OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 509 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.35 of 150.00 AH used of 24V (44.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 68.38 of 110.00 AH used of 10V (37.84% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 81 VBD -0.53 - - 170 - - - 2630 - -194.6 -62.03 - 2226 - - - - - - - - - - -
84 3.5 -4.1 11 126 roll -0.53 8.27 0.227 2122 236.0 0.80 0.064 2055 -718.8 -194.6 -29.27 - 3664 -49.1 - - - - - - - - - -
186 34.6 -27.8 28 193 done -0.53 - - 2120 - 0.82 0.040 2595 658.5 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
329 82.3 -27.5 53 335 roll -0.53 - - 2116 - 0.80 0.041 3131 670.0 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
444 104.1 -15.6 73 451 done -0.53 - - 2116 - 0.75 0.025 2583 -730.7 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
587 126.1 -16.1 98 593 done -0.53 - - 2116 - - - 2583 - -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
730 147.9 -17.5 123 736 roll -0.53 - - 2116 - 0.62 0.025 2084 -804.8 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
816 163.2 -16.6 138 823 done -0.53 - - 2112 - 0.80 0.035 2620 670.0 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
960 185.7 -15.6 163 966 roll -0.53 - - 2108 - 0.75 0.039 3134 685.3 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1001 192.0 -14.6 170 1008 done -0.53 - - 2108 - 0.70 0.026 2611 -747.1 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1141 209.2 -12.4 188 1144 roll -0.53 - - 2108 - 0.68 0.026 2086 -772.1 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1181 214.1 -11.7 191 1187 done -0.53 - - 2104 - 0.80 0.036 2623 671.2 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1506 251.8 -12.4 222 1507 done -0.53 - - 2104 - - - 2624 - -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1827 294.6 -13.8 252 1833 done -0.53 - - 2104 - - - 2624 - -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2154 338.7 -13.2 283 2157 roll -0.53 - - 2104 - 0.73 0.026 2086 -737.0 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2246 350.8 -12.9 291 2250 done -0.53 - - 2100 - 0.77 0.038 2603 671.4 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2577 392.5 -12.1 322 2581 roll -0.53 - - 2096 - 0.80 0.043 3137 667.5 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
2622 398.0 -11.9 326 2627 done -0.53 0.08 0.129 2122 325.0 0.73 0.028 2617 -712.3 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
2953 427.2 -7.9 357 2956 roll -0.53 - - 2123 - 0.70 0.028 2087 -757.1 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3014 432.4 -7.9 362 3021 done -0.53 - - 2121 - 0.77 0.039 2603 670.1 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3340 461.3 -9.0 393 3344 roll -0.53 - - 2121 - 0.70 0.027 2090 -732.9 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3423 468.7 -8.6 400 3430 done -0.53 - - 2117 - 0.77 0.040 2600 662.3 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
3749 499.1 -10.0 431 3750 done -0.53 - - 2118 - - - 2600 - -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
4069 530.8 -10.1 447 4072 roll -0.53 - - 2117 - 0.70 0.028 2087 -732.9 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4131 537.5 -11.1 449 4138 done -0.53 - - 2113 - 0.80 0.040 2608 651.2 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4447 571.4 -10.3 465 4448 done -0.53 - - 2113 - - - 2608 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
4757 600.1 -8.9 480 4761 roll -0.53 - - 2113 - 0.73 0.028 2087 -713.7 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
