OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 522 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 85.60 of 150.00 AH used of 24V (42.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 69.59 of 110.00 AH used of 10V (36.74% remains)
• Surface angle -73.4 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 79 VBD -0.53 - - 191 - - - 2629 - -194.6 -58.60 - 2144 - - - - - - - - - - -
82 3.2 -3.6 10 127 roll -0.53 8.02 0.221 2121 240.6 0.80 0.063 2057 -715.0 -194.6 -32.75 - 3664 -46.4 - - - - - - - - - -
186 35.9 -32.0 27 192 done -0.53 - - 2119 - 0.85 0.039 2615 656.5 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
328 81.6 -28.3 52 335 roll -0.53 - - 2115 - 0.75 0.037 3133 690.7 -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
354 87.9 -24.5 56 362 done -0.53 - - 2115 - 0.75 0.024 2578 -740.0 -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
498 116.7 -16.7 81 504 roll -0.53 - - 2111 - 0.85 0.037 3140 661.2 -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
613 133.9 -16.3 101 619 done -0.53 - - 2111 - 0.70 0.024 2614 -751.4 -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
754 155.0 -14.4 126 761 roll -0.53 - - 2112 - 0.68 0.024 2083 -780.9 -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
823 165.0 -13.9 138 830 done -0.53 - - 2108 - 0.80 0.034 2623 675.0 -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
966 184.9 -14.4 163 971 done -0.53 - - 2108 - - - 2623 - -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
1107 201.5 -10.4 187 1109 done -0.53 - - 2108 - - - 2623 - -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
1429 235.2 -11.9 217 1432 roll -0.53 - - 2108 - 0.70 0.024 2091 -760.0 -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
1475 240.7 -11.3 221 1479 done -0.53 - - 2104 - 0.77 0.035 2612 676.6 -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
1806 273.1 -9.9 252 1810 roll -0.53 - - 2103 - 0.70 0.024 2082 -757.1 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
1841 276.8 -10.6 255 1844 done -0.53 - - 2100 - 0.77 0.037 2604 677.9 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2172 320.1 -14.0 286 2175 roll -0.53 - - 2100 - 0.68 0.026 2096 -747.1 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
2220 327.3 -14.0 290 2228 done -0.53 0.08 0.129 2123 287.5 0.77 0.037 2607 663.6 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
2547 367.2 -11.4 321 2550 roll -0.53 - - 2121 - 0.77 0.041 3130 679.2 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2594 372.2 -10.8 325 2597 done -0.53 - - 2122 - 0.70 0.027 2625 -721.4 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2925 406.4 -10.5 356 2928 roll -0.53 - - 2122 - 0.73 0.026 2086 -738.4 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
3053 419.0 -9.5 367 3060 done -0.53 - - 2118 - 0.80 0.038 2615 661.2 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
3379 447.1 -9.1 398 3380 done -0.53 - - 2118 - - - 2616 - -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
3699 475.1 -8.8 428 3703 roll -0.53 - - 2118 - 0.73 0.026 2087 -724.7 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
3816 485.6 -9.1 438 3823 done -0.53 - - 2114 - 0.80 0.038 2613 657.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
4149 516.4 -9.4 462 4152 roll -0.53 - - 2114 - 0.73 0.026 2082 -727.4 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
4196 520.8 -9.3 464 4200 done -0.53 - - 2112 - 0.80 0.040 2608 657.5 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
4529 551.1 -9.1 480 4533 roll -0.53 - - 2112 - 0.73 0.028 2081 -721.9 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
4601 557.8 -9.0 483 4605 done -0.53 - - 2112 - 0.80 0.041 2603 652.5 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
