OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 508 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 83.18 of 150.00 AH used of 24V (44.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 68.29 of 110.00 AH used of 10V (37.92% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 76 VBD -0.53 - - 168 - - - 2612 - -194.6 -56.20 - 2060 - - - - - - - - - - -
79 3.1 -3.6 10 127 roll -0.53 8.27 0.228 2120 236.0 0.80 0.065 2058 -692.5 -194.6 -35.17 - 3665 -45.6 - - - - - - - - - -
193 37.1 -34.6 29 199 done -0.53 - - 2118 - 0.85 0.040 2612 651.8 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
335 79.1 -23.6 54 342 roll -0.53 - - 2114 - 0.77 0.040 3142 688.3 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
372 87.4 -23.0 60 379 done -0.53 - - 2114 - 0.77 0.026 2583 -726.0 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
515 113.3 -17.4 85 521 done -0.53 - - 2114 - - - 2581 - -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
657 133.3 -15.4 110 664 roll -0.53 - - 2114 - 0.62 0.027 2088 -795.2 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
738 144.5 -12.9 124 745 done -0.53 - - 2112 - 0.80 0.037 2619 663.8 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
882 162.1 -12.6 149 888 roll -0.53 - - 2108 - 0.75 0.040 3131 682.7 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
906 165.2 -12.5 153 913 done -0.53 - - 2107 - 0.73 0.026 2604 -721.9 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1050 181.4 -11.6 178 1057 roll -0.53 - - 2108 - 0.68 0.026 2081 -769.1 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1099 187.1 -11.9 186 1105 done -0.53 - - 2104 - 0.80 0.037 2617 670.0 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1239 206.0 -14.0 207 1240 done -0.53 - - 2104 - - - 2617 - -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1559 248.0 -12.9 237 1560 done -0.53 - - 2103 - - - 2617 - -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1877 292.0 -14.3 267 1878 done -0.53 - - 2104 - - - 2616 - -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2195 336.6 -13.2 297 2199 roll -0.53 - - 2104 - 0.73 0.027 2089 -721.9 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2241 342.3 -11.9 301 2245 done -0.53 - - 2100 - 0.77 0.039 2602 666.2 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2573 381.0 -11.1 332 2577 roll -0.53 - - 2096 - 0.80 0.043 3134 665.0 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
2612 385.5 -10.8 335 2619 done -0.53 0.08 0.129 2123 337.5 0.73 0.028 2615 -711.0 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
2938 417.9 -10.7 366 2942 roll -0.53 - - 2123 - 0.70 0.028 2091 -748.6 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3044 429.1 -10.5 375 3051 done -0.53 - - 2121 - 0.77 0.040 2603 664.9 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3370 463.0 -11.0 406 3374 roll -0.53 - - 2121 - 0.70 0.028 2090 -732.9 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3442 471.1 -10.7 412 3449 done -0.53 - - 2117 - 0.80 0.041 2615 656.2 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3781 506.7 -10.7 441 3784 roll -0.53 - - 2117 - 0.73 0.028 2094 -713.7 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
3864 516.1 -10.8 444 3872 done -0.53 - - 2113 - 0.77 0.041 2601 658.4 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
4181 551.3 -11.2 460 4184 roll -0.53 - - 2114 - 0.70 0.028 2091 -728.6 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4276 562.3 -11.5 464 4280 done -0.53 - - 2112 - 0.80 0.041 2607 645.0 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4604 595.4 -9.2 480 4605 done -0.53 - - 2112 - - - 2607 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
