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* dive
| • Previous call tries 2 | • 8.32 of 350.00 AH used of 24V (97.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -66.5 deg, depth 1.23 m | • Intended pitch -13.4 deg, speed -10.714 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 529.85, SM_CC=528.37616) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 84 | VBD | -0.45 | - | - | 208 | - | - | - | 2486 | - | -292.0 | -63.55 | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 3.4 | -7.6 | 11 | 137 | roll | -0.45 | 9.68 | 0.402 | 2368 | 223.1 | 1.67 | 0.073 | 1391 | -655.7 | -292.0 | -32.03 | - | 3785 | -49.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 15.02 | 15.19 |
| 257 | 32.4 | -11.7 | 36 | 263 | done | -0.48 | - | - | 2368 | - | 1.75 | 0.071 | 2460 | 610.9 | -292.0 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
| 403 | 54.0 | -17.6 | 49 | 408 | roll | -0.47 | - | - | 2362 | - | 1.70 | 0.086 | 3530 | 629.4 | -292.0 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 470 | 64.3 | -16.6 | 52 | 477 | done | -0.47 | - | - | 2362 | - | 1.65 | 0.044 | 2447 | -656.4 | -292.0 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | - |
| 612 | 81.0 | -10.6 | 59 | 613 | done | -0.49 | - | - | 2362 | - | - | - | 2446 | - | -292.0 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 731 | 87.8 | -5.0 | 65 | 736 | roll | -0.53 | - | - | 2362 | - | 1.77 | 0.085 | 3548 | 622.6 | -292.0 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - |
| 769 | 89.0 | -4.8 | 66 | 775 | done | -0.58 | - | - | 2362 | - | 1.62 | 0.045 | 2467 | -667.3 | -292.0 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | - |
| 792 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 792 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 798 | 91.5 | -5.3 | 68 | 955 | done | -0.12 | 0.32 | 0.093 | 2495 | 415.6 | - | - | 2317 | - | - | 144.93 | 0.423 | 2594 | -8.2 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | 15.07 | - | 14.58 |
| 957 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 957 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 960 | 101.1 | - | 76 | 1120 | roll | 0.45 | 0.45 | 0.058 | 2711 | 480.0 | 1.67 | 0.054 | 1293 | -613.2 | 292.0 | 150.50 | 0.448 | 1403 | -7.9 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.73 | 14.50 |
| 1133 | 96.6 | 9.4 | 84 | 1165 | done | 0.41 | 0.20 | 0.221 | 2658 | -265.0 | 1.67 | 0.067 | 2330 | 621.0 | 345.1 | 26.38 | 0.410 | 1186 | -8.2 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.76 | 14.53 |
| 1303 | 73.3 | 11.7 | 93 | 1308 | roll | 0.40 | - | - | 2658 | - | 1.73 | 0.078 | 3387 | 611.0 | 345.1 | - | - | 1184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 1413 | 62.1 | 10.6 | 98 | 1420 | done | 0.40 | - | - | 2663 | - | 1.62 | 0.048 | 2346 | -642.6 | 351.2 | 2.83 | 0.318 | 1161 | -8.1 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.78 |
| 1554 | 50.9 | 7.6 | 105 | 1622 | done | 0.45 | - | - | 2663 | - | - | - | 2343 | - | 479.1 | 61.35 | 0.266 | 637 | -8.5 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 |
| 1743 | 38.9 | 5.0 | 123 | 1773 | done | 0.58 | 0.12 | 0.131 | 2745 | 683.3 | - | - | 2343 | - | 709.1 | 23.25 | 0.238 | 438 | -8.6 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - | 14.83 |
| 1893 | 24.2 | 8.8 | 138 | 1901 | roll | 0.61 | - | - | 2750 | - | 1.65 | 0.051 | 1271 | -649.7 | 786.8 | - | - | 436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 1954 | 19.1 | 7.9 | 149 | 1961 | done | 0.67 | - | - | 2751 | - | 1.67 | 0.065 | 2332 | 635.3 | 901.3 | - | - | 436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 2084 | 5.0 | 12.3 | 174 | 2091 | roll | 0.67 | - | - | 2750 | - | 1.65 | 0.078 | 3380 | 635.2 | 901.3 | - | - | 435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 2102 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2102 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2114 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2114 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.18 | - | - | - | - | -7.14 | 6.78 | 0.051 | 208 | -374.9 | 1.42 | 0.046 | 2457 | -650.0 | 529.85 | - | - | 434 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||