4930 587.4 -9.1 499 4931 done -0.53 - - 2112 - - - 2602 - -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5238 614.9 -8.8 514 5239 done -0.53 - - 2112 - - - 2603 - -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5549 638.3 -7.0 529 5552 roll -0.53 - - 2112 - 0.70 0.028 2091 -731.4 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
5595 641.4 -6.6 531 5599 done -0.53 - - 2112 - 0.80 0.041 2607 645.0 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
5928 663.5 -6.9 547 5932 roll -0.53 - - 2112 - 0.73 0.028 2085 -715.1 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
6020 670.3 -7.5 551 6024 done -0.53 - - 2112 - 0.80 0.041 2604 648.8 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
6353 698.2 -8.7 567 6354 done -0.53 - - 2111 - - - 2604 - -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
6663 728.2 -10.1 582 6667 roll -0.53 - - 2112 - 0.70 0.028 2094 -728.6 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
6776 740.3 -10.6 587 6780 done -0.53 - - 2112 - 0.80 0.042 2611 646.2 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
7110 776.0 -10.9 603 7114 roll -0.53 - - 2111 - 0.73 0.028 2090 -713.7 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
7228 789.2 -11.1 608 7232 done -0.53 - - 2112 - 0.80 0.042 2607 646.2 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
7556 822.9 -10.1 624 7557 done -0.53 - - 2112 - - - 2607 - -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
7864 850.1 -8.5 639 7868 roll -0.53 - - 2112 - 0.73 0.028 2090 -708.2 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7986 860.1 -7.8 644 7989 done -0.53 - - 2112 - 0.80 0.042 2610 650.0 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
8308 882.4 -6.6 660 8312 roll -0.53 - - 2112 - 0.73 0.028 2093 -708.2 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
8423 890.0 -6.2 665 8426 done -0.53 - - 2112 - 0.80 0.043 2606 641.2 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
8757 911.8 -6.6 681 8761 roll -0.53 - - 2112 - 0.73 0.029 2097 -697.3 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
8830 917.0 -7.0 684 8834 done -0.53 - - 2112 - 0.80 0.044 2609 640.0 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
9159 941.3 -7.8 700 9160 done -0.53 - - 2112 - - - 2609 - -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
9467 969.5 -9.9 715 9470 roll -0.53 - - 2112 - 0.75 0.031 2101 -677.3 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
9584 981.8 -10.5 720 9588 done -0.53 - - 2112 - 0.80 0.043 2612 638.8 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
9620 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9620 begin apogee
9627 985.7 10.8 722 9782 done -0.13 0.43 0.112 2253 327.9 - - 2175 - - 148.55 1.072 2869 -5.0 0.480 - - - - - - - - -
9783 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9783 begin climb
9787 998.3 - 729 9953 roll 0.53 0.57 0.053 2485 407.0 0.88 0.031 1627 -622.7 194.6 158.88 1.051 2074 -5.0 0.498 - - - - - - - - -
10068 989.9 7.7 742 10154 done 0.65 - - 2485 - 0.85 0.031 2187 658.8 295.1 81.28 1.037 1666 -5.0 0.502 - - - - - - - - -
10461 954.9 8.9 761 10527 roll 0.74 0.15 0.085 2546 406.7 0.77 0.041 2683 644.2 365.3 57.08 1.021 1378 -5.0 0.495 - - - - - - - - -
10672 925.1 14.1 770 10676 done 0.74 - - 2550 - 0.77 0.027 2148 -694.8 365.3 - - 1378 - - - - - - - - - - -
10995 882.7 12.9 786 10999 roll 0.74 - - 2550 - 0.80 0.039 2679 663.8 365.3 - - 1381 - - - - - - - - - - -
11041 876.5 13.3 788 11045 done 0.74 - - 2554 - 0.73 0.028 2175 -690.4 365.3 - - 1382 - - - - - - - - - - -
11375 836.7 11.6 804 11384 roll 0.74 - - 2557 - 0.77 0.028 1644 -689.6 369.3 5.70 0.758 1364 -3.2 0.365 - - - - - - - - -
11500 821.6 12.6 809 11503 done 0.74 - - 2557 - 0.77 0.034 2161 671.4 369.3 - - 1363 - - - - - - - - - - -
11821 779.2 13.2 825 11825 roll 0.74 - - 2557 - 0.77 0.040 2689 685.7 369.3 - - 1363 - - - - - - - - - - -
11944 760.8 15.5 830 11948 done 0.74 - - 2560 - 0.77 0.028 2152 -697.4 369.3 - - 1362 - - - - - - - - - - -
