OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 526 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 86.32 of 150.00 AH used of 24V (42.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 69.95 of 110.00 AH used of 10V (36.41% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 82 VBD -0.53 - - 200 - - - 2594 - -194.6 -62.35 - 2237 - - - - - - - - - - -
86 3.5 -3.5 10 130 roll -0.53 8.05 0.223 2119 238.4 0.75 0.067 2066 -704.0 -194.6 -30.38 - 3663 -46.9 - - - - - - - - - -
255 50.7 -24.8 39 262 done -0.53 - - 2118 - 0.82 0.038 2611 664.6 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
397 83.5 -21.6 64 405 roll -0.53 - - 2114 - 0.77 0.038 3139 685.7 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
474 98.8 -19.2 77 481 done -0.53 - - 2114 - 0.75 0.025 2586 -737.3 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
617 121.4 -15.5 102 624 roll -0.53 - - 2114 - 0.62 0.025 2084 -809.7 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
748 138.7 -14.3 125 755 done -0.53 - - 2112 - 0.80 0.036 2617 666.2 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
891 160.1 -14.4 150 897 done -0.53 - - 2112 - - - 2618 - -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1033 180.1 -13.7 175 1040 roll -0.53 - - 2108 - 0.75 0.039 3133 686.7 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1148 195.8 -14.5 195 1155 done -0.53 - - 2108 - 0.70 0.024 2604 -755.7 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1292 215.7 -14.4 211 1295 roll -0.53 - - 2108 - 0.65 0.024 2084 -800.0 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1341 223.0 -13.9 215 1348 done -0.53 - - 2104 - 0.80 0.034 2618 667.5 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1668 268.4 -14.5 246 1669 done -0.53 - - 2104 - - - 2618 - -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1987 312.2 -12.6 276 1990 roll -0.53 - - 2100 - 0.75 0.039 3132 685.3 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2045 318.9 -11.5 281 2049 done -0.53 - - 2100 - 0.70 0.025 2611 -744.3 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2376 358.2 -12.1 312 2380 roll -0.53 - - 2099 - 0.68 0.024 2078 -783.8 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
2483 371.0 -11.6 321 2490 done -0.53 0.08 0.126 2123 300.0 0.80 0.037 2606 660.0 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
2810 404.1 -9.7 352 2813 roll -0.53 - - 2123 - 0.70 0.025 2085 -744.3 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
2891 411.6 -9.0 359 2895 done -0.53 - - 2121 - 0.80 0.038 2614 661.2 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3222 441.3 -9.1 390 3225 roll -0.53 - - 2122 - 0.70 0.025 2095 -741.4 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3295 448.2 -9.5 396 3303 done -0.53 - - 2118 - 0.77 0.039 2605 662.3 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
3620 481.1 -10.3 427 3622 done -0.53 - - 2118 - - - 2605 - -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
3947 511.0 -8.7 452 3951 roll -0.53 - - 2118 - 0.70 0.027 2092 -732.9 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
3997 515.4 -8.4 454 4000 done -0.53 - - 2114 - 0.80 0.038 2616 655.0 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4324 542.2 -8.5 470 4328 roll -0.53 - - 2114 - 0.70 0.026 2104 -731.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
4375 546.9 -9.0 472 4379 done -0.53 - - 2112 - 0.77 0.039 2610 657.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
4702 579.7 -10.4 488 4706 roll -0.53 - - 2112 - 0.73 0.028 2097 -702.7 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
