OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 520 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.26 of 150.00 AH used of 24V (43.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 69.40 of 110.00 AH used of 10V (36.91% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 82 VBD -0.53 - - 191 - - - 2630 - -194.6 -61.83 - 2209 - - - - - - - - - - -
85 3.3 -3.6 10 135 roll -0.53 8.12 0.225 2123 237.9 0.77 0.058 2055 -746.8 -194.6 -32.65 - 3662 -44.5 - - - - - - - - - -
160 22.7 -32.9 22 167 done -0.53 - - 2122 - 0.82 0.039 2595 658.5 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
302 67.6 -25.9 47 309 roll -0.53 - - 2117 - 0.80 0.038 3136 676.2 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
412 90.6 -19.3 66 418 done -0.53 - - 2118 - 0.75 0.024 2586 -733.3 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
554 110.9 -14.1 91 561 roll -0.53 - - 2117 - 0.62 0.024 2082 -812.9 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
641 122.1 -13.0 106 648 done -0.53 - - 2113 - 0.80 0.036 2618 670.0 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
782 143.4 -15.2 131 788 done -0.53 - - 2113 - - - 2618 - -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
923 165.5 -15.4 156 929 done -0.53 - - 2113 - - - 2618 - -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1064 186.6 -14.7 181 1072 roll -0.53 - - 2110 - 0.75 0.037 3133 686.7 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1123 195.3 -14.6 191 1130 done -0.53 - - 2110 - 0.70 0.024 2606 -752.9 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1268 215.0 -13.7 207 1271 roll -0.53 - - 2110 - 0.65 0.024 2090 -793.8 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1416 234.3 -11.7 220 1419 done -0.53 - - 2105 - 0.77 0.035 2611 676.6 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1747 271.2 -9.9 251 1751 roll -0.53 - - 2106 - 0.70 0.025 2087 -748.6 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1804 276.8 -9.4 256 1807 done -0.53 - - 2102 - 0.77 0.036 2608 676.6 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2135 308.3 -10.0 287 2138 roll -0.53 - - 2098 - 0.77 0.041 3132 680.5 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2170 311.7 -10.0 290 2174 done -0.53 - - 2098 - 0.70 0.026 2616 -737.1 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2501 349.1 -11.6 321 2506 roll -0.53 0.10 0.161 2125 270.0 0.70 0.027 2090 -751.4 -194.6 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2586 357.8 -9.9 328 2593 done -0.53 - - 2125 - 0.77 0.037 2601 663.6 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
2912 390.3 -10.3 359 2916 roll -0.53 - - 2125 - 0.68 0.026 2098 -739.7 -194.6 - - 3652 - - - - - - - - - - -
2984 397.9 -10.3 365 2992 done -0.53 - - 2122 - 0.77 0.038 2613 668.8 -194.6 - - 3652 - - - - - - - - - - -
3310 430.2 -9.0 396 3313 roll -0.53 - - 2118 - 0.77 0.041 3131 672.7 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3384 436.7 -8.7 402 3390 done -0.53 - - 2119 - 0.73 0.028 2611 -712.3 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3709 464.2 -8.3 433 3713 roll -0.53 - - 2118 - 0.70 0.027 2081 -757.1 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
3825 474.1 -8.4 443 3832 done -0.53 - - 2114 - 0.80 0.037 2610 661.2 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4151 500.6 -8.1 474 4155 roll -0.53 - - 2114 - 0.70 0.028 2093 -738.6 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4200 505.0 -8.7 476 4204 done -0.53 - - 2112 - 0.80 0.040 2611 647.5 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4529 533.9 -9.2 492 4533 roll -0.53 - - 2112 - 0.73 0.027 2086 -719.2 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4590 539.8 -9.5 494 4597 done -0.53 - - 2112 - 0.80 0.040 2606 650.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
4907 567.1 -8.6 510 4910 roll -0.53 - - 2108 - 0.80 0.044 3133 658.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
