prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 82.69 of 150.00 AH used of 24V (44.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 68.03 of 110.00 AH used of 10V (38.15% remains) | |
| • Surface angle -70.9 deg, depth 1.33 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 594.85, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 75 | VBD | -0.53 | - | - | 209 | - | - | - | 2600 | - | -194.6 | -55.45 | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78 | 3.6 | -4.5 | 10 | 126 | roll | -0.53 | 7.90 | 0.227 | 2120 | 241.9 | 0.77 | 0.066 | 2053 | -710.4 | -194.6 | -33.50 | - | 3664 | -47.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 169 | 30.2 | -32.5 | 25 | 176 | done | -0.53 | - | - | 2118 | - | 0.85 | 0.041 | 2611 | 656.5 | -194.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 312 | 77.4 | -29.0 | 50 | 318 | roll | -0.53 | - | - | 2114 | - | 0.77 | 0.041 | 3136 | 681.8 | -194.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 399 | 97.4 | -20.8 | 65 | 406 | done | -0.53 | - | - | 2113 | - | 0.75 | 0.026 | 2586 | -733.3 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 542 | 121.9 | -16.2 | 90 | 549 | roll | -0.53 | - | - | 2113 | - | 0.65 | 0.025 | 2070 | -793.8 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 617 | 133.4 | -15.0 | 103 | 624 | done | -0.53 | - | - | 2111 | - | 0.82 | 0.037 | 2620 | 670.7 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 761 | 154.9 | -13.3 | 128 | 768 | roll | -0.53 | - | - | 2108 | - | 0.75 | 0.040 | 3137 | 689.3 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 853 | 167.4 | -13.5 | 144 | 860 | done | -0.53 | - | - | 2108 | - | 0.73 | 0.027 | 2604 | -730.1 | -194.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 997 | 186.0 | -13.4 | 169 | 1003 | roll | -0.53 | - | - | 2103 | - | 0.80 | 0.037 | 3137 | 666.2 | -194.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1066 | 196.1 | -14.5 | 181 | 1072 | done | -0.53 | - | - | 2103 | - | 0.73 | 0.027 | 2605 | -728.8 | -194.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1203 | 214.3 | -13.1 | 196 | 1204 | done | -0.53 | - | - | 2104 | - | - | - | 2605 | - | -194.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1522 | 261.3 | -15.0 | 226 | 1526 | roll | -0.53 | - | - | 2103 | - | 0.68 | 0.026 | 2081 | -770.6 | -194.6 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1557 | 266.2 | -13.8 | 229 | 1561 | done | -0.53 | - | - | 2099 | - | 0.80 | 0.037 | 2618 | 671.2 | -194.6 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1888 | 307.0 | -12.1 | 260 | 1891 | roll | -0.53 | - | - | 2099 | - | 0.73 | 0.025 | 2077 | -741.1 | -194.6 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1982 | 318.8 | -12.3 | 268 | 1990 | done | -0.53 | 0.08 | 0.128 | 2123 | 300.0 | 0.80 | 0.037 | 2612 | 668.8 | -194.6 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2308 | 353.3 | -10.0 | 299 | 2312 | roll | -0.53 | - | - | 2124 | - | 0.70 | 0.027 | 2091 | -744.3 | -194.6 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2388 | 361.5 | -9.9 | 306 | 2392 | done | -0.53 | - | - | 2123 | - | 0.77 | 0.040 | 2605 | 667.5 | -194.6 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2719 | 389.2 | -7.6 | 337 | 2721 | done | -0.53 | - | - | 2123 | - | - | - | 2605 | - | -194.6 | - | - | 3654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3040 | 416.8 | -9.5 | 367 | 3044 | roll | -0.53 | - | - | 2124 | - | 0.70 | 0.028 | 2092 | -732.9 | -194.6 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3109 | 424.0 | -10.4 | 373 | 3113 | done | -0.53 | - | - | 2123 | - | 0.77 | 0.041 | 2603 | 663.6 | -194.6 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3440 | 453.9 | -9.3 | 404 | 3444 | roll | -0.53 | - | - | 2121 | - | 0.80 | 0.045 | 3134 | 663.8 | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3553 | 465.1 | -9.7 | 414 | 3557 | done | -0.53 | - | - | 2120 | - | 0.73 | 0.030 | 2618 | -706.8 | -194.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3885 | 497.4 | -10.5 | 445 | 3886 | done | -0.53 | - | - | 2120 | - | - | - | 2617 | - | -194.6 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4058 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4058 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4064 | 515.5 | 10.1 | 455 | 4214 | done | -0.13 | 0.40 | 0.110 | 2257 | 342.5 | - | - | 2158 | - | - | 143.45 | 0.750 | 2869 | -5.4 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4215 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4215 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4217 | 525.2 | - | 462 | 4370 | roll | 0.53 | 0.55 | 0.050 | 2485 | 414.5 | 0.82 | 0.033 | 2690 | 648.8 | 194.6 | 145.32 | 0.734 | 2075 | -5.5 | 0.401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4452 | 518.8 | 8.0 | 473 | 4529 | done | 0.64 | - | - | 2488 | - | 0.80 | 0.029 | 2141 | -686.2 | 288.3 | 70.10 | 0.724 | 1693 | -5.4 | 0.401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4850 | 484.5 | 9.2 | 499 | 4906 | roll | 0.72 | 0.12 | 0.086 | 2549 | 508.3 | 0.85 | 0.031 | 2704 | 662.4 | 351.8 | 48.50 | 0.718 | 1433 | -5.4 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4967 | 468.8 | 14.4 | 509 | 4974 | done | 0.72 | - | - | 2552 | - | 0.77 | 0.028 | 2164 | -701.3 | 351.8 | - | - | 1433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5292 | 424.0 | 13.7 | 540 | 5294 | done | 0.72 | - | - | 2552 | - | - | - | 2164 | - | 351.8 | - | - | 1433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5613 | 381.4 | 12.9 | 570 | 5616 | roll | 0.72 | - | - | 2555 | - | 0.73 | 0.034 | 1648 | -706.8 | 351.8 | - | - | 1433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5714 | 368.2 | 12.8 | 579 | 5718 | done | 0.72 | - | - | 2555 | - | 0.77 | 0.034 | 2177 | 687.0 | 351.8 | - | - | 1433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6044 | 327.9 | 11.3 | 610 | 6060 | roll | 0.74 | - | - | 2555 | - | 0.75 | 0.041 | 2679 | 669.3 | 363.3 | 10.32 | 0.625 | 1387 | -4.5 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6161 | 315.5 | 11.3 | 620 | 6176 | done | 0.75 | - | - | 2558 | - | 0.73 | 0.030 | 2172 | -694.5 | 374.4 | 10.38 | 0.561 | 1341 | -4.4 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6502 | 275.0 | 13.1 | 652 | 6506 | roll | 0.75 | - | - | 2562 | - | 0.73 | 0.034 | 1654 | -709.6 | 374.4 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6642 | 257.5 | 12.2 | 664 | 6649 | done | 0.75 | - | - | 2562 | - | 0.75 | 0.033 | 2168 | 685.3 | 374.4 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6967 | 218.1 | 12.7 | 695 | 6971 | roll | 0.75 | - | - | 2562 | - | 0.75 | 0.040 | 2687 | 692.0 | 374.4 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7058 | 206.3 | 13.5 | 703 | 7062 | done | 0.75 | - | - | 2565 | - | 0.75 | 0.029 | 2160 | -702.7 | 374.4 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7400 | 164.7 | 10.3 | 759 | 7435 | roll | 0.80 | - | - | 2565 | - | 0.80 | 0.035 | 2685 | 656.2 | 411.0 | 27.77 | 0.547 | 1193 | -5.3 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7483 | 157.6 | 8.2 | 773 | 7553 | done | 0.90 | - | - | 2568 | - | 0.75 | 0.030 | 2165 | -693.3 | 499.4 | 66.03 | 0.513 | 830 | -5.5 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7690 | 143.4 | 7.1 | 809 | 7766 | done | 1.05 | 0.20 | 0.066 | 2661 | 465.0 | - | - | 2164 | - | 615.5 | 72.15 | 0.502 | 439 | -5.4 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7902 | 117.9 | 12.0 | 846 | 7909 | done | 1.05 | - | - | 2661 | - | - | - | 2164 | - | 615.5 | 0.10 | 0.174 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8047 | 103.1 | 10.5 | 871 | 8054 | done | 1.09 | - | - | 2662 | - | - | - | 2164 | - | 648.1 | 1.45 | 0.081 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8190 | 87.7 | 11.8 | 896 | 8197 | roll | 1.09 | - | - | 2662 | - | 0.77 | 0.032 | 2685 | 676.6 | 648.1 | 0.52 | 0.093 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8249 | 80.2 | 13.1 | 906 | 8257 | done | 1.09 | - | - | 2664 | - | 0.75 | 0.029 | 2161 | -698.7 | 648.1 | 2.20 | 0.159 | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8397 | 64.3 | 9.7 | 931 | 8403 | roll | 1.15 | - | - | 2668 | - | 0.70 | 0.034 | 1653 | -725.7 | 699.6 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8455 | 59.4 | 7.7 | 941 | 8463 | done | 1.27 | 0.08 | 0.057 | 2724 | 700.0 | 0.75 | 0.031 | 2172 | 692.0 | 800.8 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8602 | 42.8 | 11.2 | 966 | 8608 | roll | 1.29 | - | - | 2724 | - | 0.73 | 0.037 | 2686 | 704.1 | 814.9 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8689 | 34.4 | 9.8 | 981 | 8696 | done | 1.35 | - | - | 2727 | - | 0.75 | 0.030 | 2158 | -704.0 | 864.7 | 0.03 | 0.198 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8835 | 20.0 | 9.3 | 1006 | 8842 | roll | 1.43 | - | - | 2731 | - | 0.70 | 0.034 | 1651 | -724.3 | 925.3 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9031 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9031 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9071 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9072 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.31 | - | - | - | - | -6.46 | 6.53 | 0.036 | 206 | -386.7 | - | - | 2623 | - | 594.85 | - | - | 443 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||