4793 589.5 -10.7 492 4797 done -0.53 - - 2112 - 0.80 0.041 2617 650.0 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5126 626.4 -10.9 508 5130 roll -0.53 - - 2112 - 0.70 0.026 2098 -741.4 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5199 634.6 -11.1 511 5203 done -0.53 - - 2112 - 0.77 0.041 2605 658.4 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5528 667.9 -10.4 527 5531 roll -0.53 - - 2112 - 0.70 0.027 2090 -735.7 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5575 672.9 -10.5 529 5578 done -0.53 - - 2112 - 0.80 0.041 2608 647.5 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5909 708.0 -10.3 545 5912 roll -0.53 - - 2112 - 0.70 0.027 2096 -731.4 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
5970 714.5 -10.0 547 5977 done -0.53 - - 2112 - 0.80 0.042 2614 647.5 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
6286 743.9 -9.0 563 6287 done -0.53 - - 2112 - - - 2615 - -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
6597 769.5 -8.1 578 6600 roll -0.53 - - 2112 - 0.70 0.028 2109 -722.9 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
6725 780.5 -8.2 583 6732 done -0.53 - - 2112 - 0.77 0.041 2610 650.6 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
7042 808.3 -9.4 599 7044 done -0.53 - - 2112 - - - 2611 - -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
7351 839.0 -10.6 614 7354 roll -0.53 - - 2112 - 0.70 0.029 2106 -721.4 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
7434 848.3 -10.8 617 7442 done -0.53 - - 2112 - 0.77 0.041 2608 651.9 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
7752 883.5 -11.5 633 7753 done -0.53 - - 2112 - - - 2608 - -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
8060 918.6 -11.1 648 8064 roll -0.53 - - 2112 - 0.70 0.029 2104 -720.0 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
8189 932.5 -10.8 653 8196 done -0.53 - - 2112 - 0.80 0.041 2617 641.2 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
8506 962.6 -9.0 669 8510 roll -0.53 - - 2112 - 0.73 0.027 2100 -708.2 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
8575 968.5 -8.6 672 8579 done -0.53 - - 2111 - 0.80 0.042 2617 646.2 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
8864 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8864 begin apogee
8870 991.2 7.4 686 9026 done -0.13 0.43 0.110 2254 332.6 - - 2173 - - 149.52 1.069 2869 -5.0 0.482 - - - - - - - - -
9027 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9027 begin climb
9029 997.4 - 693 9196 roll 0.53 0.57 0.054 2481 398.2 0.88 0.037 2699 597.7 194.6 159.40 1.047 2075 -5.0 0.495 - - - - - - - - -
9236 985.5 11.6 703 9248 done 0.54 - - 2485 - 0.82 0.026 2146 -674.4 199.6 5.78 0.742 2054 -3.6 0.504 - - - - - - - - -
9557 948.7 11.2 719 9572 roll 0.55 - - 2488 - 0.75 0.034 1648 -664.0 213.0 12.35 0.925 2000 -4.4 0.468 - - - - - - - - -
9710 932.3 10.6 725 9739 done 0.59 - - 2488 - 0.80 0.032 2182 667.5 241.1 23.73 0.968 1886 -4.8 0.483 - - - - - - - - -
10062 896.4 10.0 742 10103 roll 0.64 - - 2488 - 0.80 0.039 2686 630.0 285.8 36.35 0.980 1704 -5.0 0.478 - - - - - - - - -
10154 886.7 10.4 746 10192 done 0.68 - - 2491 - 0.77 0.028 2158 -685.7 320.5 29.05 0.948 1562 -4.9 0.477 - - - - - - - - -
10501 853.6 9.3 763 10558 roll 0.76 0.15 0.086 2557 440.0 0.88 0.038 2690 604.5 381.7 50.45 0.962 1312 -5.0 0.459 - - - - - - - - -
10641 834.9 13.9 769 10646 done 0.76 - - 2560 - 0.77 0.027 2156 -693.5 381.7 - - 1312 - - - - - - - - - - -
10964 793.0 13.2 785 10968 roll 0.76 - - 2561 - 0.80 0.038 2686 662.5 381.7 - - 1314 - - - - - - - - - - -
11059 779.1 14.1 789 11063 done 0.76 - - 2564 - 0.75 0.027 2164 -696.0 381.7 - - 1314 - - - - - - - - - - -
11387 733.3 14.3 805 11388 done 0.76 - - 2565 - - - 2164 - 381.7 - - 1313 - - - - - - - - - - -
