.077 3234 583.3 262.8 - - 1837 - - - - - - - - - 14.42 -
11296 269.8 12.5 854 11301 done 1.34 - - 3135 - 1.73 0.034 2143 -630.6 262.8 - - 1838 - - - - - - - - - 14.62 -
11490 247.5 11.0 873 11492 done 1.34 0.12 0.314 3111 -200.0 - - 2141 - 262.8 - - 1838 - - - - - - - - 14.23 - -
11672 228.8 10.2 891 11702 roll 1.40 - - 3111 - 1.85 0.075 3230 588.6 290.8 22.27 0.922 1745 -4.2 0.191 - - - - - - - 14.64 13.88
11807 212.8 12.3 904 11812 done 1.40 - - 3116 - 1.67 0.035 2168 -635.9 290.8 - - 1742 - - - - - - - - - 14.64 -
12001 190.4 10.9 923 12006 roll 1.41 - - 3124 - 1.70 0.047 1139 -605.3 295.8 - - 1741 - - - - - - - - - 14.51 -
12049 185.6 10.6 927 12070 done 1.44 - - 3124 - 1.75 0.053 2172 590.3 309.0 16.35 0.906 1676 -4.0 0.150 - - - - - - - 14.49 13.94
12259 162.7 10.2 948 12289 roll 1.49 - - 3131 - 1.67 0.047 1141 -617.4 335.2 22.40 0.869 1565 -5.0 0.171 - - - - - - - 14.65 13.95
12298 159.7 9.9 951 12338 done 1.56 0.15 0.116 3195 426.7 1.77 0.052 2220 609.6 373.2 32.17 0.843 1409 -4.8 0.169 - - - - - - 14.57 14.59 13.85
12528 131.5 10.1 974 12549 roll 1.62 - - 3195 - 1.75 0.071 3229 576.6 402.7 14.95 0.488 1298 -7.4 0.369 - - - - - - - 14.50 13.97
12587 125.3 11.1 979 12594 done 1.62 - - 3203 - 1.62 0.032 2174 -651.2 402.7 1.75 0.210 1298 - - - - - - - - - 14.62 14.14
12773 105.8 10.3 998 12795 roll 1.67 - - 3203 - 1.85 0.070 3229 570.3 425.8 15.45 0.418 1207 -5.9 0.275 - - - - - - - 14.57 14.05
12895 91.7 12.7 1009 12903 done 1.67 - - 3210 - 1.52 0.033 2240 -650.7 425.8 2.47 0.184 1201 -2.4 0.223 - - - - - - - 14.62 14.12
13082 69.3 12.1 1028 13093 roll 1.67 - - 3218 - 1.80 0.045 1146 -607.8 425.8 2.40 0.184 1203 - - - - - - - - - 14.48 14.12
13118 64.8 12.5 1031 13123 done 1.67 - - 3218 - 1.88 0.052 2256 590.4 425.8 - - 1210 - - - - - - - - - 14.45 -
13312 42.1 11.4 1050 13323 roll 1.67 - - 3218 - 1.65 0.068 3227 588.5 425.8 2.45 0.180 1206 -1.6 0.070 - - - - - - - 14.49 14.16
13420 28.0 13.4 1060 13431 done 1.67 - - 3225 - 1.48 0.032 2302 -625.0 425.8 2.35 0.175 1202 -1.7 0.050 - - - - - - - 14.61 14.16
13615 5.3 11.6 1095 13622 roll 1.67 - - 3232 - 1.92 0.043 1141 -604.7 425.8 2.08 0.170 1201 - - - - - - - - - 14.60 14.34
13637 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13638 begin surface coast
13667 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13667 begin surface
SM 0.01 - - - - -7.53 8.27 0.052 233 28.2 2.67 0.049 2738 -2236.0 612.76 88.45 0.135 436 4.9 -0.000 - - - - - -