4835 607.1 -8.5 483 4838 done -0.53 - - 2112 - 0.80 0.042 2606 648.8 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5156 634.6 -8.4 499 5160 roll -0.53 - - 2112 - 0.73 0.029 2086 -712.3 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5235 641.9 -8.7 502 5239 done -0.53 - - 2111 - 0.80 0.043 2602 645.0 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5557 670.0 -8.9 518 5561 roll -0.53 - - 2112 - 0.70 0.028 2094 -725.7 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5608 674.5 -8.7 520 5612 done -0.53 - - 2112 - 0.80 0.043 2608 642.5 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5935 703.8 -9.3 536 5936 done -0.53 - - 2112 - - - 2608 - -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6244 731.3 -8.9 551 6248 roll -0.53 - - 2112 - 0.73 0.030 2097 -700.0 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
6374 742.6 -8.7 556 6381 done -0.53 - - 2112 - 0.80 0.044 2611 642.5 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
6690 770.6 -8.9 572 6694 roll -0.53 - - 2112 - 0.73 0.030 2096 -705.5 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
6760 776.9 -9.2 575 6763 done -0.53 - - 2112 - 0.80 0.044 2609 641.2 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
7093 809.1 -10.1 591 7096 roll -0.53 - - 2112 - 0.73 0.030 2093 -706.8 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
7230 823.4 -10.5 597 7233 done -0.53 - - 2112 - 0.80 0.044 2606 641.2 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
7563 856.7 -9.6 613 7564 done -0.53 - - 2111 - - - 2606 - -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
7872 887.7 -10.0 628 7876 roll -0.53 - - 2112 - 0.73 0.031 2095 -700.0 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
7965 896.9 -9.8 632 7969 done -0.53 - - 2112 - 0.80 0.045 2606 638.8 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
8298 931.1 -10.3 648 8302 roll -0.53 - - 2112 - 0.73 0.031 2097 -697.3 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
8446 946.8 -10.2 654 8449 done -0.53 - - 2112 - 0.80 0.045 2606 636.2 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
8768 979.2 -9.7 670 8769 done -0.53 - - 2111 - - - 2606 - -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
8889 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8889 begin apogee
8896 991.5 9.8 676 9051 done -0.13 0.43 0.112 2253 330.2 - - 2176 - - 149.85 1.072 2869 -5.0 0.481 - - - - - - - - -
9052 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9052 begin climb
9054 1001.2 - 683 9217 done 0.53 0.57 0.053 2482 401.8 - - 2176 - 194.6 159.55 1.051 2074 -5.0 0.495 - - - - - - - - -
9517 971.9 8.6 706 9583 roll 0.63 - - 2482 - 0.82 0.037 2703 642.7 273.1 63.15 1.034 1754 -5.1 0.497 - - - - - - - - -
9656 958.9 9.9 712 9698 done 0.68 - - 2486 - 0.82 0.031 2158 -664.6 320.0 38.75 1.004 1564 -4.9 0.489 - - - - - - - - -
10016 925.4 9.5 730 10064 done 0.75 0.15 0.083 2551 433.3 - - 2158 - 375.9 46.03 1.006 1336 -5.0 0.476 - - - - - - - - -
10364 877.3 13.8 747 10367 roll 0.75 - - 2551 - 0.82 0.041 2695 654.9 375.9 - - 1337 - - - - - - - - - - -
10410 870.6 15.6 749 10413 done 0.75 - - 2554 - 0.77 0.030 2165 -688.3 375.9 - - 1337 - - - - - - - - - - -
10743 822.0 14.5 765 10744 done 0.75 - - 2554 - - - 2164 - 375.9 - - 1338 - - - - - - - - - - -
11052 778.7 13.8 780 11053 done 0.75 - - 2554 - - - 2164 - 375.9 - - 1337 - - - - - - - - - - -
11361 737.1 13.4 795 11365 roll 0.75 - - 2557 - 0.75 0.037 1642 -696.0 375.9 - - 1337 - - - - - - - - - - -
11417 729.2 14.4 797 11420 done 0.75 - - 2558 - 0.80 0.036 2169 658.8 375.9 - - 1337 - - - - - - - - - - -
