OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 521 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.42 of 150.00 AH used of 24V (43.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 69.49 of 110.00 AH used of 10V (36.82% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.08, SM_CC=475)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 81 VBD -0.53 - - 187 - - - 2594 - -194.6 -61.28 - 2192 - - - - - - - - - - -
84 3.3 -3.4 10 128 done -0.53 8.12 0.223 2124 238.5 - - 2594 - -194.6 -33.25 - 3665 -44.3 - - - - - - - - - -
264 60.4 -39.4 41 271 roll -0.53 - - 2122 - 0.80 0.043 3119 656.2 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
334 79.6 -23.7 53 341 done -0.53 - - 2122 - 0.73 0.025 2585 -731.5 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
476 107.6 -17.4 78 482 roll -0.53 - - 2118 - 0.80 0.037 3120 668.8 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
563 120.2 -13.6 93 569 done -0.53 - - 2118 - 0.70 0.025 2600 -742.9 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
705 140.7 -14.9 118 712 roll -0.53 - - 2118 - 0.65 0.024 2079 -801.5 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
757 148.1 -13.8 127 765 done -0.53 - - 2114 - 0.77 0.034 2602 679.2 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
901 168.2 -13.6 152 908 roll -0.53 - - 2114 - 0.68 0.024 2083 -763.2 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
938 173.4 -14.1 158 945 done -0.53 - - 2112 - 0.77 0.036 2604 676.6 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1081 192.3 -12.5 183 1088 roll -0.53 - - 2108 - 0.77 0.039 3133 687.0 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1118 197.3 -13.2 189 1125 done -0.53 - - 2108 - 0.70 0.025 2609 -748.6 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1260 215.9 -12.5 204 1264 roll -0.53 - - 2108 - 0.68 0.024 2077 -782.4 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1321 223.5 -11.6 209 1328 done -0.53 - - 2104 - 0.80 0.035 2616 673.8 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1647 258.8 -11.5 240 1650 roll -0.53 - - 2100 - 0.75 0.040 3130 685.3 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1774 275.4 -13.2 251 1781 done -0.53 - - 2100 - 0.70 0.025 2609 -744.3 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2100 316.3 -11.8 282 2101 done -0.53 - - 2100 - - - 2609 - -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2420 352.4 -11.0 312 2424 roll -0.53 - - 2100 - 0.68 0.024 2082 -775.0 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2460 357.1 -11.1 315 2467 done -0.53 0.10 0.122 2131 310.0 0.77 0.036 2598 670.1 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2787 385.4 -8.9 346 2788 done -0.53 - - 2131 - - - 2598 - -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
3106 416.5 -10.5 376 3113 done -0.53 - - 2131 - - - 2598 - -194.6 - - 3652 - - - - - - - - - - -
3434 450.6 -10.1 407 3438 roll -0.53 - - 2131 - 0.68 0.025 2087 -751.5 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3552 463.0 -10.5 417 3559 done -0.53 - - 2129 - 0.80 0.037 2614 658.8 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3878 497.2 -11.0 448 3882 roll -0.53 - - 2129 - 0.70 0.024 2093 -744.3 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
3961 506.3 -10.7 453 3968 done -0.53 - - 2126 - 0.77 0.037 2608 668.8 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4278 541.0 -11.0 469 4279 done -0.53 - - 2126 - - - 2608 - -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4588 573.0 -10.1 484 4592 roll -0.53 - - 2126 - 0.70 0.026 2093 -735.7 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4716 586.1 -10.0 489 4723 done -0.53 - - 2125 - 0.77 0.039 2602 661.0 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
5034 617.1 -9.6 505 5035 done -0.53 - - 2125 - - - 2602 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