4958 571.6 -8.7 512 4962 done -0.53 - - 2108 - 0.73 0.028 2620 -702.7 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5285 600.0 -9.0 528 5289 roll -0.53 - - 2108 - 0.73 0.028 2082 -737.0 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5426 613.0 -9.5 534 5429 done -0.53 - - 2103 - 0.82 0.040 2618 653.7 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5753 646.4 -10.5 550 5757 roll -0.53 - - 2103 - 0.75 0.027 2079 -718.7 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5837 655.5 -10.7 553 5845 done -0.53 - - 2099 - 0.82 0.040 2617 656.1 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6154 689.4 -10.7 569 6158 roll -0.53 - - 2099 - 0.75 0.027 2078 -718.7 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6209 695.7 -11.0 571 6214 done -0.53 0.08 0.129 2122 287.5 0.82 0.041 2615 654.9 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6533 724.6 -9.2 587 6536 roll -0.53 - - 2123 - 0.73 0.027 2091 -717.8 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6582 729.6 -9.5 589 6586 done -0.53 - - 2121 - 0.80 0.041 2614 653.8 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6910 758.1 -8.5 605 6914 roll -0.53 - - 2121 - 0.73 0.028 2091 -716.4 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
7028 767.5 -7.5 610 7032 done -0.53 - - 2117 - 0.80 0.041 2609 647.5 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
7356 791.9 -7.4 626 7360 roll -0.53 - - 2118 - 0.73 0.029 2096 -702.7 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
7407 796.1 -8.2 628 7411 done -0.53 - - 2113 - 0.80 0.042 2612 645.0 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
7734 821.6 -7.9 644 7738 roll -0.53 - - 2114 - 0.73 0.028 2098 -704.1 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
7842 830.7 -8.7 648 7849 done -0.53 - - 2112 - 0.80 0.043 2613 643.8 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
8158 860.2 -9.6 664 8162 roll -0.53 - - 2112 - 0.75 0.028 2088 -700.0 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
8266 871.6 -10.8 668 8273 done -0.53 - - 2112 - 0.82 0.043 2617 645.1 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
8582 906.8 -11.2 684 8586 roll -0.53 - - 2112 - 0.73 0.028 2098 -711.0 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
8690 918.3 -10.4 688 8697 done -0.53 - - 2112 - 0.80 0.043 2611 641.2 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
9007 949.7 -9.6 704 9011 roll -0.53 - - 2112 - 0.73 0.029 2100 -700.0 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
9059 954.7 -9.7 706 9063 done -0.53 - - 2112 - 0.80 0.043 2614 642.5 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
9388 984.2 -8.8 722 9392 roll -0.53 - - 2112 - 0.73 0.028 2100 -704.1 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
9447 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9447 begin apogee
9453 990.1 9.4 724 9609 done -0.13 0.43 0.112 2253 327.9 - - 2178 - - 150.25 1.076 2869 -5.0 0.480 - - - - - - - - -
9609 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9610 begin climb
9612 999.2 - 732 9778 roll 0.53 0.57 0.055 2481 400.0 0.80 0.028 1663 -643.8 194.6 158.73 1.056 2074 -5.0 0.497 - - - - - - - - -
9900 983.1 10.0 745 9940 done 0.58 - - 2481 - 0.77 0.032 2171 659.7 238.1 36.10 1.012 1898 -4.9 0.496 - - - - - - - - -
10249 947.8 10.2 762 10285 roll 0.63 - - 2481 - 0.82 0.039 2689 631.7 277.5 32.40 1.004 1737 -5.0 0.492 - - - - - - - - -
10364 936.0 10.5 766 10397 done 0.67 - - 2485 - 0.75 0.028 2172 -689.3 309.2 26.77 0.975 1608 -4.8 0.485 - - - - - - - - -
10706 904.8 9.2 783 10762 roll 0.75 0.15 0.083 2547 413.3 0.82 0.040 2687 628.0 371.8 50.40 0.997 1352 -5.1 0.483 - - - - - - - - -
10801 891.7 14.4 787 10805 done 0.75 - - 2550 - 0.77 0.028 2163 -680.5 371.8 - - 1351 - - - - - - - - - - -
11124 847.3 14.2 803 11125 done 0.75 - - 2551 - - - 2163 - 371.8 - - 1356 - - - - - - - - - - -
11433 800.8 15.6 818 11436 roll 0.75 - - 2551 - 0.80 0.039 2690 658.8 371.8 - - 1356 - - - - - - - - - - -
11519 786.8 16.1 821 11526 done 0.75 - - 2555 - 0.77 0.028 2155 -694.8 371.8 - - 1356 - - - - - - - - - - -
11834 738.1 14.6 837 11838 roll 0.75 - - 2558 - 0.73 0.034 1641 -704.1 371.8 - - 1356 - - - - - - - - - - -