12266 715.2 14.2 846 12267 done 0.74 - - 2561 - - - 2152 - 369.3 - - 1362 - - - - - - - - - - -
12576 669.1 15.4 861 12580 roll 0.74 - - 2564 - 0.70 0.034 1652 -714.3 369.3 - - 1362 - - - - - - - - - - -
12637 659.0 15.8 863 12644 done 0.74 - - 2564 - 0.77 0.034 2168 670.1 369.3 - - 1362 - - - - - - - - - - -
12953 610.4 14.8 879 12956 roll 0.74 - - 2564 - 0.77 0.041 2693 681.8 369.3 - - 1362 - - - - - - - - - - -
13023 600.1 15.5 882 13026 done 0.74 - - 2567 - 0.77 0.029 2157 -696.1 369.3 - - 1362 - - - - - - - - - - -
13356 556.4 11.9 898 13359 roll 0.74 - - 2571 - 0.70 0.034 1658 -712.9 369.3 - - 1362 - - - - - - - - - - -
13412 549.5 12.1 900 13417 done 0.74 0.10 0.134 2539 -320.0 0.75 0.033 2164 674.7 369.3 - - 1362 - - - - - - - - - - -
13733 516.6 10.4 916 13764 roll 0.79 - - 2539 - 0.82 0.039 2688 639.0 403.1 27.52 0.763 1225 -5.0 0.353 - - - - - - - - -
13870 500.5 12.1 922 13874 done 0.79 - - 2540 - 0.75 0.029 2171 -689.3 403.1 - - 1225 - - - - - - - - - - -
14201 469.2 9.5 953 14249 roll 0.85 0.10 0.109 2589 490.0 0.75 0.029 1642 -705.3 458.9 44.22 0.735 998 -5.1 0.344 - - - - - - - - -
14357 448.4 14.4 967 14361 done 0.85 - - 2589 - 0.80 0.032 2167 656.2 458.9 - - 1003 - - - - - - - - - - -
14689 396.7 15.9 998 14692 roll 0.85 - - 2589 - 0.77 0.039 2692 681.8 458.9 - - 1004 - - - - - - - - - - -
14768 383.6 16.5 1005 14772 done 0.85 - - 2593 - 0.77 0.028 2154 -698.7 458.9 - - 1004 - - - - - - - - - - -
15100 333.0 14.4 1036 15101 done 0.85 - - 2593 - - - 2154 - 458.9 - - 1004 - - - - - - - - - - -
15419 294.9 10.7 1066 15446 roll 0.89 - - 2596 - 0.75 0.033 1653 -668.0 486.6 23.77 0.627 885 -5.0 0.247 - - - - - - - - -
15499 285.4 12.1 1072 15506 done 0.89 - - 2596 - 0.77 0.031 2167 667.5 486.6 - - 884 - - - - - - - - - - -
15824 237.3 16.8 1103 15828 roll 0.89 - - 2596 - 0.75 0.038 2685 690.7 486.6 - - 890 - - - - - - - - - - -
15896 224.4 17.8 1109 15904 done 0.89 - - 2599 - 0.75 0.028 2162 -697.3 486.6 - - 891 - - - - - - - - - - -
16232 177.9 9.8 1156 16276 roll 0.95 - - 2603 - 0.77 0.033 1649 -666.2 535.1 39.25 0.554 686 -5.2 0.176 - - - - - - - - -
16336 169.1 9.0 1173 16386 done 1.03 - - 2603 - 0.77 0.031 2167 672.7 604.2 46.78 0.526 440 -5.3 0.177 - - - - - - - - -
16521 152.1 9.4 1205 16529 roll 1.11 0.15 0.080 2674 473.3 0.77 0.037 2684 671.4 663.4 - - 440 - - - - - - - - - - -
16558 147.3 13.0 1211 16566 done 1.11 - - 2677 - 0.75 0.028 2169 -686.7 663.4 0.03 0.197 439 - - - - - - - - - - -
16703 126.8 15.2 1236 16710 roll 1.11 - - 2681 - 0.75 0.034 1642 -702.7 663.4 - - 440 - - - - - - - - - - -
16816 107.6 16.8 1256 16824 done 1.11 - - 2681 - 0.77 0.032 2164 677.9 663.4 0.05 0.148 440 - - - - - - - - - - -
16960 86.4 13.2 1281 16968 roll 1.11 - - 2681 - 0.75 0.037 2687 697.3 663.4 - - 441 - - - - - - - - - - -
17076 72.9 11.7 1301 17084 done 1.11 - - 2684 - 0.75 0.028 2161 -701.3 665.8 0.15 0.101 440 - - - - - - - - - - -
17221 56.5 12.3 1326 17228 roll 1.11 - - 2688 - 0.75 0.034 1644 -689.3 665.8 0.05 0.254 440 - - - - - - - - - - -
17296 47.4 11.7 1339 17304 done 1.11 0.08 0.115 2660 -350.0 0.77 0.031 2180 696.1 667.2 0.75 0.080 440 - - - - - - - - - - -
17441 33.3 9.3 1364 17448 roll 1.18 - - 2659 - 0.73 0.031 2683 689.0 727.7 0.43 0.097 441 - - - - - - - - - - -
17494 28.8 8.4 1373 17504 done 1.29 0.12 0.044 2741 683.3 0.73 0.028 2171 -701.4 811.4 2.33 0.181 439 - - - - - - - - - - -
17642 13.3 10.7 1398 17649 roll 1.32 - - 2745 - 0.75 0.034 1648 -697.3 837.4 0.03 0.324 441 - - - - - - - - - - -
17690 8.1 10.7 1406 17698 done 1.35 - - 2745 - 0.75 0.030 2168 693.3 864.5 0.12 0.106 441 - - - - - - - - - - -
17737 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17737 begin surface coast
17765 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17767 begin surface
SM 1.23 - - - - -6.46 6.55 0.031 209 -387.2 - - 2633 - 595.34 - - 441 - - - - - - - -