11697 686.0 16.0 820 11700 roll 0.76 - - 2565 - 0.77 0.039 2681 671.4 381.7 - - 1313 - - - - - - - - - - -
11825 663.6 17.3 825 11832 done 0.76 - - 2567 - 0.75 0.028 2156 -700.0 381.7 - - 1313 - - - - - - - - - - -
12143 610.7 16.8 841 12144 done 0.76 - - 2567 - - - 2156 - 381.7 - - 1312 - - - - - - - - - - -
12451 560.9 15.5 856 12452 done 0.76 - - 2568 - - - 2156 - 381.7 - - 1312 - - - - - - - - - - -
12760 515.6 14.2 871 12763 roll 0.76 - - 2571 - 0.70 0.034 1659 -710.0 381.7 - - 1313 - - - - - - - - - - -
12823 507.1 13.9 873 12829 done 0.76 - - 2571 - 0.75 0.033 2161 669.3 381.7 - - 1312 - - - - - - - - - - -
13146 464.5 11.8 901 13150 roll 0.76 - - 2571 - 0.77 0.037 2695 693.5 381.7 - - 1313 - - - - - - - - - - -
13276 449.0 11.0 912 13296 done 0.78 - - 2574 - 0.75 0.028 2169 -701.3 400.0 16.00 0.704 1238 -4.7 0.312 - - - - - - - - -
13613 413.6 10.2 944 13649 roll 0.83 - - 2578 - 0.77 0.032 1656 -666.2 439.6 31.60 0.692 1075 -5.2 0.322 - - - - - - - - -
13740 401.3 9.9 955 13785 done 0.89 - - 2578 - 0.77 0.031 2169 666.2 485.3 36.58 0.672 889 -5.1 0.317 - - - - - - - - -
14104 364.4 11.4 989 14120 roll 0.90 - - 2578 - 0.77 0.035 2685 670.1 494.7 10.90 0.615 851 -3.5 0.216 - - - - - - - - -
14232 347.1 14.3 1000 14239 done 0.90 - - 2581 - 0.75 0.028 2165 -693.3 494.7 - - 852 - - - - - - - - - - -
14557 299.7 15.0 1031 14558 done 0.90 - - 2581 - - - 2165 - 494.7 - - 856 - - - - - - - - - - -
14878 253.9 14.1 1061 14879 done 0.90 - - 2581 - - - 2165 - 494.7 - - 857 - - - - - - - - - - -
15196 210.3 14.1 1091 15200 roll 0.90 - - 2584 - 0.75 0.034 1654 -681.3 494.7 - - 857 - - - - - - - - - - -
15275 199.1 14.1 1098 15282 done 0.90 - - 2585 - 0.77 0.031 2177 679.2 494.7 - - 857 - - - - - - - - - - -
15420 180.7 12.0 1123 15427 roll 0.90 - - 2585 - 0.73 0.038 2681 690.4 494.7 - - 857 - - - - - - - - - - -
15451 176.8 11.7 1128 15460 done 0.90 - - 2587 - 0.75 0.028 2158 -697.3 496.6 4.43 0.448 844 -2.9 0.121 - - - - - - - - -
15596 161.3 9.9 1153 15638 roll 0.96 - - 2591 - 0.75 0.029 1646 -682.7 541.8 34.65 0.542 659 -5.3 0.166 - - - - - - - - -
15669 153.7 10.6 1165 15700 done 0.99 - - 2591 - 0.77 0.031 2163 671.4 570.2 23.02 0.497 542 -5.1 0.164 - - - - - - - - -
15835 134.5 11.9 1194 15842 roll 0.99 - - 2591 - 0.75 0.036 2682 692.0 570.2 - - 544 - - - - - - - - - - -
15883 128.4 13.0 1202 15889 done 0.99 - - 2594 - 0.75 0.028 2163 -692.0 570.2 - - 545 - - - - - - - - - - -
16028 111.4 10.4 1227 16055 roll 1.03 0.12 0.086 2661 558.3 0.77 0.034 1648 -668.8 603.7 21.00 0.504 439 -5.0 0.116 - - - - - - - - -
16129 99.3 11.5 1244 16137 done 1.04 - - 2661 - 0.77 0.031 2167 674.0 611.3 - - 438 - - - - - - - - - - -
16276 82.1 12.1 1269 16282 roll 1.04 - - 2661 - 0.75 0.037 2684 689.3 611.3 - - 437 - - - - - - - - - - -
16372 69.3 13.1 1286 16379 done 1.04 - - 2664 - 0.75 0.028 2161 -697.3 611.3 - - 437 - - - - - - - - - - -
16515 52.3 11.3 1311 16522 roll 1.06 - - 2668 - 0.73 0.034 1644 -708.2 622.8 - - 437 - - - - - - - - - - -
16568 46.4 10.5 1320 16576 done 1.09 - - 2668 - 0.77 0.030 2174 688.3 654.6 - - 437 - - - - - - - - - - -
16714 35.6 6.5 1345 16722 roll 1.25 0.10 0.096 2724 560.0 0.75 0.035 2690 688.0 784.6 - - 437 - - - - - - - - - - -
16779 29.7 9.5 1356 16787 done 1.32 - - 2727 - 0.75 0.028 2161 -705.3 840.7 - - 438 - - - - - - - - - - -
16924 13.8 11.8 1381 16931 roll 1.32 - - 2731 - 0.70 0.032 1653 -725.7 841.6 - - 438 - - - - - - - - - - -
17019 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17019 begin surface coast
17049 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17049 begin surface
SM 1.22 - - - - -6.45 6.57 0.037 209 -383.9 - - 2606 - 595.83 - - 439 - - - - - - - -