11890 730.2 13.9 839 11893 done 0.75 - - 2558 - 0.77 0.034 2161 675.3 371.8 - - 1356 - - - - - - - - - - -
12212 686.3 13.6 855 12216 roll 0.75 - - 2558 - 0.77 0.040 2687 683.1 371.8 - - 1356 - - - - - - - - - - -
12334 668.1 14.6 860 12338 done 0.75 - - 2561 - 0.75 0.028 2163 -698.7 371.8 - - 1355 - - - - - - - - - - -
12657 625.2 13.1 876 12661 roll 0.75 - - 2565 - 0.73 0.033 1644 -711.0 371.8 - - 1355 - - - - - - - - - - -
12686 621.3 12.9 877 12689 done 0.75 - - 2565 - 0.77 0.033 2162 672.7 371.8 - - 1355 - - - - - - - - - - -
13013 578.7 12.9 893 13016 roll 0.75 - - 2565 - 0.77 0.039 2690 685.7 371.8 - - 1355 - - - - - - - - - - -
13108 565.7 13.4 897 13112 done 0.75 - - 2568 - 0.75 0.028 2166 -698.7 371.8 - - 1355 - - - - - - - - - - -
13435 521.8 13.6 913 13439 roll 0.75 - - 2572 - 0.73 0.034 1652 -704.1 371.8 - - 1355 - - - - - - - - - - -
13475 516.0 14.3 914 13483 done 0.75 0.10 0.133 2540 -320.0 0.77 0.033 2170 672.7 371.8 - - 1356 - - - - - - - - - - -
13797 479.7 11.1 938 13820 roll 0.77 - - 2540 - 0.80 0.039 2687 646.2 387.9 14.93 0.726 1287 -4.6 0.320 - - - - - - - - -
13956 460.4 12.5 952 13960 done 0.77 - - 2541 - 0.75 0.029 2167 -693.3 387.9 - - 1287 - - - - - - - - - - -
14287 420.3 12.0 983 14290 roll 0.77 - - 2545 - 0.73 0.034 1653 -704.1 387.9 - - 1288 - - - - - - - - - - -
14348 412.8 12.2 988 14355 done 0.77 - - 2545 - 0.77 0.032 2168 668.8 387.9 - - 1289 - - - - - - - - - - -
14673 374.7 12.0 1019 14677 roll 0.77 - - 2545 - 0.75 0.039 2685 689.3 387.9 - - 1289 - - - - - - - - - - -
14779 361.0 12.6 1028 14786 done 0.77 - - 2548 - 0.75 0.028 2161 -698.7 387.9 - - 1288 - - - - - - - - - - -
15105 324.1 10.5 1059 15139 roll 0.81 - - 2551 - 0.73 0.029 1645 -706.8 420.6 26.92 0.650 1153 -5.0 0.262 - - - - - - - - -
15204 313.7 10.7 1067 15234 done 0.84 - - 2551 - 0.77 0.031 2162 671.4 447.1 21.62 0.607 1045 -5.0 0.271 - - - - - - - - -
15551 271.4 13.2 1100 15555 roll 0.84 - - 2551 - 0.77 0.037 2692 688.3 447.1 - - 1049 - - - - - - - - - - -
15687 252.6 13.3 1112 15691 done 0.84 - - 2554 - 0.75 0.028 2169 -697.3 447.1 - - 1049 - - - - - - - - - - -
16018 219.1 8.1 1143 16092 roll 0.95 0.15 0.082 2627 486.7 0.80 0.032 1645 -655.0 537.5 68.72 0.577 677 -5.4 0.215 - - - - - - - - -
16128 205.6 12.1 1152 16132 done 0.95 - - 2627 - 0.77 0.031 2159 667.5 537.5 - - 679 - - - - - - - - - - -
16468 162.0 12.9 1209 16475 roll 0.95 - - 2627 - 0.77 0.037 2691 690.9 537.5 - - 684 - - - - - - - - - - -
16539 152.1 14.3 1221 16547 done 0.95 - - 2630 - 0.75 0.028 2166 -700.0 537.5 - - 684 - - - - - - - - - - -
16685 132.3 15.0 1246 16692 roll 0.95 - - 2634 - 0.73 0.033 1652 -704.1 537.5 - - 684 - - - - - - - - - - -
16766 119.9 14.7 1260 16773 done 0.95 - - 2634 - 0.77 0.031 2173 676.6 537.5 - - 684 - - - - - - - - - - -
16910 103.2 10.0 1285 16949 roll 1.00 - - 2634 - 0.80 0.036 2694 651.2 580.7 34.72 0.506 500 -5.3 0.113 - - - - - - - - -
17033 92.9 7.9 1305 17053 done 1.12 - - 2637 - 0.77 0.028 2160 -693.5 675.7 13.38 0.455 439 -4.6 0.098 - - - - - - - - -
17187 79.1 10.3 1332 17195 roll 1.17 0.10 0.097 2692 550.0 0.73 0.033 1652 -695.9 712.0 - - 440 - - - - - - - - - - -
17271 67.3 15.0 1346 17278 done 1.17 - - 2692 - 0.77 0.031 2176 680.5 712.0 0.08 0.122 441 - - - - - - - - - - -
17414 49.5 11.3 1371 17422 roll 1.18 - - 2695 - 0.75 0.025 1639 -716.0 723.9 1.25 0.082 442 - - - - - - - - - - -
17479 42.8 10.6 1382 17486 done 1.21 - - 2695 - 0.77 0.030 2168 687.0 751.9 - - 442 - - - - - - - - - - -
17622 29.7 8.6 1407 17630 roll 1.31 - - 2695 - 0.80 0.035 2694 657.5 831.1 2.60 0.224 439 -1.2 0.016 - - - - - - - - -
17715 21.1 9.8 1423 17723 done 1.37 0.08 0.054 2752 712.5 0.75 0.028 2168 -701.3 880.6 0.03 0.201 440 - - - - - - - - - - -
17859 3.6 12.4 1448 17865 roll 1.37 - - 2752 - 0.75 0.033 2686 690.7 880.6 - - 440 - - - - - - - - - - -
17871 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17871 begin surface coast
17894 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17894 begin surface
SM 1.32 - - - - -6.45 6.53 0.029 204 -390.2 - - 2599 - 595.59 - - 441 - - - - - - - -