11740 684.1 13.8 813 11743 roll 0.75 - - 2558 - 0.77 0.043 2690 676.6 375.9 - - 1337 - - - - - - - - - - -
11824 671.5 14.9 816 11831 done 0.75 - - 2561 - 0.77 0.031 2159 -689.6 375.9 - - 1337 - - - - - - - - - - -
12140 629.0 13.3 832 12141 done 0.75 - - 2561 - - - 2159 - 375.9 - - 1336 - - - - - - - - - - -
12449 588.0 13.4 847 12453 roll 0.75 - - 2565 - 0.73 0.036 1649 -698.6 375.9 - - 1336 - - - - - - - - - - -
12528 577.9 12.9 850 12531 done 0.75 - - 2564 - 0.77 0.037 2160 663.6 375.9 - - 1336 - - - - - - - - - - -
12851 537.3 13.0 866 12854 roll 0.75 - - 2565 - 0.77 0.043 2683 679.2 375.9 - - 1336 - - - - - - - - - - -
12906 529.1 14.1 868 12910 done 0.75 - - 2567 - 0.75 0.031 2169 -685.3 375.9 - - 1336 - - - - - - - - - - -
13232 483.5 14.0 889 13236 roll 0.75 - - 2572 - 0.75 0.037 1648 -694.7 375.9 - - 1336 - - - - - - - - - - -
13334 468.9 14.5 898 13337 done 0.75 - - 2572 - 0.77 0.037 2161 666.2 375.9 - - 1336 - - - - - - - - - - -
13664 421.3 14.8 929 13666 done 0.75 - - 2571 - - - 2161 - 375.9 - - 1336 - - - - - - - - - - -
13986 373.6 14.3 959 13989 roll 0.75 - - 2571 - 0.80 0.041 2696 668.8 375.9 - - 1336 - - - - - - - - - - -
14099 356.6 14.8 969 14103 done 0.75 0.10 0.138 2543 -280.0 0.77 0.033 2172 -680.5 375.9 - - 1336 - - - - - - - - - - -
14429 319.6 10.8 1000 14453 roll 0.78 - - 2545 - 0.82 0.037 1640 -648.8 399.3 19.88 0.648 1241 -4.8 0.246 - - - - - - - - -
14589 300.7 12.0 1014 14593 done 0.78 - - 2545 - 0.80 0.035 2168 660.0 399.3 - - 1241 - - - - - - - - - - -
14919 258.6 13.2 1045 14922 roll 0.78 - - 2544 - 0.77 0.042 2689 676.6 399.3 - - 1243 - - - - - - - - - - -
15080 240.4 10.7 1059 15105 done 0.81 - - 2548 - 0.77 0.031 2156 -692.2 425.6 21.85 0.595 1133 -5.0 0.212 - - - - - - - - -
15432 208.9 8.7 1092 15496 roll 0.91 0.12 0.090 2612 533.3 0.77 0.035 1652 -654.5 502.5 58.78 0.568 820 -5.3 0.204 - - - - - - - - -
15528 198.2 11.3 1101 15547 done 0.92 - - 2612 - 0.80 0.034 2170 647.5 515.6 11.98 0.493 767 -4.4 0.186 - - - - - - - - -
15683 177.9 13.5 1128 15690 roll 0.92 - - 2612 - 0.77 0.041 2689 674.0 515.6 - - 771 - - - - - - - - - - -
15747 168.5 15.2 1139 15754 done 0.92 - - 2615 - 0.77 0.031 2160 -687.0 515.6 - - 772 - - - - - - - - - - -
15891 149.0 13.9 1164 15898 roll 0.92 - - 2619 - 0.73 0.035 1654 -693.2 515.6 - - 775 - - - - - - - - - - -
15967 138.7 12.8 1177 15975 done 0.92 - - 2619 - 0.77 0.034 2168 667.5 515.6 3.45 0.357 767 -2.3 0.094 - - - - - - - - -
16110 120.0 12.7 1202 16117 roll 0.92 - - 2619 - 0.77 0.040 2693 681.8 515.6 - - 767 - - - - - - - - - - -
16176 111.7 13.1 1213 16182 done 0.92 - - 2622 - 0.77 0.031 2161 -690.9 515.6 - - 767 - - - - - - - - - - -
16320 92.7 13.2 1238 16327 roll 0.92 - - 2625 - 0.73 0.036 1652 -697.3 515.6 - - 767 - - - - - - - - - - -
16460 77.5 9.1 1262 16518 done 1.01 - - 2625 - 0.77 0.034 2170 672.7 582.2 50.05 0.489 494 -5.5 0.090 - - - - - - - - -
16654 60.8 9.2 1296 16673 roll 1.08 - - 2625 - 0.75 0.034 2700 706.7 645.6 12.18 0.472 438 -4.6 0.062 - - - - - - - - -
16927 39.8 9.4 1344 16935 done 1.15 0.10 0.063 2682 570.0 0.77 0.031 2174 -683.1 703.5 0.65 0.079 440 - - - - - - - - - - -
17073 26.2 7.7 1369 17081 roll 1.28 - - 2683 - 0.77 0.031 2692 672.7 804.0 0.52 0.091 441 - - - - - - - - - - -
17325 5.7 7.9 1413 17333 done 1.40 0.15 0.039 2772 593.3 0.77 0.031 2158 -693.5 900.2 2.78 0.228 440 - - - - - - - - - - -
17349 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17349 begin surface coast
17385 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17385 begin surface
SM 1.28 - - - - -6.46 6.70 0.037 212 -382.1 - - 2609 - 595.83 - - 440 - - - - - - - -