4914 620.6 -8.1 495 4918 roll -0.53 - - 2112 - 0.73 0.029 2090 -708.2 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5050 631.3 -7.3 501 5054 done -0.53 - - 2112 - 0.80 0.042 2607 646.2 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5384 656.0 -7.2 517 5388 roll -0.53 - - 2112 - 0.73 0.029 2087 -712.3 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5453 661.0 -7.4 520 5457 done -0.53 - - 2112 - 0.80 0.044 2604 646.2 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5786 685.2 -7.3 536 5790 roll -0.53 - - 2112 - 0.73 0.030 2091 -702.7 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5887 692.6 -7.4 540 5891 done -0.53 - - 2112 - 0.80 0.044 2605 642.5 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6209 717.0 -8.1 556 6213 roll -0.53 - - 2112 - 0.73 0.030 2089 -706.8 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6324 726.9 -8.7 561 6328 done -0.53 - - 2112 - 0.80 0.044 2605 645.0 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
6657 755.7 -8.5 577 6661 roll -0.53 - - 2112 - 0.73 0.031 2091 -704.1 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
6758 763.9 -7.7 581 6762 done -0.53 - - 2112 - 0.80 0.044 2603 640.0 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
7079 789.4 -8.1 597 7083 roll -0.53 - - 2112 - 0.73 0.030 2088 -705.5 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
7193 798.8 -8.4 602 7197 done -0.53 - - 2112 - 0.82 0.044 2615 642.7 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
7526 828.0 -8.9 618 7528 done -0.53 - - 2112 - - - 2615 - -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
7835 855.5 -8.8 633 7838 roll -0.53 - - 2112 - 0.73 0.030 2103 -701.4 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
7949 865.6 -8.9 638 7953 done -0.53 - - 2112 - 0.80 0.045 2616 641.2 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
8282 896.9 -9.7 654 8286 roll -0.53 - - 2112 - 0.73 0.030 2104 -701.4 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
8453 913.8 -9.6 661 8456 done -0.53 - - 2112 - 0.80 0.045 2615 638.8 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
8774 946.1 -10.4 677 8778 roll -0.53 - - 2112 - 0.73 0.031 2108 -694.5 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
8912 960.3 -10.0 683 8916 done -0.53 - - 2112 - 0.77 0.045 2604 644.2 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
9242 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9242 begin apogee
9248 991.5 8.8 699 9404 done -0.13 0.43 0.112 2253 327.9 - - 2175 - - 149.52 1.074 2869 -5.0 0.481 - - - - - - - - -
9405 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9405 begin climb
9407 999.6 - 706 9572 roll 0.53 0.57 0.055 2478 394.7 0.82 0.037 2705 646.3 194.6 157.82 1.053 2078 -5.0 0.497 - - - - - - - - -
9661 984.8 10.7 718 9688 done 0.56 - - 2482 - 0.85 0.031 2143 -661.2 221.6 23.35 0.986 1965 -4.8 0.505 - - - - - - - - -
10007 948.8 10.1 735 10046 roll 0.61 - - 2482 - 0.93 0.041 2705 604.3 262.5 33.58 1.009 1798 -5.0 0.488 - - - - - - - - -
10104 938.8 10.1 739 10141 done 0.66 - - 2485 - 0.82 0.031 2159 -665.9 303.2 34.00 0.991 1632 -4.9 0.483 - - - - - - - - -
10463 905.5 8.8 757 10525 done 0.75 0.17 0.077 2557 423.5 - - 2158 - 375.8 58.95 1.003 1336 -5.0 0.473 - - - - - - - - -
10834 854.5 14.0 775 10838 roll 0.75 - - 2558 - 0.82 0.041 2696 656.1 375.8 - - 1337 - - - - - - - - - - -
10974 833.3 15.0 781 10978 done 0.75 - - 2561 - 0.77 0.030 2175 -676.6 375.8 - - 1337 - - - - - - - - - - -
11301 782.6 16.4 797 11305 roll 0.75 - - 2562 - 0.80 0.043 2695 650.0 375.8 - - 1337 - - - - - - - - - - -
11352 773.5 18.2 799 11355 done 0.75 - - 2565 - 0.80 0.031 2153 -677.5 375.8 - - 1337 - - - - - - - - - - -