5342 644.5 -8.4 520 5345 roll -0.53 - - 2125 - 0.70 0.026 2087 -735.7 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5414 650.4 -7.9 523 5418 done -0.53 - - 2125 - 0.80 0.039 2609 652.5 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5742 675.8 -7.8 539 5746 roll -0.53 - - 2125 - 0.73 0.028 2098 -700.0 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5792 679.9 -8.1 541 5795 done -0.53 - - 2125 - 0.80 0.041 2618 650.0 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6121 706.6 -8.2 557 6125 roll -0.53 - - 2124 - 0.70 0.027 2107 -730.0 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6204 714.1 -8.3 560 6211 done -0.53 - - 2125 - 0.77 0.041 2609 651.9 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6520 741.2 -8.8 576 6524 roll -0.53 - - 2125 - 0.73 0.030 2103 -693.2 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6589 747.5 -9.2 579 6593 done -0.53 - - 2125 - 0.77 0.041 2609 657.1 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6922 777.0 -8.8 595 6923 done -0.53 - - 2125 - - - 2609 - -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
7232 804.4 -8.8 610 7236 roll -0.53 - - 2125 - 0.73 0.029 2100 -697.3 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
7369 816.2 -8.9 616 7372 done -0.53 - - 2125 - 0.77 0.041 2606 657.1 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
7703 843.3 -7.7 632 7706 roll -0.53 - - 2124 - 0.70 0.028 2095 -730.0 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
7774 849.1 -7.6 635 7778 done -0.53 - - 2125 - 0.80 0.041 2616 651.2 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
8102 873.0 -7.2 651 8103 done -0.53 - - 2125 - - - 2617 - -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
8412 895.8 -7.5 666 8416 roll -0.53 - - 2125 - 0.70 0.028 2109 -725.7 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
8564 907.5 -7.7 672 8572 done -0.53 - - 2125 - 0.77 0.042 2611 651.9 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
8881 932.3 -7.9 688 8885 roll -0.53 - - 2125 - 0.70 0.029 2104 -724.3 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
8988 941.4 -8.4 692 8995 done -0.53 - - 2125 - 0.77 0.041 2607 653.2 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
9305 966.1 -7.7 708 9308 roll -0.53 - - 2125 - 0.70 0.028 2106 -715.7 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
9441 976.9 -7.5 714 9445 done -0.53 - - 2125 - 0.77 0.042 2608 651.9 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
9606 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9607 begin apogee
9614 989.6 7.3 722 9770 done -0.13 0.38 0.106 2252 334.2 - - 2180 - - 149.93 1.076 2869 -5.0 0.480 - - - - - - - - -
9771 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9771 begin climb
9773 997.2 - 729 9939 roll 0.53 0.57 0.050 2488 414.0 0.85 0.032 1644 -630.6 194.6 158.57 1.053 2075 -5.0 0.497 - - - - - - - - -
10014 981.6 11.3 740 10031 done 0.54 - - 2488 - 0.82 0.032 2186 661.0 207.0 11.52 0.905 2024 -4.4 0.503 - - - - - - - - -
10342 943.5 11.6 756 10351 roll 0.55 - - 2491 - 0.80 0.028 1626 -700.0 211.9 5.70 0.783 2004 -3.5 0.443 - - - - - - - - -
10492 925.8 11.2 762 10508 done 0.57 - - 2491 - 0.80 0.034 2159 666.2 225.1 12.10 0.903 1951 -4.4 0.471 - - - - - - - - -
10826 890.7 10.2 779 10864 done 0.61 - - 2491 - - - 2159 - 264.1 32.05 0.974 1793 -4.9 0.473 - - - - - - - - -
11174 856.3 9.8 796 11217 done 0.68 - - 2492 - - - 2159 - 313.7 40.83 0.965 1590 -5.0 0.462 - - - - - - - - -
11524 820.7 10.3 813 11560 roll 0.72 0.12 0.093 2546 450.0 0.85 0.041 2693 628.2 349.6 29.73 0.934 1443 -4.9 0.455 - - - - - - - - -
11694 796.1 14.8 820 11701 done 0.72 - - 2549 - 0.77 0.028 2158 -694.8 349.6 - - 1442 - - - - - - - - - - -
12010 754.0 13.2 836 12014 roll 0.72 - - 2553 - 0.70 0.034 1659 -712.9 349.6 - - 1444 - - - - - - - - - - -
12079 744.5 13.9 839 12083 done 0.72 - - 2553 - 0.75 0.034 2164 673.3 349.6 - - 1444 - - - - - - - - - - -