11679 719.8 15.9 815 11682 roll 0.75 - - 2566 - 0.82 0.041 2693 658.5 375.8 - - 1336 - - - - - - - - - - -
11770 704.6 16.7 819 11774 done 0.75 - - 2570 - 0.77 0.031 2158 -694.8 375.8 - - 1336 - - - - - - - - - - -
12103 652.3 15.1 835 12107 roll 0.75 - - 2573 - 0.73 0.036 1646 -701.4 375.8 - - 1336 - - - - - - - - - - -
12141 646.1 15.4 836 12149 done 0.75 0.08 0.137 2548 -312.5 0.80 0.036 2175 661.2 375.8 - - 1336 - - - - - - - - - - -
12458 602.6 13.9 852 12462 roll 0.75 - - 2549 - 0.75 0.043 2684 678.7 375.8 - - 1336 - - - - - - - - - - -
12575 585.6 14.4 857 12579 done 0.75 - - 2550 - 0.75 0.030 2162 -696.0 375.8 - - 1336 - - - - - - - - - - -
12904 538.1 15.0 873 12905 done 0.75 - - 2550 - - - 2162 - 375.8 - - 1336 - - - - - - - - - - -
13213 493.0 14.2 890 13217 roll 0.75 - - 2550 - 0.80 0.037 2693 663.8 375.8 - - 1336 - - - - - - - - - - -
13270 484.8 14.8 895 13275 done 0.75 - - 2553 - 0.77 0.031 2159 -693.5 375.8 - - 1336 - - - - - - - - - - -
13601 441.3 12.6 926 13605 roll 0.75 - - 2553 - 0.80 0.037 2693 667.5 375.8 - - 1336 - - - - - - - - - - -
13658 433.6 14.0 931 13662 done 0.75 - - 2556 - 0.77 0.031 2160 -692.2 375.8 - - 1336 - - - - - - - - - - -
13989 390.6 12.7 962 13992 roll 0.75 - - 2560 - 0.73 0.035 1648 -701.4 375.8 - - 1336 - - - - - - - - - - -
14102 375.4 13.8 972 14105 done 0.75 - - 2560 - 0.77 0.035 2166 672.7 375.8 - - 1336 - - - - - - - - - - -
14432 329.4 14.3 1003 14436 roll 0.75 - - 2560 - 0.77 0.041 2691 681.8 375.8 - - 1336 - - - - - - - - - - -
14534 313.6 15.6 1012 14538 done 0.75 - - 2563 - 0.77 0.030 2157 -693.5 375.8 - - 1337 - - - - - - - - - - -
14865 266.2 14.0 1043 14869 roll 0.75 - - 2567 - 0.73 0.034 1646 -700.0 375.8 - - 1337 - - - - - - - - - - -
14944 255.3 14.4 1050 14948 done 0.75 - - 2567 - 0.77 0.034 2165 674.0 375.8 - - 1337 - - - - - - - - - - -
15275 213.6 11.2 1081 15295 done 0.77 - - 2567 - - - 2165 - 391.0 13.55 0.586 1276 -4.5 0.171 - - - - - - - - -
15626 179.4 9.0 1132 15685 roll 0.86 - - 2566 - 0.82 0.040 2689 639.0 460.4 52.72 0.552 991 -5.4 0.183 - - - - - - - - -
15782 163.5 11.2 1159 15801 done 0.87 - - 2570 - 0.77 0.029 2159 -688.3 475.1 14.05 0.501 931 -4.3 0.145 - - - - - - - - -
15937 147.1 10.4 1186 15972 done 0.92 - - 2570 - - - 2159 - 510.3 28.75 0.513 786 -5.0 0.151 - - - - - - - - -
16108 129.5 10.6 1216 16139 roll 0.95 0.10 0.099 2626 560.0 0.70 0.029 1655 -720.0 540.0 23.83 0.500 667 -5.0 0.135 - - - - - - - - -
16205 118.9 11.4 1232 16219 done 0.97 - - 2626 - 0.77 0.032 2169 667.5 549.6 9.02 0.437 627 -4.4 0.126 - - - - - - - - -
16356 103.3 9.6 1258 16397 roll 1.03 - - 2626 - 0.77 0.035 2684 668.8 602.0 34.75 0.487 439 -5.4 0.120 - - - - - - - - -
16445 95.4 8.7 1273 16452 done 1.12 - - 2629 - 0.75 0.029 2171 -684.0 676.7 - - 438 - - - - - - - - - - -
16591 81.1 11.0 1298 16599 roll 1.15 0.12 0.084 2705 633.3 0.77 0.036 1647 -680.5 696.6 - - 438 - - - - - - - - - - -
16668 71.6 12.4 1311 16676 done 1.15 0.10 0.128 2671 -340.0 0.77 0.031 2173 683.1 696.6 - - 438 - - - - - - - - - - -
16813 58.0 8.6 1336 16820 roll 1.24 - - 2671 - 0.73 0.037 2682 697.3 774.5 - - 438 - - - - - - - - - - -
16912 49.1 8.6 1353 16920 done 1.34 0.12 0.042 2747 633.3 0.75 0.029 2163 -692.0 851.7 0.03 0.198 438 - - - - - - - - - - -
17056 32.8 12.2 1378 17063 roll 1.34 - - 2750 - 0.73 0.034 1646 -708.2 851.7 - - 439 - - - - - - - - - - -
17272 8.3 14.2 1416 17279 done 1.34 - - 2751 - 0.75 0.031 2166 693.3 851.7 - - 440 - - - - - - - - - - -
17317 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17317 begin surface coast
17346 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17346 begin surface
SM 1.16 - - - - -6.44 6.62 0.037 212 -383.5 - - 2627 - 595.83 - - 440 - - - - - - - -