12412 698.9 13.4 855 12416 roll 0.72 - - 2552 - 0.77 0.039 2682 672.7 349.6 - - 1446 - - - - - - - - - - -
12489 687.5 14.3 858 12493 done 0.72 - - 2555 - 0.73 0.028 2169 -702.7 349.6 - - 1446 - - - - - - - - - - -
12812 640.6 15.1 874 12816 roll 0.72 - - 2558 - 0.73 0.033 1649 -712.3 349.6 - - 1446 - - - - - - - - - - -
12937 621.8 14.6 879 12940 done 0.72 - - 2558 - 0.77 0.033 2170 676.6 349.6 - - 1446 - - - - - - - - - - -
13259 574.8 14.4 895 13263 roll 0.72 - - 2559 - 0.75 0.039 2686 688.0 349.6 - - 1446 - - - - - - - - - - -
13319 565.3 15.5 897 13327 done 0.72 - - 2562 - 0.75 0.027 2158 -704.0 349.6 - - 1446 - - - - - - - - - - -
13635 520.0 14.7 913 13639 roll 0.72 - - 2565 - 0.70 0.032 1654 -720.0 349.6 - - 1446 - - - - - - - - - - -
13749 503.0 15.3 918 13754 done 0.72 0.10 0.136 2534 -310.0 0.75 0.032 2165 681.3 349.6 - - 1447 - - - - - - - - - - -
14082 458.5 13.2 948 14085 roll 0.72 - - 2534 - 0.77 0.039 2683 672.7 349.6 - - 1446 - - - - - - - - - - -
14142 449.8 13.7 953 14150 done 0.72 - - 2535 - 0.73 0.028 2165 -709.6 349.6 - - 1446 - - - - - - - - - - -
14468 407.5 12.6 984 14472 roll 0.72 - - 2539 - 0.75 0.034 1643 -696.0 349.6 - - 1446 - - - - - - - - - - -
14651 384.7 12.5 1000 14658 done 0.72 - - 2539 - 0.77 0.031 2172 687.0 349.6 - - 1446 - - - - - - - - - - -
14977 343.0 12.8 1031 14980 roll 0.72 - - 2539 - 0.75 0.038 2689 689.3 349.6 - - 1447 - - - - - - - - - - -
15056 332.9 13.0 1038 15060 done 0.72 - - 2542 - 0.75 0.028 2162 -702.7 349.6 - - 1447 - - - - - - - - - - -
15387 295.9 10.4 1069 15421 roll 0.76 - - 2546 - 0.77 0.033 1646 -670.1 384.2 28.70 0.633 1301 -5.1 0.249 - - - - - - - - -
15545 277.2 12.5 1083 15549 done 0.76 - - 2546 - 0.77 0.031 2165 674.0 384.2 - - 1302 - - - - - - - - - - -
15876 234.1 13.2 1114 15880 roll 0.76 - - 2545 - 0.77 0.038 2686 676.6 384.2 - - 1304 - - - - - - - - - - -
15956 223.4 13.1 1121 15959 done 0.76 - - 2549 - 0.75 0.028 2161 -700.0 384.2 - - 1304 - - - - - - - - - - -
16286 187.7 10.2 1162 16323 roll 0.81 - - 2552 - 0.75 0.029 1644 -689.3 422.1 30.27 0.563 1147 -5.2 0.181 - - - - - - - - -
16390 176.4 12.1 1179 16396 done 0.81 - - 2552 - 0.77 0.031 2167 679.2 422.1 - - 1147 - - - - - - - - - - -
16534 159.1 11.8 1204 16541 roll 0.81 - - 2552 - 0.75 0.037 2688 694.7 422.7 - - 1150 - - - - - - - - - - -
16625 148.3 11.8 1220 16632 done 0.81 - - 2555 - 0.75 0.028 2162 -701.3 422.7 - - 1152 - - - - - - - - - - -
16770 136.6 6.9 1245 16871 roll 0.96 0.15 0.082 2629 493.3 0.75 0.028 1654 -677.3 541.9 89.47 0.511 658 -5.5 0.155 - - - - - - - - -
17011 105.4 11.8 1286 17017 done 0.96 - - 2629 - 0.75 0.031 2163 678.7 542.0 - - 664 - - - - - - - - - - -
17156 92.7 8.4 1311 17202 roll 1.06 - - 2629 - 0.80 0.037 2687 655.0 624.3 41.95 0.480 440 -5.3 0.108 - - - - - - - - -
17249 83.4 11.3 1326 17256 done 1.07 - - 2632 - 0.75 0.026 2160 -702.7 635.1 - - 440 - - - - - - - - - - -
17395 68.6 10.2 1351 17402 roll 1.12 - - 2635 - 0.70 0.034 1662 -711.4 674.8 - - 439 - - - - - - - - - - -
17544 52.3 12.0 1377 17551 done 1.12 - - 2635 - 0.73 0.028 2170 695.9 674.8 - - 439 - - - - - - - - - - -
17688 38.3 7.5 1402 17696 roll 1.25 0.20 0.068 2727 460.0 0.75 0.036 2679 678.7 781.2 - - 440 - - - - - - - - - - -
17787 29.7 9.5 1419 17794 done 1.32 - - 2729 - 0.73 0.028 2165 -704.1 838.3 0.90 0.076 441 - - - - - - - - - - -
17930 13.9 11.1 1444 17938 roll 1.34 - - 2734 - 0.73 0.028 1654 -700.0 856.1 0.38 0.099 442 - - - - - - - - - - -
17977 8.6 11.1 1452 17985 done 1.36 - - 2734 - 0.73 0.030 2159 691.8 872.9 2.45 0.191 439 -1.2 0.006 - - - - - - - - -
18028 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18029 begin surface coast
18061 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18061 begin surface
SM 1.31 - - - - -6.45 6.55 0.034 206 -386.0 - - 2632 - 596.08 - - 439 - - - - - - - -